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曲面印刷机气动下料机构的设计【带SolidWorks三维图】【9张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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曲面印刷机气动下料机构的设计

46页 14000字数+论文说明书+任务书+开题报告+三维solidworks+9张CAD图纸【详情如下】

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曲面印刷机气动下料机构设计

    摘要:曲面印刷机是一种用于回转型包装容器外表面彩色印刷的机电一体化设备,包括上下料机构和传动机构等等,我这次做的是曲面印刷机气动下料机构的设计。由可编程控器控制印刷机的运转、印刷机的急停和无杯不印等。我们所设计的曲面印刷机最多可以印六种色彩,也就是套印六色,例如印刷纸杯,最高速度可达每分钟300件,且印刷色彩较好,准确度高,自动化程度极高。它是一种凸版轮转胶印机,模把更换方便,可以广泛的应用于大批量、高效率的硬包装印刷。

本课题设计的气动下料机构是全自动曲面印刷机的一台辅机,用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷,并按一定长度推至下料台。下料机气动系统的组成包括:执行元件气缸,控制元件电磁阀及辅助元件等。简述了气缸在结构中的安装方式及其所起的作用,并对关键零部件气缸进行了详细的分析设计。

运用Solid Works软件对叠杯装置、叠杯机架及下料台进行了设计,完成了三维实体建模、装配,并通过该软件导出二维装配图及其爆炸图。

    关键字:曲面印刷机;气动下料机构设计;三维实体建模;Solid Works

The Design of Pneumatic Cup Feeding Mechanism 

for Curved Surface Printing Machine

    Abstract:Surface presses a back transformation of the outer surface of the containers color printing electromechanical integration equipment, including rotary printing agencies, reel institutions, the upper and lower feeding mechanism and drive mechanism. By the programmable controller to control the operation of the printing press, press the emergency stop and no cup India. The machine up to overprint the six-color, maximum speed of 300 per minute, overlay accuracy, pattern reproducibility, high degree of automation. It is a letterpress and web offset printing press, the mold easy to replace, can be widely used in high-volume, high efficiency, rigid packaging and printing.

Pneumatic feeding mechanism for the design of the subject is one auxiliary automatic surface presses for the printing ink after drying the cup stack of rolls, in accordance with a certain length to cutting Taiwan. Feeder pneumatic system components include: the actuator cylinder, and control components solenoid valves and auxiliary components. Cylinder installed in the structure and the role of the key parts cylinder carried out a detailed analysis and design.

Solid Works software design, cup stacking device, cup stacking rack and cutting completed a three-dimensional solid modeling, assembly, and export 2D assembly drawings and exploded diagram of the software.

Keywords: curved surface printing machine;The Design of Pneumatic Cup Feeding Mechanism;solid modeling; Solid Works

目   录

摘要

Abstract II

目录............III

1  引言 1

1.1 曲面印刷机简介 1

1.2 曲面印刷机的工作原理和结构 1

1.3 国内外曲面印刷机技术现状 2

1.4 市场前景分析 3

1.5 研究内容 4

1.6 研究意义 5

1.7 研究手段 5

2  下料机构气动系统设计 6

2.1  气压传动的特点 6

2.1.1 气压传动的优点 6

2.1.2 气压传动的缺点 6

2.2  气动技术的应用 6

2.3  气压传动系统的组成 7

2.4  气动系统功能简介 7

2.5  各种阀的选择 9

2.5.1 电磁阀的选择 9

2.5.2 减压阀的选择 9

2.5.3 减压阀的选择 9

2.5.4 过滤器的选用 10

3  摞杯装置及摞杯机架的设计 11

3.1  摞杯装置的组成 11

3.2  气缸类型的选择 11

3.3  机座的材料和时效处理 17

3.3.1机座的材料 17

3.3.2机座的时效处理 17

3.4  机座的结构设计 17

3.4.1机座的典型结构 17

3.4.2截面形状的选择 18

3.4.3连接刚度 19

3.4.4结构的工艺性 20

3.5  箱体的分类 20

3.6  设计的主要问题和设计要求 20

3.7  箱体结构设计 20

3.7.1箱体的毛坯、材料及热处理 21

3.7.2箱体结构参数的选择 21

4  下料台的设计 26

4.1下料平台架结构 26

4.2结构设计及验算 29

5  导向轴的制造工艺设计 30

5.1  毛坯选择 30

5.2  拟定加工工艺路线 31

5.3  选择加工设备和工艺设备 32

5.4  机械加工工序卡制作 33

6  结论 38

参考文献 39

1 引 言

1.1 曲面印刷机简介

    我们研究的全面曲面印刷机是一种可以在曲面上印刷的机器,诸如我们平时见到的印刷机都是平面印刷机,意思就是可以在平面上印刷,批量复制文字,但是在圆柱形、圆弧形等物品上就显得无能为力。就像我们平时的印章,沾上印泥,只可以在平面上印刻上去,在曲面上就不行了,更何况在工程上的使用呢。所以在不同曲面上印刷的机器出现了,它就是曲面印刷机,包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程序控制器通过程序把控上下料和各部件的同步联动。曲面印刷机的轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周之上,再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。适用于工厂大批量,高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器,及各种电子电器标签。而且凸版和模把更换方便。机械印刷不仅印速快,套印精度高, 而且能减轻工人的劳动强度。

1.2 曲面印刷机的工作原理和结构

    在塑料制品的印刷中,根据承印物的形状来分,有平面丝网印刷和曲面丝网印刷。由于印刷面为非平面的印刷方法、特点和平面印刷相比有很大的不同,其印刷难度也较平面印刷大得多,因此,在印刷中的技术要点更显得重要。

 曲面印刷的原理和平面印刷机的原理是一样的都是将油墨印至一个曲面获平面上,再用一些光照射的方法使油墨固化。全自动曲面印刷机,包括有轮转印刷机构和传动机构等,其整体布局如图1.1所示,主机座结构如图2所示。系统组成说明如下。

A:轮转印刷机构包括有大胶辊(4),墨辊箱(2),版辊(1).版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布,最多可装六组,墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系;

B:轮转机构切向位置设置有料盘机构,料盘(6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动,由一只主电机驱动形成主传动链;

C:轮转机构上的大胶辊(4);版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转;

D:料盘(6)上A点工位为上料工位,其正前方装有四螺头上杯机构(61),C点为前处理工位,C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器,其上方装有模把驱动平6 结论

这次的毕业设计让我知道了曲面印刷机的大致构造和基本功能,了解了在现在的机械设计领域之内,不仅仅只有纯机械结构的设计,它一定是和控制相结合的,这次不仅仅是做了设计,控制方面有同时也基本上掌握了SolidWorks的各种用途,例如在SolidWorks当中三维模型导出二维图纸,三维模型的爆炸效果等等。

参 考 文 献

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[8]张琦.简易手动曲面印刷机的制作.[J]丝网印刷,2005,12:19~21

[9]马维金,李风兰.全自动曲面印刷机.[P]中国专利:ZL93248040.3,1994-08-17

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[29]  马奔 .我国印刷及设备器材行业与国外的主要差距[J] . 中国印刷,2001

[30]  韩肖良.我国印刷机械制造业发展概况.[J]今日印刷,2004,(3):1~4

内容简介:
I 曲面印刷机气动下料机构设计 摘要 : 曲面印刷机是一种用于回转型包装容器外表面彩色印刷的机电一体化设备,包括上下料机构和传动机构等等,我这次做的是曲面印刷机气动下料机构的设计。由可编程控器控制印刷机的运转、印刷机的急停和无杯不印等。我们所设计的曲面印刷机最多可以印六种色彩,也就是套印六色,例如印刷纸杯,最高速度可达每分钟 300 件,且印刷色彩较好,准确度高,自动化程度极高。它是一种凸版轮转胶印机,模把更换方便,可以广泛的应用于大批量、高效率的硬包装印刷。 本课题设计的气动下料机构是全自动曲面印刷机的一 台辅机,用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷,并按一定长度推至下料台。下料机气动系统的组成包括:执行元件气缸,控制元件电磁阀及辅助元件等。简述了气缸在结构中的安装方式及其所起的作用,并对关键零部件气缸进行了详细的分析设计。 运用 件对叠杯装置、叠杯机架及下料台进行了设计,完成了三维实体建模、装配,并通过该软件导出二维装配图及其爆炸图。 关键字: 曲面印刷机 ; 气动下料机构设计 ; 三维实体建模 ; a of of By to of no up to 00 of It is a to be in of is of in a to in of a a D of 录 摘要 . 录 . 引言 . 1 面印刷机简介 . 1 面印刷机的工作原理和结构 . 1 内外曲面印刷机技术现状 . 2 场前景分析 . 3 究内容 . 4 究意义 . 5 究手段 . 5 2 下料机构气动系统设计 . 6 气压传动的特点 . 6 压传动的优点 . 6 压传动的缺点 . 6 气动技术的应用 . 6 气压传动系统的组成 . 7 气动系统功能简介 . 7 各种阀的选择 . 9 磁阀的选择 . 9 压阀的选择 . 9 压阀的选择 . 9 滤器的选用 . 10 3 摞杯装置及摞杯机架的设计 . 11 摞杯装置的组成 . 11 气缸类型的选择 . 11 机座的材料和时效处理 . 17 座的材料 . 17 座的时效处理 . 17 机座的结构设计 . 17 座的典型结构 . 17 面形状的选择 . 19 接刚度 . 19 构的工艺性 . 20 箱体的分类 . 20 设计的主要问题和设计要求 . 20 箱体结构设计 . 20 体的毛坯、材料及热处理 . 21 体结构参数的选择 . 21 4 下料台的设计 . 26 料平台架结构 . 26 构设计及验算 . 29 5 导向轴的制造工艺设计 . 30 毛坯选择 . 30 拟定加工工艺路线 . 31 选择加工设备和工艺设备 . 32 机械加工工序卡制作 . 34 6 结论 . 38 参考文献 . 39 致谢 . 41 11 引 言 面印刷机简介 我们研究的全面曲面印刷机是一种可以在曲面上印刷的机器,诸如我们平时见到的印刷机都是平面印刷机,意思就是可以在平面上印刷,批量复制文字,但是在圆柱形、圆弧形等物品上就显得无能为力。就像我们平时的印章,沾上印泥,只可以在平面上印刻上去,在曲面上就不行了,更何况在工程上的使用呢。所以在不同曲面上印刷的机 器出现了,它就是曲面印刷机,包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程序控制器通过程序把控上下料和各部件的同步联动。曲面印刷机的轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周之上,再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。适用于工厂大批量,高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器,及各种电子电器标签。而且凸版和模把更换方便。机械印刷不仅印速快,套印精度高, 而且能减轻工人的劳动强度 。 面印刷机的工作原理和结构 在塑料制品的印刷中,根据承印物的形状来分,有平面丝网印刷和曲面丝网印刷 。由于印刷面为非平面的印刷方法、特点和平面印刷相比有很大的不同,其印刷难度也较平面印刷大得多,因此,在印刷中的技术要点更显得重要。 曲面印刷的原理和平面印刷机的原理是一样的都是将油墨印至一个曲面获平面上,再用一些光照射的方法使油墨固化。 全自动曲面印刷机,包括有轮转印刷机构和传动机构等,其整体布局如图 示,主机座结构如图 2 所示。系统组成说明如下。 A:轮转印刷机构包括有大胶辊 (4),墨辊箱 (2),版辊 (1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布,最多可装六组,墨辊箱内布置一套包括大墨辊 (23)的 传墨辊系; B:轮转机构切向位置设置有料盘机构,料盘( 6)上均布装有最多 6 个模把 (5)、料盘 (6)装在蜗形凸轮间歇传动箱 (7)上并由其驱动作分度运动。传动箱 (7)经万向轴 (11)与轮转印刷机构联动,由一只主电机驱动形成主传动链; C:轮转机构上的大胶辊 (4);版辊 (1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转; D:料盘 (6)上 A 点工位为上料工位,其正前方装有四螺头上杯机构 (61), C 点为前处理工位, C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器,其上方装有模把驱动平 2皮带, E 点为印刷工位,此处 大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上, G 点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构 (33); E:主传动链上装有光电编码器 (8)。 图 面印刷机整体布局图 图 面印刷机主机座图 内外曲面印刷机技术现状 当今世界国内外印刷工业,无论是出版物的印刷、包装物的印刷、还是印刷设备和印刷器材的生产,都取了十足的发展。 1. 国内生产厂商主要有瑞安市力泰机械有限公司等。力泰公司的产 示,以胶印的方 法在塑料制品外表面印制彩色图案。可一次性印刷出六色图案,广泛使用于印刷酸奶杯、冰淇淋杯、方便面碗、可口可乐等各种圆柱形或圆锥形塑料制品。 其特点: 引进国内外先进的技术,在设计,制造方面有很大的突破,使得设备的工作性能大大提高。采用从上往下的落杯方式进杯,印刷前电熨处理, 3印迹清晰,牢固。主电机采用三相变频调速,同步带传送,无级调速,运行平稳。 供墨量大小可调。 印刷行程和速度可调,以满足不同需求的印刷要求。根据印刷的要求可调制成各种不同的颜色及色种。 图 泰公司生产的 2. 国外生产 曲面印刷机 的公司有意大利卡夫公司,该公司生产的用于 高速瓶盖印刷的 型 全自动 六色曲面印刷机如图 示。 型六色曲面印刷机 适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。 图 大利卡夫公司生产的 型六色曲面印刷机 场前景分析 曲面印刷技术在中国最开始运用于塑料杯、软管、盒、桶、注塑或者吸塑成型后表面直接印刷,广泛运用于广告杯、酸奶杯、啤酒杯、航空杯、冰淇淋杯、面碗、快速食品容器、果汁杯、奶油盒、化妆品、冰淇淋杯。 曲面印刷 的市场需求增大,而相关仪器设备研发相对落后,主要是一些小厂在生产一些科技含量低,手动或者半自动化的产品, 4这些产品体积庞大,功能单一,效率较低,印刷效果很不理想,难满足市场需求。 本次毕业设计的目的在于设计提供多色套印准确、高速印刷可达每分钟 300 件的一次性完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。要求满足国际和国内印刷市场对印刷机械的要求,套印准确,图案现性好,自动化程度高,适用于大批量、高效率印刷回转体包装容器。 究内容 本课题研究气动下料机构,主要使用气动系统,其中气动系统按组成成分可以分为气压发生装 置,执行元件,控制元件,辅助元件四部分。气动下料机的核心部分是气缸,其中有卡杯气缸,拉杯气缸,推杯气缸,压杯气缸四个气缸。 杯子从烘干箱送出被其吸住,转过 90叠起,杯子在导板上叠够一定长度时,光电开关控制卡杯气缸向下运动,拉杯气缸向后推杯气缸从侧面顺序运动,将一卷叠好的杯子推到下料台上。然后复位。因此此次设计的内容主要有叠杯装置如图 杯机架及其下料台地设计。 图 杯装置示意图 究意义 丝网印刷的速度巳经提高到几秒钟印一张四色海报,而喷绘同样尺寸地海报要 15分钟以上,如此大地 速度差距,后者完全取代前者完全是不可能地;而丝网印刷之所以受到现代人所青睐,是因为其墨层较厚,色彩明亮,现代感强,网版作为这种艺术的制作工具是不能改变的,正如国画家手中地毛笔永远不会改变一样。中国从建国以来,一直都致力于发展印刷技术,其作用在工业,农业,广告业都有着不可磨灭的作用,所以,我大胆的预计,到了二十一世纪中叶,中国将成为世界上网印需求量最大的国家,故此我们们的课题有着非常大的研究意义。 究手段 为了对气动下料机构进行分析,确保其准确性,生动性,我选择了 件进行三维建 模。在 件中用三维草图、曲线、曲面等建模,然后按工艺要求进行各面地组合。 件分离出零件图、展开图,方法便捷、高效,既满足了设计要求,又保证了工艺要求。 要拥有以下几种模块: ; 像人的意识一样,只不过一个是用大脑控制身体,一个是由鼠标操作,它提供了及其强大的实体建模功能,通过拉伸、旋转、打孔等一系列的操作来完成一个零件的设计。 2. 曲面建模; 像人操作剪刀一样,可以把设计出来的模型 从任意角度剪切,修改,直到你想要为止。 3. 钣金设计; 供了顶尖,全方面的钣金设计。 4. 数据转换; 很好用的,我们大学中二维用到了 是它们两个可以相互转化,在三维和二维中切换,直到操作到我想要的零件。 62 下料机构气动系统设计 压传动的特点 : 多,快,好,省。 压传动的优点 1. 以空气作为传动介质是因为它获得方便,就地取材,不必担心废气污染问题,从而也就不用设计排气模块。 2. 因空气的粘性度很小,基本上可以忽略不计,因流 动阻力损失很小,所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样污染环境。 3. 与液压传动相比,速度,维护,清洁,都较好。 4. 可以在复杂环境下工作,尤其在易燃、易爆、等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制好。 5. 成本低,过载能自动保护。 压传动的缺点 1. 由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍有点差。但采用气液联动装置会得到满意地效果。 2. 因工作压力低(一般为 又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于 1040 3. 噪声过大。 动技术的应用 1. 在机械工业中,如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、汽车制造、农业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人中得到广泛应用。 2. 在冶金工业中,金属的冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、包装,连铸连轧的生产线上已有大量应用。 3. 在轻工、纺织、食品工业中,缝纫机、彩色电视机、洗衣机、电冰箱、纺织机械、皮鞋制革、卷烟、食品加工等生产线上已得到广泛应用。 4. 在化工、军功企业中,对于化工原料的输送、有害液体地灌输、炸药的包装、石油钻采等设备上已有大量应用。 5. 交通运输中 ,列车的制动闸、车辆门窗的开闭,气垫船、鱼雷的自动控制装置等气动的应用很广。 压传动系统的组成 1. 动力元件:是产生气体的装置,它的主要部分是空气压缩机,它可以将原动机的机械能通过空气压缩转变为气体的压力能。 2. 辅助元件:我们知道,液压传动的介质是液体,液体都需要净化消音或者是连接其他部件,而气体也是一样,辅助元件与其它元件连接是一个中介的作用,所以它是必不可少的。 3. 执行元件:动力元件产生了气体的压力能,有了这种压力能必须要作用在工作部件上才行,而执行元件就是起到了这样一个效果,其中包 括了气缸的运动和马达的运动,一个是直线运动一个是回转运动。 4. 控制元件:控制是必不可少的,其中包括压力阀,流量阀,方向阀,元件控制。 动系统功能简介 气动下料机构是全自动曲面印刷机地一台辅机,用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷,并按一定长度推至下料台。气动下料机构使用了 4 个气缸,电磁阀及其他一些气动辅助元件。气动的广泛应用 “可见一斑 ”,涉及到的气缸有单杆、双杆、带开关、不带开关型气缸。气动完成下料机绝大部分地动作。气动原理示意图如图 示。 该系统中分别有四个气缸,分别是 14 压杯气缸,用于将杯子压住。 20 卡杯气缸,将杯子卡主,用 5 吹气嘴将两两杯子间有间隙, 17 拉杯气缸用于将杯子拉到一定长度,15 推杯气缸负责杯子拉到一定长度后将杯子推向下料台。 1 是电磁阀组,里面装有 4个电磁阀,分别控制 4 个气缸的运动。 4 速度控制器分别控制拉杯气缸和推杯气缸的运动速度。 81623181387119104151720195121314 9图 动原理示意图 10 种阀的选择 磁阀的选择 电磁阀选型需要考虑几个性质才可以,即安全性,可靠性,适用性,经济性四大原则,其次是根据六个方面地现场工况。 选型依据: 1. 根据管道参数选择:通径规格 a)按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径 (寸。 质、温度组 a)流体粘度: 50下可任意选择,如果大于此数据,则要选用高粘度电磁阀。 3. 根据压力参数选择:两种方式:原理和结构品种 a)公称压力:根据管道公称压力来 定。 b)工作压力:如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理;最低工作压差在 上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。 4. 电气选择: 5. 根据工作时间来确定阀是否是常闭,常开或者是可持续通电工作。 a)当电磁阀需要长时间开启,并且持续的时间多余关闭的时间应选用常开型。 b)要是开启的时间短或开和关地时间不多时,则选常闭型。 c)但是有些用于安全保护地工况,如炉、窑火焰监测,则不能选常开的,应选可长期通电型。 压阀的选择 1. 气源压力的最大值应比 减压阀最大工作压力大 2. 要求减压阀的出口压力波动小时,如出口压力波动不大于工作压力最大值的则选用精密型减压阀。 3. 如需遥控时或通径大于 20 以上时,应尽量选用外部先导式减压阀。 压阀的选择 1. 减压阀规格的选择是根据最大流量来确定的。 2. 根据功能要求,选择阀地品种。如调压范围、稳压精度(是否要选精密型减压阀)、需遥控否(遥控应选外部先导式减压阀)、有无特殊功能要求(是否要选大流量减压阀或复合功能减压阀)。 11 滤器的选用 1. 选择过滤器的类型 。根据过滤对象地不同,选择不同类型的过滤器。 2. 按所需处理的空气流量 算成标准状态下)选择相应规格的过滤器。所选用的过滤器额定流量 实际处理流量 间应有如下关系: O10。 12 3 摞杯装置及摞杯机架的设计 杯装置的组成 叠杯装置可以使杯子在导板上叠够一定长度时,光电开关控制卡杯气缸向下,拉杯气缸向后,推杯气缸从侧面顺序作动,将一卷叠好的杯子推到存杯斜台上,然后复位。 叠杯装置的组成有四个气缸、气缸座、导板、滑动轴承、轴承座、滑动 架、端盖、滑道、推板、托架、导轨、光电固定座、导向轴及其一些固定座、压板等构成。 缸类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 1. 气缸的选型步骤 气缸的 主要分类如图 面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。 气缸缸径。 气缸的行程。 气缸的强度和稳定性。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下,采用固定式气缸。气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。 表 缸分类 分类 简图 说明 基本型气缸 通用气缸 固定式气缸 脚架式 轴向脚架式 脚架上承受力矩,气缸直径越大,力矩越大 侧面脚架式 脚架上承受力矩,气缸直径越大,力 矩越大 法兰式 前法兰式 前法兰紧闭,安装螺钉受拉力较小 13 后法兰式 后法兰紧闭,安装螺钉受拉力较小 单选耳式 气缸可围绕尾部轴稍摆动 双选耳式 气缸可围绕尾部铰轴摆动 前端铰轴式 气缸可围绕前端铰轴摆动 后端铰轴式 气缸可围绕中间铰轴摆动 2. 气缸直径计算 由 F/q,计算出气缸理论出力 后计算出缸径及杆径,并按标准圆整。 气缸拉动纸杯及排杯转鼓向上克服重力运动。设定纸杯及排杯转鼓的质量为 m=20杯气缸行程 s 为 125 推杯气缸行程 s 为 250 杯气缸、卡杯气缸行程 s 均为为10 1s 时间纸杯运动到位,系统工作压力为额定压力取 p = 选定气缸直径。 拉杯气缸: 实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=125/1=125mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 (选择气缸缸径,可按照气缸输出力经验表(表 选定气缸缸径为 D=32查出活塞杆直径: d=12理论上拉力的大小 =346N。 14 推杯气缸: 实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=100/1=100mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 : =25 (气缸缸径按照气缸输出力经验表(如下表 定气缸缸径为 D=25查出活塞杆直径 d=10理论拉力的大小 =206N。 卡杯气缸、压杯气缸: 实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=10/1=10mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 : =20 (同 定气缸缸径为 D=20查出活塞杆直径 d=8理论拉力的大小=132N。 15 缸径 D(活塞杆直径d(输出力F(N) 受压面积 ( 工作压力 (2 6 2 6 6 2 0 8 2 5 10 2 2 12 2 0 14 2 0 16 2 0 20 93 589 785 982 1178 1374 1571 30 495 660 825 990 1155 1319 63 20 23 935 1247 1559 1870 2180 2490 61 841 1121 1402 1682 1962 2240 80 25 005 1508 2010 2510 3020 3520 4020 07 1361 1814 2270 2720 3170 3630 100 30 571 2360 3140 3930 4710 5500 6280 429 2140 2860 3570 4290 5000 5720 125 32 450 3680 4910 6135 7360 8590 9820 290 3440 4580 5730 6880 8020 9170 160 40 020 6030 8040 10050 12060 14070 16080 760 5650 7530 9400 11300 13180 15070 200 40 280 9420 12560 15710 18850 21990 25130 020 9040 12050 15070 18080 21090 24110 F= 理论气缸出力 (N) 气缸输出力 P= 空气压力 (D= 活塞杆直径 (实际输出力 F=F85% F:效率为 85%时的输出力 1 0 1N=16 注: 气缸推力 气缸拉力 表 缸输出力经验表 3. 拉杯气缸的行程确定工作的移动距离,考虑工况可选择满行程或预留行程。查出活塞杆最大计算长度 L 2300, 在固定 )图结构安装形式下,最大行程 2L 2*2300 4600,所以气缸不产生纵向弯曲。 4. 选定气缸缓冲方式根据需要选择缓冲形式,无缓冲气缸,固定缓冲气缸,可调缓冲气缸。 5. 推杯气缸选择润滑方式有给油润滑气缸,无给油润滑推杯气缸,选择气缸系列根据以上条件,选择带阀带开关型,即 10列。其中,阀的操作方式为通电 时拉式;阀的使用电压: 0开关型号为 关数量为 2。因此,推杯气缸选型为10 拉杯气缸择润滑方式有给油润滑气缸,无给油润滑推杯气缸,选择气缸系列根据以上条件,选择标准型,即 10列。其中,开关型号为 关数量为 4。因此,推杯气缸选型为 10 卡杯气缸、压杯气缸选择薄型气缸,选型为 0。 安装形式的选择由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下,多用固定式气缸。气动上料工作台处安装形式选择双 悬耳式,即气缸可围绕尾部铰轴摆动。 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要工作机构连续回转时应选用回转气缸。 支撑气缸的有气缸座,为了使压杯气缸,卡杯气缸可以运动将气缸座上装有滑动套,为了使推杯气缸可以运动装有滑动轴承,有滑动轴承就必须有滑动套,导向轴连接气缸座和滑动轴承,拉杯气缸和卡杯气缸相连,并装有导轨,滑道如图 示。推杯气缸前有推板如图 子被推板推向下料台。 17 图 道 图 板 座的材料和时效处理 座的材料 机座材料应根据各种工艺成本等方面考虑,常用的有: 1. 铸铁:价格较便宜;铸铁的内摩擦大,有良好的抗振性。其缺点是生产周期长, 18 单件生产成本较高;铸件易产生废品,质量不易控制;铸件的加工余量大,机械加工费用大。 2. 钢:用钢材焊接成机架。在单件小批量生产情况下,生产周期较短,所需设备简单;焊接机架的缺点是钢的抗振性能较差,在结构上需采取防振措施;由于我们是小批量生产,且要求成本低,因此选用焊接件来做机架。 座的时效处
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