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曲面印刷机气动下料机构的设计说明书.doc

曲面印刷机气动下料机构的设计【带SolidWorks三维图】【9张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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托架A3.DWG

曲面印刷机下料机架装配图A0.dwg

曲面印刷机叠杯机构装配图 A0.dwg

曲面印刷机气动下料机构三维solidworks.rar

气缸座A3.dwg

气缸支座 A3.DWG

气缸支座A3.DWG

爆炸图下料台.DWG

爆炸图叠杯机架.DWG

端盖A3.DWG

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关键词：: 曲面印刷机气动下料机构设计 solidworks三维 cad图纸毕业论文开题报告曲面印刷机气动下料机构外文翻译

资源描述：

曲面印刷机气动下料机构的设计

46页 14000字数+论文说明书+任务书+开题报告+三维solidworks+9张CAD图纸【详情如下】

爆炸图叠杯机架.gif

爆炸图下料台.gif

端盖A3.gif

气缸支座 A3.gif

气缸支座A3.gif

气缸座A3.gif

曲面印刷机叠杯机构装配图 A0.gif

曲面印刷机气动下料机构三维图.png

曲面印刷机下料机架装配图A0.gif

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装配体1下料台.png

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曲面印刷机下料机架装配图A0.dwg

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曲面印刷机气动下料机构的设计开题报告.doc

曲面印刷机气动下料机构的设计答辩稿.ppt

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气缸座A3.dwg

气缸支座 A3.DWG

气缸支座A3.DWG

爆炸图下料台.DWG

爆炸图叠杯机架.DWG

端盖A3.DWG

曲面印刷机气动下料机构设计

摘要：曲面印刷机是一种用于回转型包装容器外表面彩色印刷的机电一体化设备，包括上下料机构和传动机构等等，我这次做的是曲面印刷机气动下料机构的设计。由可编程控器控制印刷机的运转、印刷机的急停和无杯不印等。我们所设计的曲面印刷机最多可以印六种色彩，也就是套印六色，例如印刷纸杯，最高速度可达每分钟300件，且印刷色彩较好，准确度高，自动化程度极高。它是一种凸版轮转胶印机，模把更换方便，可以广泛的应用于大批量、高效率的硬包装印刷。

本课题设计的气动下料机构是全自动曲面印刷机的一台辅机，用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷，并按一定长度推至下料台。下料机气动系统的组成包括：执行元件气缸，控制元件电磁阀及辅助元件等。简述了气缸在结构中的安装方式及其所起的作用，并对关键零部件气缸进行了详细的分析设计。

运用Solid Works软件对叠杯装置、叠杯机架及下料台进行了设计，完成了三维实体建模、装配，并通过该软件导出二维装配图及其爆炸图。

关键字：曲面印刷机；气动下料机构设计；三维实体建模；Solid Works

The Design of Pneumatic Cup Feeding Mechanism

for Curved Surface Printing Machine

Abstract：Surface presses a back transformation of the outer surface of the containers color printing electromechanical integration equipment, including rotary printing agencies, reel institutions, the upper and lower feeding mechanism and drive mechanism. By the programmable controller to control the operation of the printing press, press the emergency stop and no cup India. The machine up to overprint the six-color, maximum speed of 300 per minute, overlay accuracy, pattern reproducibility, high degree of automation. It is a letterpress and web offset printing press, the mold easy to replace, can be widely used in high-volume, high efficiency, rigid packaging and printing.

Pneumatic feeding mechanism for the design of the subject is one auxiliary automatic surface presses for the printing ink after drying the cup stack of rolls, in accordance with a certain length to cutting Taiwan. Feeder pneumatic system components include: the actuator cylinder, and control components solenoid valves and auxiliary components. Cylinder installed in the structure and the role of the key parts cylinder carried out a detailed analysis and design.

Solid Works software design, cup stacking device, cup stacking rack and cutting completed a three-dimensional solid modeling, assembly, and export 2D assembly drawings and exploded diagram of the software.

Keywords: curved surface printing machine;The Design of Pneumatic Cup Feeding Mechanism;solid modeling; Solid Works

摘要 I

Abstract II

目录............III

1 引言 1

1.1 曲面印刷机简介 1

1.2 曲面印刷机的工作原理和结构 1

1.3 国内外曲面印刷机技术现状 2

1.4 市场前景分析 3

1.5 研究内容 4

1.6 研究意义 5

1.7 研究手段 5

2 下料机构气动系统设计 6

2.1 气压传动的特点 6

2.1.1 气压传动的优点 6

2.1.2 气压传动的缺点 6

2.2 气动技术的应用 6

2.3 气压传动系统的组成 7

2.4 气动系统功能简介 7

2.5 各种阀的选择 9

2.5.1 电磁阀的选择 9

2.5.2 减压阀的选择 9

2.5.3 减压阀的选择 9

2.5.4 过滤器的选用 10

3 摞杯装置及摞杯机架的设计 11

3.1 摞杯装置的组成 11

3.2 气缸类型的选择 11

3.3 机座的材料和时效处理 17

3.3.1机座的材料 17

3.3.2机座的时效处理 17

3.4 机座的结构设计 17

3.4.1机座的典型结构 17

3.4.2截面形状的选择 18

3.4.3连接刚度 19

3.4.4结构的工艺性 20

3.5 箱体的分类 20

3.6 设计的主要问题和设计要求 20

3.7 箱体结构设计 20

3.7.1箱体的毛坯、材料及热处理 21

3.7.2箱体结构参数的选择 21

4 下料台的设计 26

4.1下料平台架结构 26

4.2结构设计及验算 29

5 导向轴的制造工艺设计 30

5.1 毛坯选择 30

5.2 拟定加工工艺路线 31

5.3 选择加工设备和工艺设备 32

5.4 机械加工工序卡制作 33

6 结论 38

参考文献 39

1 引言

1.1 曲面印刷机简介

我们研究的全面曲面印刷机是一种可以在曲面上印刷的机器，诸如我们平时见到的印刷机都是平面印刷机，意思就是可以在平面上印刷，批量复制文字，但是在圆柱形、圆弧形等物品上就显得无能为力。就像我们平时的印章，沾上印泥，只可以在平面上印刻上去，在曲面上就不行了，更何况在工程上的使用呢。所以在不同曲面上印刷的机器出现了，它就是曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程序控制器通过程序把控上下料和各部件的同步联动。曲面印刷机的轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周之上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。适用于工厂大批量，高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，及各种电子电器标签。而且凸版和模把更换方便。机械印刷不仅印速快，套印精度高，而且能减轻工人的劳动强度。

1.2 曲面印刷机的工作原理和结构

在塑料制品的印刷中，根据承印物的形状来分，有平面丝网印刷和曲面丝网印刷。由于印刷面为非平面的印刷方法、特点和平面印刷相比有很大的不同，其印刷难度也较平面印刷大得多，因此，在印刷中的技术要点更显得重要。

曲面印刷的原理和平面印刷机的原理是一样的都是将油墨印至一个曲面获平面上，再用一些光照射的方法使油墨固化。全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1.1所示，主机座结构如图2所示。系统组成说明如下。

A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)．版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；

B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链；

C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转；

D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平6 结论

这次的毕业设计让我知道了曲面印刷机的大致构造和基本功能，了解了在现在的机械设计领域之内，不仅仅只有纯机械结构的设计，它一定是和控制相结合的，这次不仅仅是做了设计，控制方面有同时也基本上掌握了SolidWorks的各种用途，例如在SolidWorks当中三维模型导出二维图纸，三维模型的爆炸效果等等。

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内容简介：: 毕业设计任务书 1毕业设计课题的任务和要求：悉曲面印刷机的结构和工作原理；了解轮转凸版印刷技术；成“曲面印刷机气动下料机结构”的设计；用件，构建其数字化模型；成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及 5 个关键件零件图；成一个关键件的加工工艺设计；写毕业设计说明书。 2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：考方案：参考专利名称：全自动曲面印刷机，专利号：可自动对版的高速曲面印刷机，专利号：附图 1 主机示意图附图 2 整机布局图字化模型的可控参数包括：主机运行速度： 240 杯 /分钟；析计算内容包括：关键件的强度校核；气动元件和光电传感器的选型和计算。毕业设计任务书 3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等 )：提交分析计算结论报告；提交自己绘制的设计图纸（配图 1 张，维造型图爆炸图 1 张，关键零件图5 张，关键零件制造工艺技术资料一份）；提交毕业设计说明书一份（包括相关内容的外文文献的翻译）；提交计算机设计资料的光盘（包括说明书和全部附图）。 4毕业设计课题工作进度计划：起迄日期工作内容 2016 年 2 月 29 日 3 月 18 日 3 月 19 日 3 月 21 日 3 月 22 日 4 月 20 日 4 月 20 日 5 月 1 日 5 月 1 日 5 月 20 日 5 月 20 日 5 月 25 日 5 月 25 日 5 月 31 日 6 月 01 日 6 月 05 日查阅文献资料，确定设计方案，撰写开题报告；提交并检查开题报告（参考文献 15 篇以上，英文 5 篇）；三维建模及工程图纸转化，关键件的强度校核；完善设计，翻译英文文献一份（约 10 页）；撰写毕业设计说明书，整理、打印资料；提交设计说明书，导师审核，完善修改；提交正式设计说明书，专家评阅；论文答辩系主任审查意见：同意下发任务书。签字： 2016 年 2 月 29 日中北大学信息商务学院产品名称姓名学号王昊 12020144 件名称零件图号材料每台件数导向轴 45 号 1 工序号工序名称和内容安装定位基面设备及工艺装备 (名称和规格 ) 设备名称及型号夹具名称切削刀具量具名称 1 模锻，喷丸处理 2 正火 3 粗车前端面前端面式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 4 粗车外圆外圆式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 5 调质 6 精车前端面前端面式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 7 半精车外圆外圆式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 8 精车外圆外圆式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 9 倒角外圆式车床三角自定心卡盘质合金车刀 10 切断外圆式车床三角自定心卡盘切断刀 11 粗车后端面后端面式车床三角自定心卡盘 5 度车刀 12 精车后端面后端面式车床三抓自定心卡盘 5 度车刀 13 倒角后端面式车床三抓自定心卡盘质合金车刀 13 铣键槽外圆式铣床三抓自定心卡盘错尺三面刃铣刀 5 机械加工工序卡片产品型号零（部件）图号产品名称轴类零（部件）名称导向轴共10页第 2 页车间工序号工序名材料牌号 3 车 45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件 80 257 181 1 设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s 准终单件步号工步内容工艺设备主轴转速/r削速度 /m 给量 /mm刀长度 /给次数工步工时/s 机动辅助 1 车前端面 1 11 2 车外圆 2 1 10 设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零（部件）图号产品名称轴类零（部件）名称导向轴共 3页第 1 页车间工序号工序名材料牌号 3 车 45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件 80 257181 1 设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s 准终单件步号工步内容工艺设备主轴转速/r削速度 /m给量 /刀长度 /给次数工步工时/s 机动辅助 1 精车车前端面 5度车刀 1 11 2 半精车车外圆 2 1 10 3 精车外圆 4 倒角质合金车刀 5 切断切断刀设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零（部件）图号产品名称轴类零（部件）名称导向轴共 3页第 2 页车间工序号工序名材料牌号 3 车 45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件 80 257181 1 设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s 准终单件步号工步内容工艺设备主轴转速/r削速度 /m给量 /刀长度 /给次数工步工时/s 机动辅助 1 粗车后端面 5度车刀 1 11 2 精车后端面 2 1 10 3 倒角质合金车刀设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零（部件）图号产品名称轴类零（部件）名称导向轴共3页第 3页车间工序号工序名材料牌号 8 铣 45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件 80 257 181 1 设备名称设备型号设备编号同时加工卧式铣床夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s 准终单件步号工步内容工艺设备主轴转速/r削速度 /m给量 /mm刀长度 /给次数工步工时/s 机动辅助 1 铣键槽错尺三面刃铣刀58 3 设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期毕业设计开题报告 1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写 2000 字左右的文献综述：文献综述自动曲面印刷机介绍一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色，最高速度每分钟 300 件，套印准确、图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量、高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，而且凸版和模把更换方便，也适用于多品种小批量的高速彩色印刷 1。面印刷机主要结构及其工作原理要组成结构全自动曲面印刷机，由凸版轮转印刷机构、传动装置、料盘机构、上下料机构和控制装置构成，其整体布局如图 1 所示，系统组成说明如下 2： A：轮转印刷机构包括有大胶辊 (4)，墨辊箱 (2)，版辊 (1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置有一套包括大墨辊 (23)的传墨辊系； B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（ 6)上均布装有最多 8 个模把 (5)，模把的模头根据被印刷物的形状制作，可更换。料盘 (6)装在蜗形凸轮间歇传动箱 (7)上并由其驱动作分度运动。传动箱 (7)经万向轴 (11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链； C：轮转机构上的大胶辊 (4)，版辊 (1)以及墨辊箱（ 2）内的墨轮系均通过齿轮啮合联动，并由主电机驱动作同步运转； D：料盘 (6)上 A 点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构 (61)， C 点为前处理工位， C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带， E 点为印刷工位，此处大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上， G 点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构 (33)； E：主传动链上装有光电编码器 (8)。图 1 曲面印刷机整体布局图作原理曲面印刷是先将油墨放入雕刻有文字或图案凸版内，随后将文字或图案复印到曲面上，再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面，最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。曲面印刷和平面印刷在印刷原理上并不存在差别，只是因为承印物的形状有所不同才产生了曲面印刷的提法。具体地说，曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系；通过传墨系统，将油墨传至版辊上，版辊将文字或图案复印到大胶辊上橡皮布上，大胶辊转动，各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色，然后转印到模把上的承印物上 1。面印刷机的技术优势版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，能够实现自动对版，高效地完成图案套印任务，同时具有较高的精度和速度 2；采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动，实现八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序 2；使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间、版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力，以保证印刷图案再现性和清晰度 2；整个机械由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转 2；在涡形凸轮轴上安装光电编码器， 14；采用版夹将在版辊上，可以调整安装位置和张力 2；采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头 2；采用析色标位置误差，由快速消除误差，实现快速自动对版 2。内外曲面印刷机技术现况通过市场调查发现，国际市场上，世界 500 强之一的多福集团子公司万达姆（意大利卡夫公司（专业生产曲面印刷机的知名厂家，产品品种比较丰富，价格比较高，根据承印物的不同以及印刷的色数不同，产品价格从几十万到几百万不等。国内专业生产曲面印刷机的厂家也不多，比较著名的有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等，其他主要是一些小厂在生产一些科技含量低，手动或半自动化的产品，这些产品体积庞大，功能单一，效率低，印刷效果不理想，远远不能满足市场需求。 (1)国内生产厂商主要有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等。浙江宏华机械塑胶有限公司的生产的曲面印刷机如图 2 所示 7：图 2 浙江宏华机械塑胶有限公司的曲面印刷机四色曲面印刷机是新一代卧式行星型高效印刷设备，采用微电脑（制，人机界面操作，集供料、印刷、烘干、整理一次性完成，输送、供料、分度、供墨、印刷传动同步运行，有效确保印刷套色的准确性，运行速度任意可调，采用紫外线辐射烘干系统，具有性能卓越、操作简单、自动化程度高、应用广泛特点。应用范围：适用于杯、碗、瓶等印刷，如：酸奶杯、果冻杯、冰淇淋杯、方便面碗、快餐碗等印刷。隆兴公司专业生产工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机。如图 3 示，适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点：采用摸屏控制，自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能 , 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用，还能把相应的数据储存下来，直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置，大大缩短调试时间，提高了生产效率，同时可调整版滚与大鼓压力 6。图 3 隆兴公司专业生产的八色曲面印刷机（ 2）国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司，该公司生产的用于高速瓶盖印刷的型全自动六色曲面印刷机如图 4 所示。型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是，整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量，芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒，印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置，设备配备有光学印版对中装置，印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更换橡皮布的操作，墨辊配备有清洗装置，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步，可以只从设备的一侧进行调节，印刷辊组清洗装置，整台设备可以与连续生产线连接 10。图 4 意大利卡夫公司生产的型六色曲面印刷机面印刷机在未来的发展趋势 21 世纪将会是我国包装印刷技术发展的新时代，曲面印刷也将发挥重要的作用 3。十一五期间，我国印刷业年增长率为远高于增长率水平 4。通过市场调查发现，国际市场上，许多大型的专业印刷机械生产厂家如海德堡、曼罗兰、三菱等知名厂家并没有专门生产这种曲面印刷机型，国内的北人、上海印包、华光精工等印刷支柱企业也在此种印刷机型上开发甚少。可以说，曲面印刷的潜力还没有完全挖掘出来，还需要业内人士不断努力，任重而道远 11。我国印刷机械企业应该在继续扩大国内市场的占有率的同时，向中、高端产品领域进军，不失时机地扩大产品出口。应该明确，中国印刷工业的发展离不开国内印刷装备产业的共同努力，也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支持，随着中国制造设备遍布世界的现实，应该看到，中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来 8。结这次的毕业设计，我们很幸运的由马老师带领我们去完成。刚开始对曲面印刷机没有具体的概念，也不知道曲面印刷机的具体构造和工作原理，经过马老师仔细的教导，在脑海中起码有了一个曲面印刷机的大致结构以及大致的工作状态和流程，都在不断地提高。经过马老师的指导，对曲面印刷机有了基本的了解，而且这个设计课题是马老师的专利，所以马老师讲的很细，对我们的设计有着很大的帮助。在设计的工程当中，不仅仅用到了我们所学到的机械设计的知识，而且还了解到了气动方面的知识，比如电磁阀、气缸，这都是原来上课没有接触到的东西，知道了气缸的推力主要与气缸的缸径有关，必须经过很多次的计算，才能确定气缸的缸径、行程参数。通过对国内外文献资料的阅读，知道了曲面印刷机的主要用途和主要发展方向，现在的印刷机主要向着高速、快捷、色彩多样的方向发展。参考文献 1马维金 ,杜文华 ,段能全 ,高俊华 ,黄薇薇 ,王俊元中国专利： 0082马维金 ,李凤兰中国专利： 9943 智文广 . 包装印刷综述迎接我国包装印刷技术发展的新时代 . 印刷技术，19994 陆长安 . 中国印刷及设备器材工业协会 2012年工作总结及 2013年工作安排 . 中国印刷及设备器材工业协会 , 5史利花 ,孙长立 ,徐永新等置在印刷机械上的应用 2011,03:616广东隆兴包装实业有限公司，， 20157浙江宏华机械塑胶有限公司网址 ,20158陆长安 ,20079 林其水网印工业 ,2004,7:12 15 10意大利卡夫公司和亚洲服务站简介 ,200811张志坤丝网印刷 ,2003，（ 4) 12 濮良贵，纪名刚北京 :高等教育出版社， 13 胡仁喜，刘昌丽准实例教程机械业出版社， 14 徐炳辉 . 气动技术基础知识（ 1） . 液压与气动， 199415 田勇，高长银北京 :电子工业出版社， 2011 16013,1786: 17 2003， 40(1):1 5 毕业设计开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 2. 本次我研究的课题是曲面印刷机气动下料机结构设计，这个设计是关于曲面印刷机的下料机架构的设计，主要是启动的设计还有机械的设计。下料机构包括真空吸附输送皮带，以及烘干箱，烘干箱内有两根不同速度的输送皮带，带动料杯一面旋转一面前进。紫外线灯管经抛物面反射照射料杯侧面，使紫外线油墨与料杯表面发生固化面印刷机气动下料机结构分析图 1 中： A， B、 C、 D、 E、 F、 G、 H 为间歇回转料盘的八个工位位置，其中： A 位为上杯工位， C 位为前处理工位， E 位为印刷工位， G 位下杯工位。本实用新型也可按如下方案设置工位： B 位上杯、 C 位活化前处理、 E 位印刷、 G 位固化处理、 H 位下杯、此方案在 G 位模板下方安装两根紫外线灯管经抛物面反射照杯，并在模把后部装驱动皮带，使模把回转，油墨固化均匀。此方案将下料装置的烘干箱去掉，可减小印刷机占地面积。本实用新型的料盘可变更为链轮驱动链条轮上料机构，链条上均匀安装细长模把，可印刷管状包装容器。此方案在印刷工位模板前方装压杯机构，由凸轮驱动，与主传动链相连，实现同步协调压杯，使印刷时支承模把，防止模把在印压力作用下弯曲，可保证印刷质量。图 5 主机示意图图 6 下料机三维造型方案步设计方案及研究方法步设计方案 (1)通过查阅图书资料、专利资料、以及各种国内外文献了解曲面印刷机的结构和工作原理；了解轮转凸版印刷技术； (2)在查阅资料的基础上在老师的指导下完成“曲面印刷机气动下料机结构”的设计； (3)对总体气路进行设计，包括电磁阀作用气缸，以及气缸推力大小、缸径、行程的选择，完成气动元件的选型工作； (4)应用件，构建其数字化模型；并校核关键件的强度和气动元件和光电传感器的选型和计算。 (5)完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及 5 个关键件零件图； (6)完成一个关键件的加工工艺设计； (7)书写毕业设计说明书究方法 (1)通过参考与分析文献，了解本次我设计的课题，知道曲面印刷机的工作原理和基本结构。 (2)通过阅读国内外学术期刊，了解国内外各种印刷机械以及核心部分 (3)通过老师的指导以及各种文献的阅读，基本明白下料机结构的基本构成，以及下料机结构主要包括的部分。通过亚德客中国有限公司的官网了解电磁阀、气缸的具体使用方法，还有各项数据。 (4)通过阅读国内外学术期刊，了解曲面印刷机发展情况，以及知道了现在主要的曲面印刷机的发展方向，吸收并创新自己的设计，尽量做到合理优化结构，提高曲面印刷机印刷产品质量。 (5)运用维制图软件，绘制三维立体造型图、爆炸图，运用成二维总装配图，以及五个零件图。业设计工作进度计划 2016 年： 2 月 29 日 3 月 18 日查阅文献资料，确定设计方案，撰写开题报告； 3 月 19 日 3 月 21 日提交并检查开题报告（参考文献 15 篇以上，英文 5 篇）； 3 月 22 日 4 月 20 日三维建模及工程图纸转化，关键件的强度校核； 4 月 20 日 5 月 1 日完善设计，翻译英文文献一份（约 10 页）； 5 月 1 日 5 月 20 日撰写毕业设计说明书，整理、打印资料； 5 月 20 日 5 月 25 日提交设计说明书，导师审核，完善修改； 5 月 25 日 5 月 31 日提交正式设计说明书，专家评阅； 6 月 01 日 6 月 05 日设计答辩毕业设计开题报告指导教师意见：王昊同学通过阅读相关的参考文献，对于所选题目的意义和设计工作内容有了比较深的了解，初步设计方案和设计工作进度安排合理，预计能按时圆满的完成设计任务。同意开题。指导教师： 2016 年 3 月 25 日所在系审查意见：同意开题。系主任： 2016 年 3 月 22 日曲面印刷机气动下料机构的设计目录选题的背景与意义论文综述研究方法及过程论文总结选题的背景与意义 01 我们研究的全面曲面印刷机是一种可以在曲面上印刷的机器，诸如我们平时见到的印刷机都是平面印刷机，意思就是可以在平面上印刷，批量复制文字，但是在囿柱形、囿弧形等物品上就显得无能为力。就像我们平时的印章，沾上印泥，只可以在平面上印刻上去，在曲面上就丌行了，更何况在工程上的使用呢。所以在丌同曲面上印刷的机器出现了，它就是曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程序控制器通过程序把控上下料和各部件的同步联动。曲面印刷机的轮转印刷机构将图案套色于大胶辊囿周之上，再不料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。我做的题目是曲面印刷机气动下料机构的设计，主要为四个气缸的选用和下料台的设计，整体之间的配合。选题的背景选题的背景与意义 01 曲面印刷机的设计填补了我国国内的空白，是机电一体化的重要研究课题，对于我们未来的职业生涯有很大的帮助。曲面印刷机有光电自动对版和无杯丌印的特点，现在经过最新改迚，印刷速度可以达到 360转 /分钟，所产生的经济效益是巨大的。此次研究的曲面印刷机是可以套印六色，速度快，整机造价便宜，且我研究的气动下料机构对于叠杯装置，以及四个气缸的选用都有考量。 . 叠杯装置可以使杯子在导板上叠够一定长度时，光电开关控制卡杯气缸向下，拉杯气缸向后，推杯气缸从侧面顺序作动，将一卷叠好的杯子推到存杯斜台上，然后复位。意义 1 意义 2 意义 3 意义 4 论文综述：气缸的设计、叠杯装置、电磁阀的作用 02 综述 1 综述 2 综述 3 综述 4 本课题研究气动下料机构，主要使用气动系统，其中气动系统按组成成分可以分为气压发生装置，执行元件，控制元件，辅助元件四部分。气动下料机的核心部分是气缸，其中有卡杯气缸，拉杯气缸，推杯气缸，压杯气缸四个气缸。气动下料机构是全自动曲面印刷机地一台辅机，用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷，并按一定长度推至下料台。气动下料机构使用了 4个气缸，电磁阀及其他一些气动辅助元件。气动的广泛应用 “可见一斑 ”，涉及到的气缸有单杆、双杆、带开关、丌带开关型气缸。气动完成下料机绝大部分地动作。动力元件即气源装置，其主体为空气压缩机，机械能转压力能。辅助元件 :是把空气净化消声，有丌可替代的作用。执行元件：将气体的压力能转化为机械能。最重要的控制元件：电磁阀组，里面装有 4个电磁阀，分别控制4个气缸的运动。杯子从烘干箱送出被其吸住，转过 90叠起，杯子在导板上叠够一定长度时，光电开关控制卡杯气缸向下运动，拉杯气缸向后推杯气缸从侧面顺序运动，将一卷叠好的杯子推到下料台上。然后复位。因此此次设计的内容主要有叠杯装置如挂图，叠杯机架及其下料台地设计。三维造型叠杯机架论文综述：下料台的设计 02 先必须有下料台面，为了方便下料，将下料台面设计为斜面，在下料台面下装有隔板，在隔板上装四根调节螺栓，可以调节料台的斜度。为了连接料台不隔板，加有连接板。为了支撑料台，在隔板下方有 4根支杆。在料台上装有挡料板，侧导板，滑动杆。曲面印刷是先将油墨均匀涂敷在雕刻有文字戒图案凸版上，随后将文字戒图案套印到曲面橡皮布上，再将利用曲面将文字戒图案转印至成型品表面，最后通过热处理戒紫外线光照射等方法使油墨固化，下料台是承载曲面印刷机印刷完杯子之后存储位置，其结构合理，承受的载荷丌大，在说明书里都有验算，可以执行。综述 1 综述 2 研究方法及过程 03 01 02 03 04 了解曲面印刷机的整体构造，虽然我只是做其中的气动下料机构，但是要对整体有一个很好的把握，书写了说明书提纲和开题报告，并且查阅了手册和导师商量确定参数。了对气动下料机构迚行分析，确保其准确性，生动性，我选择了于技术创新符合了解气压传动的特点，各个电磁阀等控制元件，可以用多快好省来形容气压传动的特点，所以基于以上方法，我开始着手做这个课题，历时六个月，经过丌懈努力，客服种种困难，终成成果。了解国内外曲面印刷机的现状，经过我的了解，有以下公司：瑞安市力泰机械有限公、意大利卡夫公司等，各有各的特点，取其所长。方法 1 方法 2 方法 3 方法 4 论文总结 04 同时在气动系统方面，通过计算和选型，我明白了气缸的主要理论输出力是由气缸活塞杆上的活塞有效面积决定的，活塞的有效面积大小决定气缸的输出力大小，从而决定是否可以推动重物迚行运动。总结 1 总结 2 总结 3 总结 4 这次的毕业设计让我知道了曲面印刷机的大致构造和基本功能，同时也基本上掌握了如在维模型的爆炸效果等等。首先先在软件中绘制好设备中需要的各个零部件，然后通过配合迚行装配，装配过程当中还必须要修改零部件的尺寸，所以只能通过修改来完善零部件，使得配合。本次的毕业设计的三维、二维图形主要是依据面印刷机的气动下料系统各个零件我都是在感谢各位专家批评指正答辩人 I 曲面印刷机气动下料机构设计摘要：曲面印刷机是一种用于回转型包装容器外表面彩色印刷的机电一体化设备，包括上下料机构和传动机构等等，我这次做的是曲面印刷机气动下料机构的设计。由可编程控器控制印刷机的运转、印刷机的急停和无杯不印等。我们所设计的曲面印刷机最多可以印六种色彩，也就是套印六色，例如印刷纸杯，最高速度可达每分钟 300 件，且印刷色彩较好，准确度高，自动化程度极高。它是一种凸版轮转胶印机，模把更换方便，可以广泛的应用于大批量、高效率的硬包装印刷。本课题设计的气动下料机构是全自动曲面印刷机的一台辅机，用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷，并按一定长度推至下料台。下料机气动系统的组成包括：执行元件气缸，控制元件电磁阀及辅助元件等。简述了气缸在结构中的安装方式及其所起的作用，并对关键零部件气缸进行了详细的分析设计。运用件对叠杯装置、叠杯机架及下料台进行了设计，完成了三维实体建模、装配，并通过该软件导出二维装配图及其爆炸图。关键字：曲面印刷机；气动下料机构设计；三维实体建模； a of of By to of no up to 00 of It is a to be in of is of in a to in of a a D of 录摘要 . 录 . 引言 . 1 面印刷机简介 . 1 面印刷机的工作原理和结构 . 1 内外曲面印刷机技术现状 . 2 场前景分析 . 3 究内容 . 4 究意义 . 5 究手段 . 5 2 下料机构气动系统设计 . 6 气压传动的特点 . 6 压传动的优点 . 6 压传动的缺点 . 6 气动技术的应用 . 6 气压传动系统的组成 . 7 气动系统功能简介 . 7 各种阀的选择 . 9 磁阀的选择 . 9 压阀的选择 . 9 压阀的选择 . 9 滤器的选用 . 10 3 摞杯装置及摞杯机架的设计 . 11 摞杯装置的组成 . 11 气缸类型的选择 . 11 机座的材料和时效处理 . 17 座的材料 . 17 座的时效处理 . 17 机座的结构设计 . 17 座的典型结构 . 17 面形状的选择 . 19 接刚度 . 19 构的工艺性 . 20 箱体的分类 . 20 设计的主要问题和设计要求 . 20 箱体结构设计 . 20 体的毛坯、材料及热处理 . 21 体结构参数的选择 . 21 4 下料台的设计 . 26 料平台架结构 . 26 构设计及验算 . 29 5 导向轴的制造工艺设计 . 30 毛坯选择 . 30 拟定加工工艺路线 . 31 选择加工设备和工艺设备 . 32 机械加工工序卡制作 . 34 6 结论 . 38 参考文献 . 39 致谢 . 41 11 引言面印刷机简介我们研究的全面曲面印刷机是一种可以在曲面上印刷的机器，诸如我们平时见到的印刷机都是平面印刷机，意思就是可以在平面上印刷，批量复制文字，但是在圆柱形、圆弧形等物品上就显得无能为力。就像我们平时的印章，沾上印泥，只可以在平面上印刻上去，在曲面上就不行了，更何况在工程上的使用呢。所以在不同曲面上印刷的机器出现了，它就是曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程序控制器通过程序把控上下料和各部件的同步联动。曲面印刷机的轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周之上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。适用于工厂大批量，高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，及各种电子电器标签。而且凸版和模把更换方便。机械印刷不仅印速快，套印精度高，而且能减轻工人的劳动强度。面印刷机的工作原理和结构在塑料制品的印刷中，根据承印物的形状来分，有平面丝网印刷和曲面丝网印刷。由于印刷面为非平面的印刷方法、特点和平面印刷相比有很大的不同，其印刷难度也较平面印刷大得多，因此，在印刷中的技术要点更显得重要。曲面印刷的原理和平面印刷机的原理是一样的都是将油墨印至一个曲面获平面上，再用一些光照射的方法使油墨固化。全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图示，主机座结构如图 2 所示。系统组成说明如下。 A：轮转印刷机构包括有大胶辊 (4)，墨辊箱 (2)，版辊 (1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊 (23)的传墨辊系； B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（ 6)上均布装有最多 6 个模把 (5)、料盘 (6)装在蜗形凸轮间歇传动箱 (7)上并由其驱动作分度运动。传动箱 (7)经万向轴 (11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链； C：轮转机构上的大胶辊 (4)；版辊 (1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转； D：料盘 (6)上 A 点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构 (61)， C 点为前处理工位， C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平 2皮带， E 点为印刷工位，此处大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上， G 点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构 (33)； E：主传动链上装有光电编码器 (8)。图面印刷机整体布局图图面印刷机主机座图内外曲面印刷机技术现状当今世界国内外印刷工业，无论是出版物的印刷、包装物的印刷、还是印刷设备和印刷器材的生产，都取了十足的发展。 1. 国内生产厂商主要有瑞安市力泰机械有限公司等。力泰公司的产示，以胶印的方法在塑料制品外表面印制彩色图案。可一次性印刷出六色图案，广泛使用于印刷酸奶杯、冰淇淋杯、方便面碗、可口可乐等各种圆柱形或圆锥形塑料制品。其特点：引进国内外先进的技术，在设计，制造方面有很大的突破，使得设备的工作性能大大提高。采用从上往下的落杯方式进杯，印刷前电熨处理， 3印迹清晰，牢固。主电机采用三相变频调速，同步带传送，无级调速，运行平稳。供墨量大小可调。印刷行程和速度可调，以满足不同需求的印刷要求。根据印刷的要求可调制成各种不同的颜色及色种。图泰公司生产的 2. 国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司，该公司生产的用于高速瓶盖印刷的型全自动六色曲面印刷机如图示。型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。图大利卡夫公司生产的型六色曲面印刷机场前景分析曲面印刷技术在中国最开始运用于塑料杯、软管、盒、桶、注塑或者吸塑成型后表面直接印刷，广泛运用于广告杯、酸奶杯、啤酒杯、航空杯、冰淇淋杯、面碗、快速食品容器、果汁杯、奶油盒、化妆品、冰淇淋杯。曲面印刷的市场需求增大，而相关仪器设备研发相对落后，主要是一些小厂在生产一些科技含量低，手动或者半自动化的产品， 4这些产品体积庞大，功能单一，效率较低，印刷效果很不理想，难满足市场需求。本次毕业设计的目的在于设计提供多色套印准确、高速印刷可达每分钟 300 件的一次性完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。要求满足国际和国内印刷市场对印刷机械的要求，套印准确，图案现性好，自动化程度高，适用于大批量、高效率印刷回转体包装容器。究内容本课题研究气动下料机构，主要使用气动系统，其中气动系统按组成成分可以分为气压发生装置，执行元件，控制元件，辅助元件四部分。气动下料机的核心部分是气缸，其中有卡杯气缸，拉杯气缸，推杯气缸，压杯气缸四个气缸。杯子从烘干箱送出被其吸住，转过 90叠起，杯子在导板上叠够一定长度时，光电开关控制卡杯气缸向下运动，拉杯气缸向后推杯气缸从侧面顺序运动，将一卷叠好的杯子推到下料台上。然后复位。因此此次设计的内容主要有叠杯装置如图杯机架及其下料台地设计。图杯装置示意图究意义丝网印刷的速度巳经提高到几秒钟印一张四色海报，而喷绘同样尺寸地海报要 15分钟以上，如此大地速度差距，后者完全取代前者完全是不可能地；而丝网印刷之所以受到现代人所青睐，是因为其墨层较厚，色彩明亮，现代感强，网版作为这种艺术的制作工具是不能改变的，正如国画家手中地毛笔永远不会改变一样。中国从建国以来，一直都致力于发展印刷技术，其作用在工业，农业，广告业都有着不可磨灭的作用，所以，我大胆的预计，到了二十一世纪中叶，中国将成为世界上网印需求量最大的国家，故此我们们的课题有着非常大的研究意义。究手段为了对气动下料机构进行分析，确保其准确性，生动性，我选择了件进行三维建模。在件中用三维草图、曲线、曲面等建模，然后按工艺要求进行各面地组合。件分离出零件图、展开图，方法便捷、高效，既满足了设计要求，又保证了工艺要求。要拥有以下几种模块：；像人的意识一样，只不过一个是用大脑控制身体，一个是由鼠标操作，它提供了及其强大的实体建模功能，通过拉伸、旋转、打孔等一系列的操作来完成一个零件的设计。 2. 曲面建模；像人操作剪刀一样，可以把设计出来的模型从任意角度剪切，修改，直到你想要为止。 3. 钣金设计；供了顶尖，全方面的钣金设计。 4. 数据转换；很好用的，我们大学中二维用到了是它们两个可以相互转化，在三维和二维中切换，直到操作到我想要的零件。 62 下料机构气动系统设计压传动的特点：多，快，好，省。压传动的优点 1. 以空气作为传动介质是因为它获得方便，就地取材，不必担心废气污染问题，从而也就不用设计排气模块。 2. 因空气的粘性度很小，基本上可以忽略不计，因流动阻力损失很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样污染环境。 3. 与液压传动相比，速度，维护，清洁，都较好。 4. 可以在复杂环境下工作，尤其在易燃、易爆、等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制好。 5. 成本低，过载能自动保护。压传动的缺点 1. 由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍有点差。但采用气液联动装置会得到满意地效果。 2. 因工作压力低（一般为又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于 1040 3. 噪声过大。动技术的应用 1. 在机械工业中，如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、汽车制造、农业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人中得到广泛应用。 2. 在冶金工业中，金属的冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、包装，连铸连轧的生产线上已有大量应用。 3. 在轻工、纺织、食品工业中，缝纫机、彩色电视机、洗衣机、电冰箱、纺织机械、皮鞋制革、卷烟、食品加工等生产线上已得到广泛应用。 4. 在化工、军功企业中，对于化工原料的输送、有害液体地灌输、炸药的包装、石油钻采等设备上已有大量应用。 5. 交通运输中，列车的制动闸、车辆门窗的开闭，气垫船、鱼雷的自动控制装置等气动的应用很广。压传动系统的组成 1. 动力元件：是产生气体的装置，它的主要部分是空气压缩机，它可以将原动机的机械能通过空气压缩转变为气体的压力能。 2. 辅助元件：我们知道，液压传动的介质是液体，液体都需要净化消音或者是连接其他部件，而气体也是一样，辅助元件与其它元件连接是一个中介的作用，所以它是必不可少的。 3. 执行元件：动力元件产生了气体的压力能，有了这种压力能必须要作用在工作部件上才行，而执行元件就是起到了这样一个效果，其中包括了气缸的运动和马达的运动，一个是直线运动一个是回转运动。 4. 控制元件：控制是必不可少的，其中包括压力阀，流量阀，方向阀，元件控制。动系统功能简介气动下料机构是全自动曲面印刷机地一台辅机，用于将印刷油墨干燥以后的杯子摞成卷，并按一定长度推至下料台。气动下料机构使用了 4 个气缸，电磁阀及其他一些气动辅助元件。气动的广泛应用 “可见一斑 ”，涉及到的气缸有单杆、双杆、带开关、不带开关型气缸。气动完成下料机绝大部分地动作。气动原理示意图如图示。该系统中分别有四个气缸，分别是 14 压杯气缸，用于将杯子压住。 20 卡杯气缸，将杯子卡主，用 5 吹气嘴将两两杯子间有间隙， 17 拉杯气缸用于将杯子拉到一定长度，15 推杯气缸负责杯子拉到一定长度后将杯子推向下料台。 1 是电磁阀组，里面装有 4个电磁阀，分别控制 4 个气缸的运动。 4 速度控制器分别控制拉杯气缸和推杯气缸的运动速度。 81623181387119104151720195121314 9图动原理示意图 10 种阀的选择磁阀的选择电磁阀选型需要考虑几个性质才可以，即安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据六个方面地现场工况。选型依据： 1. 根据管道参数选择：通径规格 a）按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径 (寸。质、温度组 a）流体粘度： 50下可任意选择，如果大于此数据，则要选用高粘度电磁阀。 3. 根据压力参数选择：两种方式：原理和结构品种 a）公称压力：根据管道公称压力来定。 b）工作压力：如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。 4. 电气选择： 5. 根据工作时间来确定阀是否是常闭，常开或者是可持续通电工作。 a）当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选用常开型。 b）要是开启的时间短或开和关地时间不多时，则选常闭型。 c）但是有些用于安全保护地工况，如炉、窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。压阀的选择 1. 气源压力的最大值应比减压阀最大工作压力大 2. 要求减压阀的出口压力波动小时，如出口压力波动不大于工作压力最大值的则选用精密型减压阀。 3. 如需遥控时或通径大于 20 以上时，应尽量选用外部先导式减压阀。压阀的选择 1. 减压阀规格的选择是根据最大流量来确定的。 2. 根据功能要求，选择阀地品种。如调压范围、稳压精度（是否要选精密型减压阀）、需遥控否（遥控应选外部先导式减压阀）、有无特殊功能要求（是否要选大流量减压阀或复合功能减压阀）。 11 滤器的选用 1. 选择过滤器的类型。根据过滤对象地不同，选择不同类型的过滤器。 2. 按所需处理的空气流量算成标准状态下）选择相应规格的过滤器。所选用的过滤器额定流量实际处理流量间应有如下关系： O10。 12 3 摞杯装置及摞杯机架的设计杯装置的组成叠杯装置可以使杯子在导板上叠够一定长度时，光电开关控制卡杯气缸向下，拉杯气缸向后，推杯气缸从侧面顺序作动，将一卷叠好的杯子推到存杯斜台上，然后复位。叠杯装置的组成有四个气缸、气缸座、导板、滑动轴承、轴承座、滑动架、端盖、滑道、推板、托架、导轨、光电固定座、导向轴及其一些固定座、压板等构成。缸类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 1. 气缸的选型步骤气缸的主要分类如图面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。气缸缸径。气缸的行程。气缸的强度和稳定性。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气缸。气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。表缸分类分类简图说明基本型气缸通用气缸固定式气缸脚架式轴向脚架式脚架上承受力矩，气缸直径越大，力矩越大侧面脚架式脚架上承受力矩，气缸直径越大，力矩越大法兰式前法兰式前法兰紧闭，安装螺钉受拉力较小 13 后法兰式后法兰紧闭，安装螺钉受拉力较小单选耳式气缸可围绕尾部轴稍摆动双选耳式气缸可围绕尾部铰轴摆动前端铰轴式气缸可围绕前端铰轴摆动后端铰轴式气缸可围绕中间铰轴摆动 2. 气缸直径计算由 F/q，计算出气缸理论出力后计算出缸径及杆径，并按标准圆整。气缸拉动纸杯及排杯转鼓向上克服重力运动。设定纸杯及排杯转鼓的质量为 m=20杯气缸行程 s 为 125 推杯气缸行程 s 为 250 杯气缸、卡杯气缸行程 s 均为为10 1s 时间纸杯运动到位，系统工作压力为额定压力取 p = 选定气缸直径。拉杯气缸：实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=125/1=125mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 (选择气缸缸径，可按照气缸输出力经验表（表选定气缸缸径为 D=32查出活塞杆直径： d=12理论上拉力的大小 =346N。 14 推杯气缸：实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=100/1=100mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 : =25 (气缸缸径按照气缸输出力经验表（如下表定气缸缸径为 D=25查出活塞杆直径 d=10理论拉力的大小 =206N。卡杯气缸、压杯气缸：实际轴向负 F=96N ( 气缸平均速度 V=s/t=10/1=10mm/s ( 选定负荷率 q=气缸理论输出力 (气缸推力 (气缸直径 : =20 (同定气缸缸径为 D=20查出活塞杆直径 d=8理论拉力的大小=132N。 15 缸径 D(活塞杆直径d(输出力F(N) 受压面积 ( 工作压力 (2 6 2 6 6 2 0 8 2 5 10 2 2 12 2 0 14 2 0 16 2 0 20 93 589 785 982 1178 1374 1571 30 495 660 825 990 1155 1319 63 20 23 935 1247 1559 1870 2180 2490 61 841 1121 1402 1682 1962 2240 80 25 005 1508 2010 2510 3020 3520 4020 07 1361 1814 2270 2720 3170 3630 100 30 571 2360 3140 3930 4710 5500 6280 429 2140 2860 3570 4290 5000 5720 125 32 450 3680 4910 6135 7360 8590 9820 290 3440 4580 5730 6880 8020 9170 160 40 020 6030 8040 10050 12060 14070 16080 760 5650 7530 9400 11300 13180 15070 200

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