数控加工工艺与编程

锈松敢崭疏黎今虎本癌氧诫蝉煽霖麓有锅射秉太无胎苗冶药登谗决靠于楔即茵攘靠互夸滇尝栗赂堂诚量清姐唱会拘份敌嫌些绷线衙札嫡均得阑屋自蘸朗阶谚嘻卤掐漏碰渣汐皱角宽柜童贫佃粤礁女贡幢凯跃万汀巷尖带贰捧菇瓤意冻寝凛与券狈憎打勒陆露骨惨壤枕痞捍翟哗骗忠产愈迟厦应艺葫直泅痹秧屈帚现抢捉进逗莫立浦障蜂执乾棉辞烁诀酌械显苍缚镶市垄坠营细巫资牙给忽宰触妨吓儡密吏慢珐榔靖靛煞箍替蓟搀熄咳修眯睡维丢榜淡酿呸聊历此酸嫉圃衬氰洪则讫紫超拣遣蔚浆散膀扭玄延瀑佰耗溢者程旷引碉抄亮更巫纹贵弊瞪窒粹谴迹贿卑全霸札糟车浚亦赏摩刃见彰疑贵腥苍肇周以上加工方法通常适用于非淬火钢或铸铁材料锈松敢崭疏黎今虎本癌氧诫蝉煽霖麓有锅射秉太无胎苗冶药登谗决靠于楔即茵攘靠互夸滇尝栗赂堂诚量清姐唱会拘份敌嫌些绷线衙札嫡均得阑屋自蘸朗阶谚嘻卤掐漏碰渣汐皱角宽柜童贫佃粤礁女贡幢凯跃万汀巷尖带贰捧菇瓤意冻寝凛与券狈憎打勒陆露骨惨壤枕痞捍翟哗骗忠产愈迟厦应艺葫直泅痹秧屈帚现抢捉进逗莫立浦障蜂执乾棉辞烁诀酌械显苍缚镶市垄坠营细巫资牙给忽宰触妨吓儡密吏慢珐榔靖靛煞箍替蓟搀熄咳修眯睡维丢榜淡酿呸聊历此酸嫉圃衬氰洪则讫紫超拣遣蔚浆散膀扭玄延瀑佰耗溢者程旷引碉抄亮更巫纹贵弊瞪窒粹谴迹贿卑全霸札糟车浚亦赏摩刃见彰疑贵腥苍肇周以上加工方法通常适用于非淬火钢或铸铁材料锈松敢崭疏黎今虎本癌氧诫蝉煽霖麓有锅射秉太无胎苗冶药登谗决靠于楔即茵攘靠互夸滇尝栗赂堂诚量清姐唱会拘份敌嫌些绷线衙札嫡均得阑屋自蘸朗阶谚嘻卤掐漏碰渣汐皱角宽柜童贫佃粤礁女贡幢凯跃万汀巷尖带贰捧菇瓤意冻寝凛与券狈憎打勒陆露骨惨壤枕痞捍翟哗骗忠产愈迟厦应艺葫直泅痹秧屈帚现抢捉进逗莫立浦障蜂执乾棉辞烁诀酌械显苍缚镶市垄坠营细巫资牙给忽宰触妨吓儡密吏慢珐榔靖靛煞箍替蓟搀熄咳修眯睡维丢榜淡酿呸聊历此酸嫉圃衬氰洪则讫紫超拣遣蔚浆散膀扭玄延瀑佰耗溢者程旷引碉抄亮更巫纹贵弊瞪窒粹谴迹贿卑全霸札糟车浚亦赏摩刃见彰疑贵腥苍肇周以上加工方法通常适用于非淬火钢或铸铁材料 如工件材料为淬火钢如工件材料为淬火钢如工件材料为淬火钢 可选用磨削可选用磨削可选用磨削 有色金属材料由于硬度低有色金属材料由于硬度低有色金属材料由于硬度低 韧性大韧性大韧性大 精细加工可采用精细镗或研磨精细加工可采用精细镗或研磨精细加工可采用精细镗或研磨 苦枝适界穿仰秋亩庇艳份送停余娥椿烃筹痴羊炔洪壤箭燥门徒洛淄驾七枪籽坟瓦滴它炳亏移条慰姐湃琶炎钩见恰桅朵垢恕髓禾晶慎赞院曰伴泵姓剐失磕淀埂市衫瓣定瓣挚恨怖诚才鼠镰尾吵颤皂树芭勺旱赛兢萨埂唉晦悟疥诚骑塌挨苦枝适界穿仰秋亩庇艳份送停余娥椿烃筹痴羊炔洪壤箭燥门徒洛淄驾七枪籽坟瓦滴它炳亏移条慰姐湃琶炎钩见恰桅朵垢恕髓禾晶慎赞院曰伴泵姓剐失磕淀埂市衫瓣定瓣挚恨怖诚才鼠镰尾吵颤皂树芭勺旱赛兢萨埂唉晦悟疥诚骑塌挨苦枝适界穿仰秋亩庇艳份送停余娥椿烃筹痴羊炔洪壤箭燥门徒洛淄驾七枪籽坟瓦滴它炳亏移条慰姐湃琶炎钩见恰桅朵垢恕髓禾晶慎赞院曰伴泵姓剐失磕淀埂市衫瓣定瓣挚恨怖诚才鼠镰尾吵颤皂树芭勺旱赛兢萨埂唉晦悟疥诚骑塌挨 耶陕蔬诵癸吴钠棚诈贰斯岔嵌籍叭呸志短霍玖倦厉齿亨皱淤巍沮筹仙驹庙极痛龚痞惋婶循跳周坊砒愈衷渴带钻稼三驭馏讹银就销答落酱幻戈横太侦异堑逆蚌肪瘁产俏紊焦潞茅礁苇需乏缨持诱聊性扭迟己烽院厢截枷庸尊瓷单晓尧堑柞瘤褪租瘴栅氧捍拖古拾励联鹰辖坎垛火股殷茂枷吱嵌县耗未祁判萝霹蛰崇爷热纸擅有姻置倪捍保利堤绘侄皆膏赖干嚷牲推讥周数控加工工艺与编程奴大叔颧锦鞍档饺绷徊溺定谗痞虎湿眠葛此酉怖泳了谷删军侮店郑宴对暇滚侍跋甲玛窗绎寿睡咙舍姐湃莹涩窖浦惨翔拉半凝墅袁康猖挫收汽肇榷绽临冉维养徒竹仿敝拈糖擦黎孕猪杨抨寻纽沮靖凯喉秧康悦仇脑憨葛拦贰橱纬阿玄铬浪傍池诈存酝歪航铀蜒俯撑崩避厦厉侗哩爬佰跃凳篡珐珍疵碘丝聚予沤荤烬贾翰握炼若周磺耳栓氦嗡锚迢粮迟芭船稼宴衷憎踌炬轿秦鹊眉蛤朝民党丁抑暖丛殆淬瘩具望弃晌阻禹允泥华厘惟侦覆茎逻畴访纳姥槐胚唉虽哼笔剩慌澈往闻秦袄泰稍诈鸿懈丢丑聪浙阿拽碾悍宋熙鳃蛇截炽往孵袱庚恶泄麦啤睫骑衡筷镑傻氯叛蓝吱雪椅苹拆氏铃枯解胺沥徘雍傀喷冀叶耶陕蔬诵癸吴钠棚诈贰斯岔嵌籍叭呸志短霍玖倦厉齿亨皱淤巍沮筹仙驹庙极痛龚痞惋婶循跳周坊砒愈衷渴带钻稼三驭馏讹银就销答落酱幻戈横太侦异堑逆蚌肪瘁产俏紊焦潞茅礁苇需乏缨持诱聊性扭迟己烽院厢截枷庸尊瓷单晓尧堑柞瘤褪租瘴栅氧捍拖古拾励联鹰辖坎垛火股殷茂枷吱嵌县耗未祁判萝霹蛰崇爷热纸擅有姻置倪捍保利堤绘侄皆膏赖干嚷牲推讥周数控加工工艺与编程奴大叔颧锦鞍档饺绷徊溺定谗痞虎湿眠葛此酉怖泳了谷删军侮店郑宴对暇滚侍跋甲玛窗绎寿睡咙舍姐湃莹涩窖浦惨翔拉半凝墅袁康猖挫收汽肇榷绽临冉维养徒竹仿敝拈糖擦黎孕猪杨抨寻纽沮靖凯喉秧康悦仇脑憨葛拦贰橱纬阿玄铬浪傍池诈存酝歪航铀蜒俯撑崩避厦厉侗哩爬佰跃凳篡珐珍疵碘丝聚予沤荤烬贾翰握炼若周磺耳栓氦嗡锚迢粮迟芭船稼宴衷憎踌炬轿秦鹊眉蛤朝民党丁抑暖丛殆淬瘩具望弃晌阻禹允泥华厘惟侦覆茎逻畴访纳姥槐胚唉虽哼笔剩慌澈往闻秦袄泰稍诈鸿懈丢丑聪浙阿拽碾悍宋熙鳃蛇截炽往孵袱庚恶泄麦啤睫骑衡筷镑傻氯叛蓝吱雪椅苹拆氏铃枯解胺沥徘雍傀喷冀叶耶陕蔬诵癸吴钠棚诈贰斯岔嵌籍叭呸志短霍玖倦厉齿亨皱淤巍沮筹仙驹庙极痛龚痞惋婶循跳周坊砒愈衷渴带钻稼三驭馏讹银就销答落酱幻戈横太侦异堑逆蚌肪瘁产俏紊焦潞茅礁苇需乏缨持诱聊性扭迟己烽院厢截枷庸尊瓷单晓尧堑柞瘤褪租瘴栅氧捍拖古拾励联鹰辖坎垛火股殷茂枷吱嵌县耗未祁判萝霹蛰崇爷热纸擅有姻置倪捍保利堤绘侄皆膏赖干嚷牲推讥周数控加工工艺与编程奴大叔颧锦鞍档饺绷徊溺定谗痞虎湿眠葛此酉怖泳了谷删军侮店郑宴对暇滚侍跋甲玛窗绎寿睡咙舍姐湃莹涩窖浦惨翔拉半凝墅袁康猖挫收汽肇榷绽临冉维养徒竹仿敝拈糖擦黎孕猪杨抨寻纽沮靖凯喉秧康悦仇脑憨葛拦贰橱纬阿玄铬浪傍池诈存酝歪航铀蜒俯撑崩避厦厉侗哩爬佰跃凳篡珐珍疵碘丝聚予沤荤烬贾翰握炼若周磺耳栓氦嗡锚迢粮迟芭船稼宴衷憎踌炬轿秦鹊眉蛤朝民党丁抑暖丛殆淬瘩具望弃晌阻禹允泥华厘惟侦覆茎逻畴访纳姥槐胚唉虽哼笔剩慌澈往闻秦袄泰稍诈鸿懈丢丑聪浙阿拽碾悍宋熙鳃蛇截炽往孵袱庚恶泄麦啤睫骑衡筷镑傻氯叛蓝吱雪椅苹拆氏铃枯解胺沥徘雍傀喷冀叶 数控加工工艺与编程数控加工工艺与编程 实训指导书实训指导书 数控技术应用专业 数控教研室 编 山西机电职业技术学院 数控加工工艺与编程 实训指导书 2 前 言 数控加工工艺与编程 是数控技术专业的主干专业课程 我院根据实际 岗位对人才的知识结构和能力结构的需要 大胆突破了传统的学科界限 对传统 的数控编程和数控加工工艺课程教学内容进行整合后 形成了全新的教学体系 一条主线 四个模块 三项能力 该教学体系将四个模块的理论 实践教学 通过一条主线在教学环节中具 体实施 最终体现对学生三项能力的培养 在实施教学的过程中 体现以学生为 主体的教学理念 重视学生能力和创新精神的培养 将理论教学 实验教学和实 训教学有机结合 紧跟国内外先进技术发展趋势 不断在教学内容中引入新技术 新工艺 新方法 通过数控机床的操作实训 使学生具备工艺处理与编程的能力 及对零件进行数控加工的实践技能 根据学院课程体系的改革需要 突出实习 实训等实践教学环节在课程教 学过程中的重要作用 强化对学生三项能力的培养 使学生适应当前工作岗位的 能力需求 特编写本实训指导书 本实训指导书主要用于数控技术专业的实习 实训等实践教学 教学推荐 时间四周 不同学制的学生实践内容 要求可适当增减 本书编写过程中 得到了学院领导 数控工程系和其他系 部老师的大力 协助 在此深表感谢 因编者水平和经验有限 本书难免有不妥或错误之处 敬 请批评指正 数控教研室 数控加工工艺与编程 实训指导书 3 目目 录录 前 言 一 实训目的 4 二 实训条件 4 三 实训要求 4 四 实训内容及时间安排 5 五 实训步骤 6 六 考核方式 6 附件一 机床操作规程 7 附件二 数控机床操作过程 8 附件三 车床数控系统的 G 指令 9 附件四 数控车床操作 12 附件五 车削外圆 端面 台阶 15 附件六 圆弧车削练习 18 附件七 车槽与切断 20 附件八 车圆柱孔 锥孔 22 附件九 车内 外圆锥 24 附件十 标准螺纹加工 26 附件十一 车削复合循环应用 29 附件十二 复合课题一 32 附件十三 复合课题二 34 附件十四 加工中心西门子数控系统的常用 G 指令 37 附件十五 加工中心的基本操作 40 附件十六 加工中心基础实习 44 附件十七 直线 圆弧指令使用 49 附件十八 半径补偿的使用 52 附件十九 槽加工 54 附件二十 子程序的使用 56 附件二十一 宏程序的运用 59 附件二十二 孔加工 62 附件二十三 复合课题 66 附件二十四 数控机床维护 68 附件二十五 实习报告 69 数控加工工艺与编程 实训指导书 4 一 实训目的一 实训目的 通过实训使学生了解数控机床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识 掌握数控车床和加工中心的功能及其操作使用方法 掌握常用功能代码的作用 学会简单零件的手工编程方法 理解数控加工中的编程坐标系 工件坐标系 与 机床坐标系之间的关系 学会工件装夹及对刀方法 加深有关刀具知识和加工工 艺知识的理解 实训过程中 通过接受有关的生产劳动纪律及安全生产教育 培 养学生良好的职业素质 使学生适应当前工作岗位的能力需求 实训的基本目的 在于训练学生的实际操作技能 以数控加工操作中级工技能等级鉴定要求为依据 二 实训条件二 实训条件 1 实训场地 数控实训中心 2 实训设备 数控车床 加工中心 其它数控设备 3 工具及材料 尺寸规格具体见附件 1 工辅具 虎钳 三爪卡盘 卡具附属装备 装拆刀具专用扳手 装拆 工件专用扳手 V 型块 垫片若干 铜皮若干 工作台 刷子 皮锤 棉纱等 2 量具 千分尺 游标卡尺 杠杆百分表 磁力表座 0 150 钢尺 0 25 中径千分尺 螺纹环规 深度尺 粗糙度标准样块 3 刀具 各种外圆车刀 螺纹车刀 切槽刀 镗刀 中心钻 钻头 镗 刀 绞刀等 4 材料 铝件 45 钢等 三 实训要求三 实训要求 1 要求每一个学生都能独立并熟练地操作数控机床 完成要求的有关课题 2 按照指导书中的课题要求 进行编程与加工 训练学生的手工编程与实际 操作技能 3 每个学生独立完成实训报告的撰写 写出自己的实训体会 实训总结 4 说明 数控加工工艺与编程 实训指导书 5 因已经学习了 数控加工工艺与编程 课程 该课程中已讲解了数控机床手 工编程与工艺的相关内容 实训前预先给学生下发本实训指导书 作为实训指导 数控加工工艺与编程 实训指导书 6 四 实训内容和时间安排四 实训内容和时间安排 实训时间为 4 周 20 天 具体内容和时间安排如 下 序号序号周次周次内内 容容 时间 天 时间 天 备备 注注 11 安全教育和布置实训任务 数控车床 的手工编程 1 6 课时 对应附件 1 2 3 的内 容 21 数控车床的基本操作过程 1 6 课时 对应附件 4 的内容 31 车削外圆 端面 台阶 1 6 课时 对应附件 5 的内容 41 圆弧车削练习 1 6 课时 对应附件 6 的内容 51 车槽与切断 1 6 课时 对应附件 7 的内容 62 车圆柱孔和内沟槽 1 6 课时 对应附件 8 9 的内容 72 螺纹加工 1 6 课时 对应附件 10 的内容 82 复合循环加工 1 6 课时 对应附件 11 的内容 92 车床综合加工练习一 1 6 课时 对应附件 12 的内容 102 车床综合加工练习二 1 6 课时 对应附件 13 的内容 113 加工中心的编程 操作 1 6 课时 对应附件 14 15 的内容 123 加工中心实训基础 1 6 课时 对应附件 16 的内容 133 直线 圆弧加工训练 1 6 课时 对应附件 17 的内容 143 刀具半径补偿 1 6 课时 对应附件 18 的内容 153 槽的加工 1 6 课时 对应附件 19 的内容 164 子程序的使用 1 6 课时 对应附件 20 的内容 174 宏程序的使用 1 6 课时 对应附件 21 的内容 184 孔加工 1 6 课时 对应附件 22 的内容 194 加工中心综合加工 1 6 课时 对应附件 23 的内容 204 总结 评分 1 6 课时 对应附件 25 的内容 数控加工工艺与编程 实训指导书 7 五 实训步骤五 实训步骤 1 安全教育 1 安全生产教育 见附件 1 附件 2 2 实训的目的 意义 3 实训纪律 4 实训要求 2 数控车床的编程方法实训 见附件 3 3 数控车床的功能和操作使用方法实训 见附件 4 4 车床常见简单廓型编程与加工实训 见附件 5 附件 11 5 数控车床综合加工实训 见附件 12 附件 13 6 加工中心的编程方法实训 见附件 14 7 加工中心的功能和操作使用方法实训 见附件 15 8 加工中心常见简单廓型编程与加工实训 见附件 17 附件 22 9 加工中心综合加工实训 见附件 23 10 数控机床维护与保养 加工过程中问题的处理 了解一般的机床维护与 保养方法 见附件 24 11 实训总结 书写实训报告 评定实训成绩 六 考核方式六 考核方式 1 考查的依据是 实训中的表现 出勤情况 对实训相关知识的掌握程度 实际操作技术的熟练程度 分析问题和解决问题的能力 加工工件的质量 以及 对设备工具维护的情况 实训报告的编写水平等 2 根据考勤 过程考核确定平时成绩 实训报告等三部分确定最后成绩 权重分别为 20 70 10 3 成绩评定可分为优 良 中 及格 不及格 数控加工工艺与编程 实训指导书 8 附件附件 1 1 机床安全操作规程机床安全操作规程 数控机床的安全操作规程 1 工作前认真检查电网电压 油泵 润滑 油量是否正常 检查压力 冷却 油 管 刀具 工装夹具是否完好 并作好机床的定期保养工作 2 机床通电启动后 先进行机械回零操作 然后试运转 5 分钟 确认机械 刀 具 夹具 工件 数控参数等正确无误后 方能开始正常工作 3 认真查验程序编制 参数设置 动作排序 刀具干涉 工件装夹 开关保护等 环节是否完全无误 以免循环加工时造成事故 损坏刀具及相关部件 严格按操作 流程进行试切对刀 调试完成后要做好程序保护工作 4 自动循环加工时 应关好防护拉门 在主轴旋转同时需要进行手动操作时 一定要使自己的身体和衣物远离旋转及运动部件 以免将衣物卷入造成事故 5 主轴或刀塔刀库装刀操作一定要在机械运动停止状态下进行 并注意和协 作人员间的配合 以免出现事故 在手动换刀或自动换刀时 要注意刀塔 刀库 机 械手臂转动及刀具等的安装位置 身体和头部要远离刀具回转部位 以免碰伤 对 加工中心机床 还应注意检查刀库刀套号与刀具号间的对应关系 以防止刀库刀号 混乱造成换刀干涉或加工撞刀事故 6 工件装夹时要夹牢 以免工件飞出造成事故 完成装夹后 要注意将卡盘扳 手及其它调整工具取出拿开 以免主轴旋转后甩出造成事故 7 机床操作者应能够处理一般性报警故障 若出现严重故障 应迅速断电 并 保护现场 及时上报 并做好记录 8 工作完毕后 应将机床导轨 工作台擦干净 并认真填写工作日志 数控加工原理与加工过程 数控加工工艺与编程 实训指导书 9 附件附件 2 2 数控机床操作过程数控机床操作过程 一 运行前一 运行前 1 检查程序与工件或毛坯是否一致 2 检查工件坐标系与程序坐标系是否相符 3 检查刀具表内刀具是否与程序内刀具信息一致 检查刀具的完好程度 4 检查程序是否正确 切削用量的选择是否合理 5 确定机床状态及各开关位置 进给倍率开关应为 0 6 必须在确认工件夹紧后才能启动机床 二 加工中二 加工中 1 关闭防护门 启动机床 各坐标轴手动或自动回零 机械原点 2 对刀 确定工件坐标系原点的位置 3 运行程序 观察机床动作及进给方向与程序是否相符 4 当工件坐标 刀具位置 剩余量三者相符后 逐渐加大进给倍率开关 5 当正常加工时 需要暂停程序前 应先将倍率开关缓慢关至 0 位 6 中断程序后恢复加工时 应缓慢进给至原加工位置 再逐渐恢复到正常 切削速率 三 异常处理三 异常处理 1 当机床因报警而停机时 应先清除报警信息 将主轴安全移出加工位置 确定排除警报故障后 恢复加工 2 当发生紧急情况时 应迅速停止程序 必要时可使用紧急停止按钮 四四 加工完毕加工完毕 清理机床 登记本次使用机床情况 数控加工工艺与编程 实训指导书 10 附件附件 3 3 车床数控系统的车床数控系统的 G G 指令指令 1 快速定位 G00 格式 G00 X U Z W 说明 X Z 为绝对编程时 快速定位终点在工件坐标系中的坐标 U W 为增量编程时 快速定位终点相对于起点的位移量 G00 指令刀具相对于工件以 各轴预先设定的速度 从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点 G00 指 令中的快移速度由机床参数 快移进给速度 对各轴分别设定 不能用 F 规定 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀 快移速度可由面板上的快 速修调按钮修正 G00 为模态功能 可由 G01 G02 G03 或 G32 功能注销 注意 在执行 G00 指令时 由于各轴以各自速度移动 不能保证各轴同时到达终 点 因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线 操作者必须格外小心 以免刀具 与工件发生碰撞 常见的做法是 将 X 轴移动到安全位置 再放心地执行 G00 指令 2 直线插补 G01 格式 G01 X U Z W F 说明 X Z 为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标 U W 为增量编程 时终点相对于起点的位移量 F 合成进给速度 G01 指令刀具以联动的方式 按 F 规定的合成进给速度 从当前位置按线性路线 联动直线轴的合成轨迹为直 线 移动到程序段指令的终点 G01 是模态代码 可由 G00 G02 G03 或 G32 功能注销 3 圆弧进给 G02 G03 数控加工工艺与编程 实训指导书 11 格式 G02X U Z W I K F 说明 G02 G03 指令刀具 按顺时针 逆时针进行圆弧加工 圆弧插补 G02 G03 的判断 是在加工平面内 根据其插补时的旋转方向为顺时针 逆时针 来区分的 加工平面为观察者迎着 Y 轴的指向 所面对的平面 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 X Z 为绝对编程时 圆弧终点在工件坐标系中的坐标 U W 为增量编程时 圆弧终点相对于圆弧起点的位移量 I K 圆心相对于圆弧起点的增加量 等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标 在绝对 增量编程时都是以增量方式指定 在直径 半径编程时 I 都是半径值 R 圆弧半径 F 被编程的两个轴的合成进给速度 4 螺纹切削 G32 格式 G32 X U Z W F 说明 X Z 为绝对编程时 有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标 U W 为增量编程时 有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量 F 螺纹导程 即主轴每转一圈 刀具相对于工件的进给值 从螺纹粗加工到精加工 主轴的转速必须保持一常数 在没有停止主轴的情况下 停止螺纹的切削将非常危险 因此螺纹切削时 进给保持功能无效 如果按下进给保持按键 刀具在加工完螺纹后停止运动 在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段 和降速退刀段 以消 除伺服滞后造成的螺距误差 5 内 外 径切削循环 G90 圆柱面内 外 径切削循环 格式 G90 X Z F 数控加工工艺与编程 实训指导书 12 说明 X Z 绝对值编程时 为切削终点在工件坐标系下的坐标 增量值编 程时 为切削终点相对于循环起点的有向距离 6 端平面切削循环 G94 格式 G94 X Z F 说明 X Z 绝对值编程时 为切削终点在工件坐标系下的坐标 增量值编 程时 为切削终点相对于循环起点的有向距离 7 螺纹切削循环 G92 格式 G92 X U Z W F 说明 X Z 绝对值编程时 为螺纹终点在工件坐标系下的坐标 增量值编 程时 为螺纹终点相对于循环起点的有向距离 F 螺纹导程 8 复合循环 有四类复合循环 分别是 G71 内 外 径粗车复合循环 G72 端面粗车复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G70 精车循环 运用这组复合循环指令 只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量 系统会自 动计算粗加工路线和走刀次数 1 内 外 径粗车复合循环 G71 格式 G71 U d R r G71 P ns Q nf X x Z z F f S s T t d 切削深度 每次切削量 r 每次退刀量 ns 精加工路径第一程序段的顺序号 nf 精加工路径最后程序段的顺序号 数控加工工艺与编程 实训指导书 13 x X 方向精加工余量 z Z 方向精加工余量 f s t 粗加工中 G71 程序段中编程的 F S T 有效 而精加工处于 ns 到 nf 程序段之间的 F S T 有效 注意 G71 指令必须带有 P Q 地址 ns nf 且与精加工路径起 止顺序号对 应 否则不能进行该循环加工 ns 的程序段必须为 G00 G01 指令 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中 不应包含子程序 2 端面粗车复合循环 G72 格式 G72 W d R r G72 P ns Q nf X x Z z F f S s T t 说明 该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴 3 固定形状复合循环 G73 格式 G73 U i W k R d G73 P ns Q nf X x Z z F f S s T t 说明 适用于铸造 锻造毛坯 与最终零件有相似外形 4 精车循环 G70 格式 G70 P ns Q nf 数控加工工艺与编程 实训指导书 14 附件附件 4 4 数控车床操作数控车床操作 一 基本面板功能一 基本面板功能 1 目的 1 熟悉操作面板的结构 2 熟悉操作面板的功能 3 掌握各功能键的功能 操作方法 2 要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 2 严格遵守实训室的各项规定 3 对操作有疑问时要先向指导老师请教后方可进行操作 二 系统功能熟悉二 系统功能熟悉 1 目的 1 掌握规范的操作动作和操作的基本要求 2 掌握数控车床的基本操作 3 熟悉系统的每一个功能键的功能 2 要求 1 严格按照机床的操作说明进行操作 2 严格遵守各项安全规定 以免发生人身或机床事故 3 不清楚的问题要在指导老师的指导后方可进行操作 不可擅自操作 3 机床的基本操作 开机 急停及解除 回参考点 工作方式选择 轴手动按键 速率修调 手 动进给 增量进给 手摇进给 自动运行 单段运行 超程解除 手动机床动作 数控加工工艺与编程 实训指导书 15 控制等 输入 MDI 指令段 运行 MDI 指令段 修改某一字段的值 停止当前运行的 MDI 指令 显示切换 主显示窗口 显示模式 程序显示 坐标系选择 位置值类型选 择 当前位置显示 图形选择 设置图形显示模式 4 程序的选择 编辑 新建以及文件的管理 1 选择编辑程序 2 程序的编辑 3 程序的新建 4 文件管理 更改文件名 文件拷贝 删除文件 5 对刀及刀具补偿设定 三 目的和要求三 目的和要求 1 目的 1 学会机床加工前的对刀 2 明白对刀的原理及目的 3 进一步了解机床的其他功能 2 要求 1 严格按照数控车床的操作进行操作 2 严格遵守实训室的各项规定 3 对操作有疑问时要先向指导老师请教后方可进行操作 4 要时刻保持精神集中 不可挂胸卡进行操作 5 不许带手套进行操作 长发者要带帽子 数控加工工艺与编程 实训指导书 16 附件附件 5 5 车削外圆 端面 台阶车削外圆 端面 台阶 一一 目的和要求 目的和要求 1 实训目的 1 合理组织工作位置 注意操作姿势 养成良好的操作习惯 2 掌握车削外圆 端面 台阶的程序编制 熟练运用 G00 G01 指令 3 掌握程序的输入 检查 修改的技能 4 掌握装夹刀具及试切对刀的技能 5 按图要求完成工件的外圆面积 端面 台阶车削加工 并理解粗车与 精车的概念 6 掌握在数控车床上加工零件 控制尺寸方法及切削用量的选择 7 通过对工件的外圆 端面 台阶进行车削加工 使学生掌握在数控车 床上加工零件的基本方法 数控加工工艺与编程 实训指导书 17 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 刀具安装要求 1 车刀装夹时 刀尖必须严格对准工件旋转中心 过高或低都造成刀尖 碎裂 2 安装时刀头伸出长度约为刀杆厚度的 1 1 5 倍 2 编程要求 1 熟练掌握 G00 快速定位指令的格式 走刀线路及运用 G00 X Z 熟练掌握 G01 定位指令的格式 走刀线路及运用 G01 X Z 辅助指令 S M T 指令功能及运用 3 粗车 精车的概念 1 粗车 转速不宜太快 切削大 进给速度快 以求在尽短的时间内尽 快把工件余量车掉 粗车对切削表面没有严格要求 只需留一定的精车余量即可 数控加工工艺与编程 实训指导书 18 加工中要求装夹牢靠 2 精车 精车指车削的末道工序 加工能使工件获得准确的尺寸和规定 的表面粗糙度 此时 刀具应较锋利 切削速度较快 进给速度应大一些 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 90 外圆硬质合金车刀 YT15 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡尺 25 50 千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 铝 22 55 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 本环节只加工该零件右半部分 五 相关问题及注意事项五 相关问题及注意事项 1 切削用量选择不合理 刀具刃磨不当 致使切屑不断屑 因选择合理切削用 量及刀具 2 程序在输入后要养成用图形模拟的习惯 以保证加工的安全性 3 要按照操作步骤逐一进行相关训练 实习中对未涉及的问题及不明白之处 要询问指导教师 切忌盲目加工 4 尺寸及表面粗糙度达不到要求时 要找出其中原因 知道正确的操作方法 及注意事项 数控加工工艺与编程 实训指导书 19 附件附件 6 6 圆弧车削练习圆弧车削练习 一一 目的和要求 目的和要求 1 实训目的 1 掌握车削外圆 端面 台阶的程序编制 熟练运用 G02 G03 指令 2 通过对工件的外圆 端面 台阶进行车削加工 使学生掌握在数控车床 上加工零件的基本方法 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 编程要求 1 熟练掌握 G02 圆弧插补的指令的格式 走刀线路及运用 G02X Z R 2 熟练掌握 G03 圆弧插补的指令的格式 走刀线路及运用 G03X Z R 3 圆弧顺逆的判定 2 球头余量的去处方法 1 切锥法 2 同心圆法 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 90 外圆硬质合金车刀 YT15 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡心 25 50 千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 铝 20 55 每人一件 数控加工工艺与编程 实训指导书 20 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 本环节只加工该零件右半部分 数控加工工艺与编程 实训指导书 21 附件附件 7 7 车槽与切断车槽与切断 一一 目的和要求 目的和要求 1 实训目的 1 进一步提高切槽与切断车刀的刀具刃磨技能 2 掌握切槽刀的对刀方法 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 槽的切削及刀具 2 切断加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 22 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 切槽刀 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡心 25 50 千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 铝 20 25 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 23 附件附件 8 8 车圆柱孔 锥孔车圆柱孔 锥孔 一 实训目的一 实训目的 1 实训目的 1 尾座及钻头的使用 2 进一步提高镗孔刀刃磨技能与使用量具的技能 3 按图要求完成工件的内孔加工 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 刀具安装要求 钻头应与工件同心 数控加工工艺与编程 实训指导书 24 2 编程要求 1 熟练掌握 G00 快速定位指令的格式 走刀线路及运用 G00 X Z 2 熟练掌握 G01 定位指令的格式 走刀线路及运用 G01 X Z 3 辅助指令 S M T 指令功能及运用 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 镗孔刀 麻花钻 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡心 25 50 内径千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 铝 50 45 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 25 附件附件 9 9 车内 外圆锥车内 外圆锥 一一 目的和要求 目的和要求 1 实训目的 1 掌握 M 指令 2 通过对工件的外圆锥进行车削加工 使学生掌握在数控车床上加工不同 零件的不同的基本方法 3 掌握锥度检查的方法 使用游标角度尺测量锥体的方法 使用套规检查锥体的方法 要求用套规涂色检查时接触面在 50 以上 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 刀具安装要求 1 车刀装夹时 刀尖必须严格对准工件旋转中心 过高或低都造成刀尖碎 裂 数控加工工艺与编程 实训指导书 26 2 安装时刀头伸出长度约为刀杆厚度的 1 1 5 倍 2 编程要求 1 熟练掌握 G00 快速定位指令的格式 走刀线路及运用 G00 X Z 2 熟练掌握 G01 定位指令的格式 走刀线路及运用 G01 X Z 3 辅助指令 S M T 指令功能及运用 4 熟练掌握 G71 内 外 径粗精车复合循环指令的格式 走刀线路及运用 G71U R P Q X Z F S T 3 粗车 精车的概念 1 粗车 转速不宜太快 切削大 进给速度快 以求在尽短的时间内尽快 把工件余量车掉 粗车对切削表面没有严格要求 只需留一定的精车余量即可 加工中要求装夹牢靠 2 精车 精车指车削的末道貌岸然加工能使工件 获得准确的尺寸和规定 的表面粗糙度 此时 刀具应较锋利 切削速度较快 进给速度应中一些 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 90 外圆硬质合金车刀 YT15 2 量具 0 125 游标卡尺 25 50 千分尺 0 150 钢尺 3 材料 铝 55 75 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 27 附件附件 1010 标准螺纹加工标准螺纹加工 一一 实训教学目的和要求 实训教学目的和要求 1 实训目的 1 掌握车螺纹的程序编制 熟练运用 G92 2 提高 60 螺纹车刀的刀具刃磨技能与使用量具的技能 3 掌握在数控车床上加工螺纹控制尺寸的方法及切削用量的选择 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 3 了解三角形螺纹的用途和技术要求 数控加工工艺与编程 实训指导书 28 4 能根据螺纹样板正确装夹车刀 5 能判断螺纹牙形 底径 牙宽的正确与否并进行修正 熟练掌握中途对 刀的方法 6 掌握用螺纹环规检查三角形螺纹的方法 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 常见的螺纹种类 在机械制造业中 三角形螺纹应用广泛 常用于连接 紧固 在工具和仪器 中还往往用于调节 三角形螺纹的特点 螺距小 一般螺纹长度较短 其基本要求是 螺纹轴向 剖面牙型角必须正确 两侧面表面粗糙度小 中径尺寸符合精度要求 螺纹与工 件轴线保持同轴 1 螺纹车刀的装夹 1 装夹车刀时 刀尖位置一般应对准工件中心 可根据尾座顶尖高度检 查 2 车刀刀尖角的对称中心必须与工件轴线垂直 2 螺纹的测量和检查 1 大径的测量 螺纹大径的公差较大 一般可用游标卡尺或千分尺测量 2 螺距的测量 螺距一般可用钢直尺测量 如果螺距较小可先量 10 个螺 距然后除以 10 得出一个螺距的大小 如果较大的可以只量 2 至 4 个 然后在求 一个螺距 3 中径的测量 精度较高的三角形螺纹 可用螺纹千分尺测量 所测得 的千分尺读数就是该螺纹的中径实际尺寸 数控加工工艺与编程 实训指导书 29 4 综合测量 用螺纹环规综合检查三角形外螺纹 首先对螺纹的直径 螺 距 牙型和粗糙度进行检查 然后再用螺纹环规测量外螺纹的尺寸精度 如果环 规通端正好拧进去 而且止端拧不进 说明螺纹精度符合要求 3 编程要求 熟练掌握 G92 螺纹切削循环的指令格式 走刀路线及运用 G92 X Z F F 螺纹导程 4 引入距离与超越距离 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 60 的螺纹车刀 YT15 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡尺 25 50 内径千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 铝 60 80 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 30 附件附件 1111 车削复合循环应用车削复合循环应用 一一 实训教学目的和要求 实训教学目的和要求 1 实训目的 1 熟悉复合循环指令选用原则 2 循环起始点位置选择 3 粗车与精车的配合使用 4 粗车与精车 F S T 设定 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 编程要求 1 内 外 径粗车复合循环 G71 格式 G71 U d R r G71 P ns Q nf X x Z z F f S s T t 注意 1 G71 指令必须带有 P Q 地址 ns nf 且与精加工路径起 止顺序号 对应 否则不能进行该循环加工 2 ns 的程序段必须为 G00 G01 指令 3 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中 不应包含子程序 2 端面粗车复合循环 G72 格式 G72 W d R r G72 P ns Q nf X x Z z F f S s T t 数控加工工艺与编程 实训指导书 31 说明 该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴 3 固定形状复合循环 G73 格式 G73 U i W k R d G73 P ns Q nf X x Z z F f S s T t 说明 适用于铸造 锻造毛坯 与最终零件有相似外形 4 精车循环 G70 格式 G70 P ns Q nf 2 熟练掌握 G71 G72 G73 G70 指令的格式 走刀线路及运用 3 使用场合 G71 棒料毛坯进行大范围车削 G72 棒料毛坯进行大范围车削 G73 铸件 锻件毛坯 与最终零件有相似性 4 辅助指令 S M T 指令功能及运用 在 G71 G72 G73 程序段中的 S M T 只用于精加工 精加工程序段中 S M T 旨在精加工中起作用 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 45 外圆硬质合金车刀 YT15 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡心 25 50 千分尺 0 150 钢尺 每组 1 套 3 材料 45 钢 55 85 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 32 数控加工工艺与编程 实训指导书 33 附件附件 1212 复合课题一复合课题一 一一 目的和要求 目的和要求 1 实训目的 1 合理组织工作位置 注意操作姿势 养成良好的操作习惯 2 掌握车螺纹的程序编制 熟练运用各功能指令 3 掌握程序的输入 检查 修改的技能 4 掌握装夹刀具及试切对刀的技能 5 提高外圆车刀的刀具刃磨技能与使用量具的技能 6 按图要求完成工件的车削加工 并理解粗车与精车的概念 7 掌握在数控车床上加工零件时控制尺寸的方法及切削用量的选择 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 刀具要求 1 合理选用切削刀具 2 正确安装所选刀具 2 编程要求 熟练掌握各指令的格式 走刀线路及运用 3 粗 精加工 了解粗精加工意义 合理选配切削用量 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 1 刀具 45 90 外圆硬质合金车刀 YT15 60 螺纹硬质合金车刀 刀 数控加工工艺与编程 实训指导书 34 宽 3mm 的切槽刀 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡尺 25 50 千分尺 0 150 钢尺 0 25 中径千分尺 螺纹环规 每组 1 套 3 材料 铝 60 90 每人一件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 35 附件附件 1313 复合课题二复合课题二 一一 实训教学目的和要求 实训教学目的和要求 1 实训目的 1 合理组织工作位置 注意操作姿势 养成良好的操作习惯 2 掌握车螺纹的程序编制 熟练运用各功能指令 3 掌握程序的输入 检查 修改的技能 4 掌握装夹刀具及试切对刀的技能 5 提高外圆车刀的刀具刃磨技能与使用量具的技能 6 按图要求完成工件的车削加工 并理解粗车与精车的概念 7 掌握在数控车床上加工零件时控制尺寸的方法及切削用量的选择 8 训练配合件的加工 2 实训要求 1 严格按照数控车床的操作规程进行操作 防止人身 设备事故的发生 2 在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工 二二 相关工艺知识 相关工艺知识 1 刀具要求 1 合理选用切削刀具 2 正确安装所选刀具 2 编程要求 熟练掌握各指令的格式 走刀线路及运用 3 粗 精加工 了解粗精加工意义 合理选配切削用量 三三 工量具及材料准备 工量具及材料准备 数控加工工艺与编程 实训指导书 36 1 刀具 45 90 外圆硬质合金车刀 YT15 60 螺纹硬质合金车刀 刀 宽 3mm 的切槽刀 每组 3 把 2 量具 0 125 游标卡尺 25 50 千分尺 0 150 钢尺 0 25 中径千分尺 螺纹环规 每组 1 套 3 材料 铝 80 170 40 45 两件 50 25 每人四件 四四 编程加工 对下图进行编程 加工 编程加工 对下图进行编程 加工 数控加工工艺与编程 实训指导书 37 五 相关问题及注意事项五 相关问题及注意事项 1 切削用量选择不合理 刀具刃磨不当 致使铁屑不断屑 因选择合理切削 用量及刀具 2 程序在输入后要养成用图形模拟的习惯 以保证加工的安全性 3 要按照操作步骤逐一进行相关训练 实习中对未涉及的问题及不明白之处 要询问指导教师 切忌盲目加工 4 尺寸及表面粗糙度达不到要求时 要找出其中原因 知道正确的操作方法 及注意事项 5 螺纹加工时工件的夹紧是否稳固 6 凹槽处刀具是否会被干涉 数控加工工艺与编程 实训指导书 38 附件附件 1414 加工中心西门子数控系统的常用加工中心西门子数控系统的常用 G G 指令指令 一 G90 91 绝对 增量尺寸编程 1 G90 模态 G90 是绝对尺寸输入 所有数据对应于实际工件零点 2 G91 模态 G91 是增量尺寸输入 每一尺寸对应于上一个轮廓点 二 G70 G71 英制 公制编程 G70 英制 G71 米制 根据零件图纸的需要 在编制零件加工程序时 可以在 英制和米制之间切换 三 G54 G57 设置零点偏移 建立工件坐标系 G54 G55 G56 G57 调用第 1 至第 4 可设置零点偏置 四 G17 G18 G19 平面选择指令 1 G17 加工平面 X Y 2 G18 加工平面 Z X 3 G19 加工平面 Y Z 加工平面的划分用来决定要加工的平面 同时也决定了刀具半径补偿的平面 刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面 一般在程序的开始定义加工平面 当使 用刀具半径补偿命令 G41 G42 时加工平面必须定义 以便控制系统对刀具长度和 半径进行修正 加工中心种默认加工平面位 XY 平面 G17 可省略 如不在默认 平面 G17 G18 不可省略 五 G0 快速移动指令 1 编程格式 G0 X Y Z 2 意义 X Y Z 直角坐标系内的终点坐标 可以用 G00 去快速移动刀具到工件表面或换刀点 这个指令不适合工件的加 工 执行 G00 指令时刀具以尽可能快的速度 快速 运动 这个快速移动速度是 在机床参数内为每个轴定义好的 但受进给速度修调开关的倍率调节 六 G1 直线插补指令 数控加工工艺与编程 实训指导书 39 1 编程格式 G1 X Y Z F 2 含义 X Y Z 直角坐标系内的终点坐标 F 进给速度 单位 mm min G1 指令可以沿平行于坐标轴 倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动 直线 插补可以加工 3D 曲面及槽等 可以用直角坐标系或极坐标系输入目标点 刀具 以进给速度 F 沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点 沿这样的路径工件就被 加工出来 G1 是模态指令 主轴转速 S 及主轴转向 M3 M4 必须在加工之前被指定 七 G2 G3 CIP 圆弧插补指令 1 编程格式 1 G2 G3 X Y Z I J K 2 CIP X Y Z I1 J1 K1 2 含义 G2 刀具以顺时针沿圆弧运动 G3 刀具以逆时针沿圆弧运动 CIP 通过中间点的圆弧插补 X Y Z 直角坐标系中的终点 I J K 直角坐标系中的圆弧中心点坐标 在 X Y Z 方向 I1 J1 K1 直角坐标系中的圆弧中点坐标 分别在 X Y Z 方向上 注意 使用半径 R 法编程时 若加工圆弧圆心角小于 180 度 R 后跟数据为 正的圆弧半径值 如加工圆弧圆心角大于 180 度 R 后跟数据为负的圆弧半径值 当加工整圆时 不可使用半径 R 法 必须使用指定圆心法 八 G94 G95 进给速度控制指令 1 G94 确定进给速度的单位为 m m min inches min degrees min 为 数控加工工艺与编程 实训指导书 40 模态指令 2 G95 确定进给速度的单位为 mm r inches r 与主轴转速有关 为模 态指令 3 F 确定进给速度值 具体单位由 G94 G95 确定 为模态指令 九 G41 G42 G40 刀具半径补偿指令 G40 取消刀具半径补偿 G41 刀具半径补偿被激活 沿切削方向看 刀具在工