S71200与变频器的USS协议通信.doc

S71200与变频器的USS协议通信 川及控制系统与变频器的协议通信廖常初（重庆大学，重庆）摘要介绍了与变频器通信的硬件接线，变频器的参数设置和的程序设计方法，给出了通信实验的结果。 关键词；变频器；通信咖（，删，）妇嗍眦妇砌姗掀脚咖舨懈眦删骶酬瑚；，硬件接线与变频器的参数设置通过通信来监控变频器，使用的接线少，传送的信息?大，可以连续地对多台变频器进?监视和控制。 还可以通过通信读取和修改变频器的参数。 通信协议用于西门子变频器与系列之间的通信。 通信使用变频器集成的一接口，这是一种硬件费用低、使用简?的通信方式。 是两门子公司的新一代小型。 为了实现与变频器的通信，需要配备一通信模块。 每个模块最多可以与个变频器通信，每个最多可以连接个通信模块。 掷通信模块的接口使用针型连接器。 其脚和脚分别是一的线和线（见图）。 接线时必须满足下述要求，否则可能毁坏通信接口?侧的连接器的脚（参考电压）必须与图通信的硬件接线图的模拟?输入电压的端子（号端子）相连；线?能与设备的电磁兼容性地相连。 电缆应与其它电缆（特别是电动机电缆）保持一定的距离，并将电缆的屏蔽层接地。 总线电缆的长度大于时，应在两端设置总线终端电阻。 按下列要求设置变频器与通信有关的参数（）】，命令源为远程控制方式，即通过的通信接收命令。 （）】，频率设定源的通信。 （）基准频率【】，它是?链?或模拟?输入的满刻度频率设定值。 （）参卿】，?接的波特率为。 （）【】唧从站地址）为。 （）【】（协议的过程数据的长度）为个字。 （）【】（协议的参数标示符的长度）为个字。 ，的组态与编程在的编程软件中生成个项目，打开设备视图，将硬件目录窗口中的一模块拖放到左边的号槽。 指令在主程序中调用功能块（）来控制变频器。 应为每个变频器调用一次，调用自动化应用期万方数据及控制系统时需要指定功能块的背景数据块。 同一个网络的，、和指令共享该数据块。 起动位（见图）为时，变频器以设置的速度运?。 一聊一?一一矾一图用指令监控变频器的运?在变频器运?时，如果位输入参数变为状态，电动机在没有制动的情况下惯性滑?，自然停车。 如果位输入参数变为状态，通过制动使电动机快速停车。 故障确认位用于确认变频器发生的故障，复位变频器的故障位。 方向控制位用于控制变频器的旋转方向。 参数是变频器的地址（）。 是与变频器通信的过程数据的字数，采用默认值。 实数是用组态的基准频率的百分数表示的频率设定值。 该参数的符号可以控制变频器的旋转方向。 注位变?为表示新的通信数据准备好。 位变?为表示有错误，参数有效，出错时其它输出值均为零。 字变?是指令执?的状态值。 位变?为表示变频器正在运?。 位变?用来指示变频器旋转的方向。 位变?指示变频器的禁止位的状态。 位变?为表示变频器有故障，故障消除后，可以用位来清除此位。 实数是以组态的基准频率的百分数表示的变频器输出频率的实际值。 指令（）指令是和变频通信的接口，通过点对点通信模块处?和网络上变频器的通信。 每个通信模块调用一条指令，每次执?该指令将处?与一个变频器的一次通信。 自动化应用用户程序应尽快调用该指令，以防止与变频器的通信超时，并使调用的数据保持最新。 在循环中断组织块中，调用全局库的文件夹中的功能“”（，见图）。 一一汀一一图指令双字“”用于设定波特率，单位为，可选。 参数“”的实参为的背景数据块。 指令执?出错时，为，错误代码在中。 出现通信错误时，协议库尝试次重新建立连接，与变频器通信的时间间隔应大于调用的最小时间间隔，小于该时间间隔的倍（即每个变频器的通信超时时间）。 从系统手册查阅到波特率为时，这个时间间隔分别为和。 设置循环中断的时间间隔为。 与变频器通信的实验监控变频器的实验用基本操作面板设置好变频器的参数，将程序下载到，令运?在模式，用以太网接口监控。 接通变频器的电源，用基本操作面板显示变频器的频率。 打开，启动程序状态监控功能。 将参数的值设置为，因为参数（基准频率）为，频率设定值为。 令和为状态，接通对应的小开关，电动机开始旋转。 基本操作面板显示频率由增大到，的参数接近（见图），输出位为，表示变频器正在运?。 令为状态，电动机停车，变为状态。 运?时断开对应的小开关，电动机自然停车。 运?时断开对应的小开关，电动机快速停车。 可以用方向控制位对应的改变电动机旋转的方向，输出位的值和输出参数的符号随之而变。 改变中速度给定值的大小和符号，也可以改变电动机的速度和方向。 读写变频器参数的指令指令（）和（）分别用于读取和改写变频器的参数（见图），应在中调（下转第页）万方数据及控制系统叠妇妇蟠幽涵目。 矗鹫盈。 函墨盔啪嗣凶酋篮（主程序）是一个组织块，用于的循环扫描，根据具体控制要求调用其他子程序，并与其它子程序一起共同完成整个系统的程序控制。 （检修程序）主要用于检测所有的泵、阀门、电机等执?设备的动作是否正常，为了保证生产的安全可靠以及检修的方?，设备设置厂机旁和控制室操作种选择方式。 （初始化程序）系统启动时将所有的、?及其他具有记忆功能的存储器清零。 （模拟?处?程序）主要用于模拟?的软件滤波和?纲的统一。 （给矿控制程序）实现给矿?的实时检测，调节给矿电机的频率，达到恒定给矿的目的。 （磨矿浓度控制程序）包括对返砂?、返矿水?的调节和控制以及对矿浆浓度的检测。 （溢流浓度控制程序）主要完成冲洗水?和溢流粒度的检测与控制。 （球磨机控制程序）完成磨矿过程球磨机给球的自动加球控制。 （故障报警程序）主要用于在控制室的控制屏上和人机界面（）上显示系统各数字?、模拟?的当前值，以及系统的其他信息和意外报警等。 系统中涉及到的控制，可以采用系统功能块来完成，通过现场调试来?断调整的控制参数，从而达到较为?想的控制效果。 结语、变频器以及现场总线技术在磨矿控制系统中的应用，?仅提高了人磨矿?的稳定性，还实现了生产过程磨矿浓度、溢流浓度以及磨机给球的准确控制，使磨矿系统的连续性、准确性、可靠性大幅度提高，而且也使得磨矿能耗得到了较好控制。 参考文妖【】孔凡才自动控制原?与系统（第版）【】?京机械工业出版社，【】李方圆变频器自动化工程实践【】?京电子工业出版社。 【】练强，方福跃阶磨阶选工艺在密地选矿厂的推广应用【】矿业快报，【】何晓峰，陈夕松西门子在磨矿控制系统中应用】自动化技术与应用，（）【】夏平现场总线在选矿自动化中的应用研究【矿冶，（上接第页）用这条指令。 用户程序可以使用多条和指令，但是同时只能激活其中的一条指令。 同一个通信模块连接的网络所有的指令应使用同一个数据块。 恕黑冲蹦，巾器】趼娟。 。 】图与指令盼勰位输出变?为时，（）的，中是读取的参数。 （）的为要写入变频器的参数值。 参数为时，写入变频器的参数值将存储在变频器的中。 如果为，写操作是临时的，改写的参数仅能在断电之前使用。 读写变频器参数的实验图中的指令用于改写和读取号变频器的参数（最高频率）。 将浮点数入，用基本操作面板确认变频器中的参数?是，扳动对应的小开关，将参数写入变频器。 用基本操作板看到修改后的参数变为。 扳动对应的小开关，读取号变频器的】的值，将它保存到。 可以看至中读取的变频器的参数值与写入的值相同。 ?兰，耄苎氅譬军曼登为读请变?要苎参考文献曼譬登为变频登竺兰！。 ！皇，。 ，。 茎变餐篓掌鍪竺【】廖常初三牙主夏用【】?京机械工业编号（），为参数的索引号，为功能出版社，。 块的背景数据块。 【】变频器使用大全，自动化应用期，万方数据S7-1200与变频器的USS协议通信作者廖常初，LIAO Chang-chu重庆大学,重庆,400044刊名自动化应用英文刊名AUTOMATION APPLICATION年，卷(期)xx (7)参考文献(2条)1.廖常初S7-1200PLC编程及应用xx2.Siemens AGMM440变频器使用大全xx本文读者也读过(3条)1.冯博.徐淑华.FENG Bo.XU Shu-hua SIMATICS7-1200可编程控制器技术特点期刊论文-科技信息xx,02 (23)2.冯