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- 关 键 词：
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jl056
基于
plc
挖掘机
控制
节制
- 资源描述：
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【JL056】基于PLC的挖掘机控制,jl056,基于,plc,挖掘机,控制,节制
- 内容简介：
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基于 导师：冯超 丏业：自劢化 班级： 191003 姓名：王倩倩 学号： 103665 2 课题研究的意义 我们这次的设计任务就是运用欧姆龙 本文采用 括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本。 本文采用了组态王 们需要运用组态王软件与 用组态王对其进行仿真模拟，通过制作相关的监控画面，再把挖掘机的静态画面动态连接起来以此实现挖掘机实物模型控制及远程监控。 3 本次设计的整体思路 由于控制挖掘机前进和后退的线圈需要在不同的时刻导通，所以本程序设计主要是通过定时器来控制辅助继电器，进而控制挖掘机的输出，以实现挖掘机的一系列完整动作。 再通过组态王仿真软件将程序与动态画面连接中，此实现挖掘机实物模型控制及远程监控。 4 挖掘机工作的顺序流程图 5 6 I/输入 输出 动 制挖掘机左轮前进 止 制挖掘机左轮后退 制挖掘机主臂抬起 制挖掘机主臂下降 制挖掘机主臂左转 制挖掘机主臂右转 制挖掘机右轮前进 制挖掘机右轮后退 出指示灯 7 启动按钮 下启动按钮，出指示灯亮。 辅助继电器 时器 下 序停止运行。 8 当程序运行后， 助继电器 制左轮前进的 掘机前进。 为在车右转时实际是左轮前进右轮不动。 挖掘机前进 9 通过定时器控制辅助继电器，从而控制挖掘机的动作。 挖掘机前进 10 控制对象组态软件设计 调试通讯端口 绘制静态画面 数据库的建立 劢画连接 11 调试通讯端口 在设备设置向导中选择 I/姆龙 双击工程目录显示区中“设备”大纲下面的“ 件，然后 在出现 的窗口中输入串行通信口 置波特率为 9600， 数据位为 7，停止位为 2。 然后单击“确定”按钮就完成了对 证 12 绘制静态画面 图中出现三个挖掘机的车身和四个主臂，但在动画连接时是顺次出现，当一个显示时，其他的均被设置为隐含，具体的设置见动画连接部分。 组态王中的静态画面主要是通过工具箱绘制的。 静态画面 13 数据库的建立 本次设计中数据库分别涉及 8， 10通道 12个 I/出按钮 2个内存离散变量。 5， 别为控制挖掘机动作的定时器。 本设计中对定时器变量的设置类似，定义定时器时变量类型为 I/0实数，寄存器类型应改为 据类型改为 14 劢画连接 首先绘制了启动按钮和停止按钮。 给启动按钮进行命令语言连接，点击其中的“按下时”输入： 本站点 输入 10通道 ,1,1 ); 点击其中的“抬起时”输入： 本站点 输入 10通道 ,1,0 ); 在运行界面中按下启动按钮时挖掘机开始前进。（ 停止按钮设置同启动） 控制组态画面中挖掘机的启动和停止。 再将我们事先设置的控制挖掘机前进的定时器 接表达式为“ 本站点 当 掘机前进。 15 由于车身第一次前进、挖完土后第二次前进和后退时不是同一个定时器，所以需要三个车身，这三个车身依次显示，形成挖掘机前进或后退的动画。这三个车身隐含条件依次设置为“ 本站点 0”，“ 本站点 0”，“ 本站点 0”。 主臂的设置原理同车身，但由于主臂是个不规则图形，旋转圆心偏离图素中心的大小里的水平方向设置经过调试最终得出 旋转的动作设置如下图 主臂左转连接 16 挖掘机运行过程中模拟的劢画界面 挖掘机实体与仿真劢作一致 动态 演示 17 设计小结 由于挖掘机劢作的精度无法精准的控制，再加上实际测量
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