基于奥迪Q5的四轮转向系设计及运动仿真(含ProE和CATIA三维图)
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- 关 键 词:
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基于
奥迪
q5
轮转
设计
运动
仿真
proe
以及
catia
三维
- 资源描述:
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- 内容简介:
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,中期答辩,基于奥迪Q5的四轮转向系设 计及运动仿真,答辩人: 指导教师:,整车的布置形式,1.前轮转角传感器 2.前轮转向机构 3.前轮 4.方向盘.5.车速传感器 6.横摆角速度传感器 7.电控单元8.直流电动机 9.减速器 10.后轮 11.后轮转向机构12.后轮转角传感器,前轮转向机构,齿轮齿条式转向器,前轮转向机构,齿轮齿条转向器中有间隙调整装置,根据齿轮齿条的尺寸与结构,设计间隙调整装置的各项尺寸,根据受力情况设计球接头,后轮转向机构,直流电动机的选择,后轮转向机构,齿轮齿条式转向器,后轮转向机构,后轮转向器装配图,减速器,根据后轮的受力关系,确定减速比i=42,选择蜗轮蜗杆减速器,减速器,控制方式,采用了相对较为成熟的前后轮比例转向的四轮转向控制,控制方式,根据相关车型,确定汽车的参数如下,编写Matlab程序,做出K-u图,,在汽车低速转向时,后轮转角与前轮方向相反为逆向转向;高速时,后轮与前轮转向量方向相同,为同向转向。,转向梯形优化,汽车转向系统采用齿轮齿条式转向器与独立悬架相匹配的断开式转向梯形机构,选择转向器位于前轴前方、前置梯形的布置形式。根据四轮转向的控制方式,选择恰当的速度和前轮转角,确定瞬时转向中心。,将理想的内轮转角表示成外轮转角 的函数,,转向梯形优化,以汽车右转弯为例,转向梯形优化,转向梯形优化,建立目标函数和约束条件,编写 Matlab优化程序,运用优化函数对梯形臂和提醒底角进行优化,最终的优化结果如下表所示,转向系装配图,存在的困难与问题,目前可以用ANSYS进行简单的有限元分析,但对于本设计中的齿轮齿条啮合、蜗轮蜗杆啮合在进行分析时不能正确施加载荷,导致有限元分析效果差。接下来要继续学习软件的使用方法,向同学请教。,后期拟完成的研究工作及进度安排,拟完成的研究工作:1.对后轮转向机构进行有限元分析2.建立二自由度汽车四轮转向的模型,用Simulink进行仿真分析3.翻译一篇3000字的英文文献。4.撰写毕业设计论文,进度安排:5.4-5.15 进行有限元分析5.16-5.23 建立运动模型,并进行仿真分析5.24-5.27 翻译英文文献5.28
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