车门玻璃升降器的设计及运动仿真

任务书设计题目：车门玻璃升降器的设计及运动仿真1设计的主要任务及目标（1）玻璃升降器设计部分1适合该车型的玻璃升降器方案选择；2逆向设计玻璃升降器的机械结构。（2）玻璃升降器运动校核部分：1运动行程校核；2.传动动力校核；（3）玻璃升降器的运动仿真2设计的基本要求和内容cad装配图和零件图用UG软件建立玻璃升降器的三维模型，并对其运动仿真。完成开题报告，中期检查报告表。查阅文献以及外文资料翻译。至少完成A0图纸1张和一份1万字以上的设计说明3主要参考文献1周光尧.汽车车身及附属设备M.北京:人民交通出版社，1997.2吴君杰.电动玻璃升降器J.汽车实用技术,2003,(10).3曹云翔.电动玻璃升降器及其发展概况J.汽车电器,2001,(04)4Orlov.FundamentalsofMachineDesignM.Moscow:MirPub,1987.4进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅相关材料，撰写开题报告3月3日3月23日2掌握机械产品的设计方法，了解玻璃升降器的有关结构3月24日4月10日3完成玻璃升降器的设计4月15日4月23日4完成相应的工程图设计说明书等整体设计4月24日5月30日5校订论文，外文翻译，论文装订，PPT制作6月3日6月9日车门玻璃升降器的设计及运动仿真摘要：车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。玻璃升降器在车门系统中的车门附件。玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。车门设计和布局中正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。关键词：玻璃升降器，汽车车门系统，仿真DesignandMovementSimulationofCarDoorLifterAbstract：Thedoorglassliftingsystemisoneoftheimportantpartofthecardoorsystem,itsqualitywilldirectlyaffectthewholedoorsystemandvehiclesafety.Thesystemmainfunctionistoensurethatthedoorscansmoothglasselevator,freeparking,andgoodsealing.Incardoordesignisdiscussedinthispaperontheglasselevatorlayoutrelatedpartsdesign,atthesametimetothelayoutoftheforkarmwithadvanceddesignandtherealizationofthesimulationareanalyzedandintroduced.Glasselevatordoorsystemintheattachment.Liftistherealizationofthecardoorglassliftingmovementofthedooraccessories.Throughtheglasselevatordrivetheglassbracketforupanddown,makingthedoorglassboxguideorguiderailforliftingmovement.Atpresentcommonlyusedglasselevatormainlyhastheforkarmtypetransmissionandropewheeltwocommonstructure.Whocanadapttotheglassonthelargecurvatureofthearcliftingmovement.Inadditionhashandmanipulatingtypesingleelectrictwocontrolways.Designandlayoutofthedoor.Therightchoiceanddecoratingglasselevatoristoensurethattheglassliftmanipulationoflight,thekeytoreliablework.Keyword：theglasselevator,cardoorsystem,simulation目录1绪论-11.1概述-11.2现状分析-11.3市场预测-21.4电动玻璃升降器的性能-31.5主要技术指标-41.6汽车玻璃升降器的发展趋势-52汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数-62.1结构及工作原理-62.2技术参数及分析-83玻璃升降器的设计方案-103.1车门玻璃参数的确定-103.2玻璃在车门上的干涉校核-133.3玻璃升降器类型的选择-143.4车窗玻璃运行弧度的确定-154电动玻璃升降器的机械结构设计-164.1驱动电机的选择-164.2导向槽的设计-174.3叉臂组件的设计-194.4玻璃导向与保护机构-204.5扇形齿板的设计-215电动玻璃升降器数学模型（CAD）的构建-226有关运动部件的数据校核-236.1运动行程校核-236.2传动动力校核-237电动玻璃升降器的运动仿真-25结论-26参考文献-27致谢-2811绪论1.1概述电动玻璃升降器在我国诞生于90年代初，是轿车作为生产资料向消费资料变化的一个特征。最早开始应用在桑塔纳普通型的选装车上，称为豪华型轿车，以后在奥迪、捷达、富康等轿车上都开始选装电动玻璃升降器。由于电动玻璃升降器比传统的手动玻璃升降器具有许多优越性，它运行平稳，调节自如，不需要人力，给驾驶员和乘员带来一种舒适感和安全感。汽车上装有电动玻璃升降器，给汽车带来一种豪华的气氛，受人喜爱。因此，目前在中级以上轿车都将电动玻璃升降器作为一种标准配置，用以提高汽车的配置档次。1.2现状分析目前，大客车和卡车也有配置电动玻璃升降器的需求。车门玻璃升降器作为车门附件，其作用是保证车门玻璃平稳升降、门窗能随时并顺利地开启和关闭，并能使玻璃停留在任意位置，不随外力作用或汽车的颠簸而上下跳动。因此要求玻璃升降器结构可靠、操纵轻便省力，并需有防止玻璃升降器倒转的制动装置。随着汽车的不断改进和发展，玻璃升降器也由简单的丝杆式、单臂式逐渐发展为今天的电动式。电动玻璃升降器的发展前景是广阔的。21.3市场预测国内主要生产电动玻璃升降器厂商及配套车型情况见表1.1。表1.1国内主要生产电动玻璃升降器生产厂一览表产品名称企业名称主要车型上海实业交通电器有限公司桑塔纳、别克、帕萨特、金杯、猎豹张家港博泽汽车部件有限公司桑塔纳、捷达、奥迪贵州万江电机厂捷达、小红旗、马自达镇江Rockwell富康、切诺基跃进集团随车工厂依维柯重庆力士得绳索有限公司雅阁吉林省红钻汽车电器股份有限公司捷达温州天球电器有限公司电动玻璃升降器浙江中欧汽车电器有限公司目前电动玻璃升降器产品市场主要由上海实业交通电器有限公司、张家港博泽汽车部件有限公司、贵州万江电机厂占有。其市场占有率(手动+电动)见表1.2。表1.21999年被玻璃升降器总产量即主要厂商比较表产品名称全国总产量主要生产厂商年销量（万只，电动）市场占有率（%）311.6万只（手动+电动）上海实业交通电器有限公司42.4813.6张家港博泽汽车部件有限公司26.98.6玻璃升降器中国贵航集团万江电机厂2.180.73“十五”期间轿车将由目前566l万辆发展到110121万辆；客车由4182万辆发展到5568万辆；卡车由5819万辆发展到106121万辆，玻璃升降器的发展预测见表1.3表示。表1.3汽车需求量及玻璃升降器发展数量车型2005年需求量（万辆）玻璃升降器发展量（万只）载货汽车106-121216-242客车55-68110-136轿车110-121440-484总量271-310766-862玻璃升降器的总产量从表1.2与表1.3比较可以看出，到“十五”末将增加2.42.75倍，可见其发展前景是很好的。其中电动玻璃升降器的发展肯定要高于手动玻璃升降器，其占玻璃升降器份额由99年的22.8到2007年预计将达到30。（1）电动玻璃升降器的基本技术要求升降器应符合QC/T636-2000标准的要求，并按经规定程序批准的产品图样及技术文件制造。（2）外观升降器金属件必须经防腐蚀处理，或使用具有耐腐蚀性的材料制造。升降降器塑料件表面应平整、无气泡，无影响使用的变形。金属零件的涂镀层和化学处理层应均匀，不得有明显缺陷。1.4电动玻璃升降器的性能（1）基本性能：工作电压升降器在1015V电压下应运行平稳，不允许有异常噪声和现象。电流特性升降器的工作电流不大于15A，堵转电流不大于28A。关闭力升降器的关闭力应符合产品图样的技术要求。运行速度升降器的上升运行速度应为70mm/s220mm/s，下降运行速度4应满足产品图样技术要求。（2）自锁性升降器在车窗玻璃行程内任一点应能自锁，在升降器玻璃托架上施加500N负载时，不应损坏，玻璃下降量不大于5mm。（3）耐温度变化性升降器在不工作状态下应能经受-40低温和+75高温的温度变化试验，恢复室温后应符合1.4的规定。（4）绝缘介电强度升降器电机内各互不连接的导体零部件对壳体之间应能耐实际正弦波形的高压试验，绝缘不被击穿。（5）耐过电压升降器应具有耐过电压能力，试验后应符合1.4的规定。（6）耐振性升降器经QC/T413规定的扫频振动试验后应符合1.4的规定。（7）耐腐蚀性升降器应经受96h的盐雾试验，试验后升降器应符合1.4的规定，且黑色金属零件主要表面无基体腐蚀物。1.5主要技术指标改革开放以来我国汽车行业依靠技术引进及合资，使我国汽车业的技术水平迅速发展，相应的汽车零部件制造技术也迅速发展。目前为上海大众，一汽大众配套的电动玻璃升降器都采用了德国大众的TL82083标准。为上海通用配套的电动玻璃升降器采用了GM公司的1997Buick“W”-car门窗升降子系统的技术要求。为神龙富康配套的电动玻璃升降器采用了B284250的雪铁龙标准。由于电动玻璃升降器在国内发展很快，在国内制订一个行业标准已提到议事日程，最近武汉汽车车身附件研究所和上海实业交通电器有限公司起草制订了QCT636-2000汽车电动玻璃升降器的行业标准，它综合了国外先进汽车企业标准，结合我国电动玻璃升降器的实际情况，在分析试验的基础上而制订的。这将对规范我国电动玻璃升降器的设计，制造，试验技术起到指导作用。51.6汽车玻璃升降器的发展趋势当前我国电动玻璃升降器的发展很快，它不但在轿车中大量配套，而且也开始在轻型客车中大量配套。最近还有在卡车中配套的意向，其使用方便，安全，舒适的特点已被越来越多的人接受。其配套市场的天地是广阔的。随着汽车工业的发展，电动玻璃升降器呈现智能性、模块化的发展趋势。为了使电动玻璃升降器保持强劲的动力，又防止在使用过程中出现不小心被夹住的不安全因素，目前的电动玻璃升降器已具有一定的智能，它能使玻璃在上升中碰到一定的阻力时，即停止上升并下降，足以防止乘客肢体不小心被夹住的小概率事件。这一功能是靠安装在摇窗电机中的电子模块来完成的，上海大众新开发的帕萨特轿车的电动玻璃升降器就具有这种防夹功能。另一发展趋势就是模块化，在国际汽车工业发展过程中，为了更好地迎合顾客的个性化要求，降低产品成本，提高汽车质量，整车厂逐渐将自制件压缩，并尽量减少整车厂的工作量，将整车厂的精力都放在新车型的开发上，因此提出了模块供货的要求，将原来直接由各供应商提供单个零件，由整车厂在生产线上组装的生产模式逐步转为由一级供应商承担模块供货，整车厂仅作模块组装，这样可大大压缩整车厂的工作时间，加速汽车的更新换代。过去汽车厂是比谁生产线长，今后可能是生产线越长，效率越低。62汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数2.1结构及工作原理电动玻璃升降器从其结构特点上分，大致可分成三大类；绳轮式、叉臂式、软轴式。其结构特点及配套车型如表2.1所示。表2.1电动玻璃升降器结构特点结构形式动力源结构特点国内配套车型绳轮式直流微电机由开关改变电机极性，作正反向旋转，带动机构作上下运动。由电机传动轴带动卷丝筒旋转，卷丝筒带动钢丝绳在导轨上作上下运动，钢丝绳再带动导轨上的传动掣（用以固定窗玻璃）作上下运动，起到升降玻璃的作用。结构运行平稳，噪音小，车型适用范围广雅绅特，奥迪，捷达，富康，别克，雅阁帕萨特叉臂式由电机传动轴上的小齿轮带动叉臂中的长臂上的扇形齿轮在一定的角度内旋转，改变长臂与短臂的夹角，起到玻璃升降器的作用。该结构能负载较大车门玻璃，结构加单，制造成低，用于车门玻璃弧度较小的车门金杯海狮，三菱MPV,夏利等软轴式由电机传动轴上小齿轮带动螺旋型钢丝软轴在导向管内作上下运动，软轴上传动掣带动玻璃作上下运动，起到升降玻璃的作用。该机构简单，制造工艺比较复杂。切诺基，依维柯等78图2.1车门玻璃升降器的的型式a）单臂式；b）交叉双臂式；c）平行双臂式；d）绳轮式；e、f）软轴式1.扇形齿轮；2.玻璃导向槽；3.升降臂；4.小齿轮；5.弹簧；6.滑轮；7.托架；8.丝；9.齿条；10.钢丝卷2.2技术参数及分析下面将电动玻璃升降器国内外主要技术指标如表2.2排列以供参考。表2.2国内外电动玻璃升降器主要技术指标技术指标内容行业标准QC/T636-2000德国大众TL82083美国GM97Buick雪铁龙B284250额定电压12V12V12V13.5V工作电压11-15V9-15V9-16V1016V最大消耗电流28A25A28A25A额定负载按图纸规定80N120N65N,80N,100N上升速度或上升时间70-200mm/s120-180mm/s或3-6s3.01.0s16cm/s剩余力按图纸规定15050N178355N300N自锁性500N500N450N300N绝缘强度550V.1MIN750V.2s1000V.1min9续表2.2国内外电动玻璃升降器主要技术指标绝缘电阻0.3M20M环境温度-20-+70-20-+80-30-+75-40-+85防水性IPX4IP53PDW5033B304410(2型)耐久性前门15000循环后门7500循环前门12500循环后门7500循环前门14250循环后门7500循环前门10000循环后门5000循环从表2.2的主要技术指标对比来看，我国汽车电动玻璃升降器行业标准基本上采用了国外先进企业的标准，如按此标准制造汽车电动玻璃升降器，其产品可达到国际先进水平。从表中可看出，目前别克轿车对电动玻璃升降器的技术要求是最高的，其技术指标中额定负载大，要达120N，剩余力最大要达355N，其耐久性试验中一个循环的运动次数也是最多的，玻璃在一个循环中需运动8次。要达到这指标，对电机、传动机构都提出了更高的要求。103玻璃升降器的设计方案3.1车门玻璃参数的确定根据车门外板窗框的结构，玻璃面（两玻璃关于XZ平面对称）在整车坐标中的空间位置（单位：mm）定义为：G1、G2、G3玻璃曲线（图3.1）在整车坐标系中的坐标如表3.1。表3.1G1、G2、G3曲线坐标G1XYZ671.71499.31370.2677.51498.31350.0691.21495.81300.0700.01494.21266.3704.11493.51250.0716.11491.21200.0727.21488.91150.0737.51486.71100.0747.01486.61050.0750.01484.01033.4755.71482.61000.0763.61480.6950.0770.61487.7900.0774.11477.7873.011G2XYZ671.71499.31370.2671.71500.01370.2671.71600.01372.5670.61700.01374.1670.21800.01375.3670.01900.01376.1699.92000.01376.5699.92100.01376.6670.02200.01376.3670.12278.71375.8G3XYZ671.72278.71375.8677.52279.81350.0691.22282.01300.0700.02283.41266.3704.12284.21250.0716.12283.61200.0727.22288.51150.0737.62290.71100.0747.02292.91050.0750.02293.61033.4755.72295.11000.0763.62297.3950.0700.62299.4900.0722.62300.1885.012图3.1未倒圆的车窗玻璃外形构建一个圆柱曲面无限逼近G1、G3曲线，测得曲面的半径R=3200mm（取整数），玻璃的四点坐标如下：点a:X=1424Y=655Z=1426点b:X=2400Y=655Z=1426点c:X=2400Y=788.5Z=226点d:X=1424Y=788.5Z=226图3.2玻璃面133.2玻璃在车门上的干涉校核玻璃与周边件的配合情况：玻璃左右侧卡在玻璃导槽中，如图3.3所示。图3.3玻璃与周边件的配合1玻璃是嵌在滑门内外板的缝隙中的，玻璃表面与滑门腰部外加强板的间隙为10.8mm玻璃内表面与滑门腰部内加强板的间隙为24.5mm（图3.4）图3.4玻璃与周边件的配合2由图3.4可知，玻璃与车门周边件没有发生干涉。143.3玻璃升降器类型的选择在玻璃升降器的形式选择类型选择上也常以车窗弧度半径和车窗导轨布局位置来作为依据进行选型。当车窗弧度半径越小其弦高也越大（如图4.5所示），此时布置绳轮式升降器更符合这种类型的车门。图3.5玻璃弧度对弦高（Y向窜动量1、2、3、4）的影响当车窗玻璃较大时可以选择双导轨形式绳轮升降器，以减少运行过程中可能产生的不正常的抖动和侧偏等现象。当玻璃弧度曲率较小且玻璃较大而形状不规整时，虽然从理论上而言绳轮式升降器由于其导轨弧度和车窗玻璃理论运行弧度轨迹更逼近（和叉臂式相比不存在弦高现象）、运行噪音低等优势，但是叉臂式升降器零件数少（多为金属钣金件）、加工装配方便、使用寿命长等因素目前仍旧被广泛采用。由于该车型后门玻璃半径R=3200mm，曲率较小，面积较大且形状不规整，根据表3.1，选择叉臂式玻璃升降器，同时结合客户的要求，选择电机驱动，确定结构类型为叉臂式电动玻璃升降器。153.4车窗玻璃运行弧度的确定图3.6车窗玻璃运行弧度如图3.6根据滑门车窗的结构可知及客户提供的数据，可知:玻璃在Z向的行程LAB=383.4mm玻璃的半径R=3200mm由勾股定理，得:sin/2=191.7/3200玻璃的运行弧度=2arcsin191.7/3200=20.06=0.12弧lAB=R=0.123200=384mm3.5叉臂组件所在平面位置的初步确定为尽量减少补偿弦高的差值以减少叉臂的变形量，叉臂组件所在平面布局在和车窗玻璃运行轨迹空间圆所在平面垂直位置上。164电动玻璃升降器的机械结构设计4.1驱动电机的选择电动机的质量直接关系到电动玻璃升降器的正常工作，根据玻璃升降器的技术指标及客户要求，选择万宝至(MABUCHI)JF/LF-578VA-452玻璃升降器专用电机，它具有体积小、重量轻、防护等级高、噪声低、电磁干扰小、运行可靠等特点。该电动机为可逆性永磁直流电动机，电动机内有两组绕向不同的磁场线圈，通过双联开关的控制可做正转和反转，设有升、降、关等三个工作状态，不操纵时开关自动停在“关”的位置上。操纵电路设有总开关（中央控制）和分开关，两者线路并联。总开关由驾车者，控制全部门窗玻璃的开闭，而各车门内把手上的分开关由乘员分别控制各个门窗玻璃的开闭，操作十分便利。在该电动机中埋植磁环，感应电机转速，在电子模块中埋植霍尔元件，感应电流，并通过电子模块控制对电动机的过流、过压及过热保护。表4.1电机特性项目规格时间短时间电压13.5V，0.2电流6A以下转速6210r/min额定扭矩2.16Nm22kgfcm电流2A无负荷转速90r/min电流17.5A以下有负荷扭矩6.91.23Nm7012.6kgfcm绝缘电阻1M以上（DC500V欧姆表测定）电机直齿圆柱齿轮特性：模数m=2；压力角=20；齿数z1=8枚；分度圆直径d=15.4mm；齿顶高haham122mm；齿根高hf（hac）m（10.25）22.5mm；17齿距pm2mm齿厚sm/23mm4.2导向槽的设计根据玻璃的外形尺寸及在整车坐标系中的位置，两个玻璃托架定位孔圆心在整车坐标系的坐标为：A（X=1749，Y=783.8，Z=817.5）B（X=2112，Y=783.8，Z=817.5）经CATIA测定，玻璃的重心坐标：（X=1875.7，Y=751.3，Z=1001.2）。在Z方向重心坐标在点A、B之间，能保证玻璃在升降运动时两个玻璃托架在X方向给玻璃相等的作用力，保证玻璃运行平稳。点A、B之间的距离为363mm，则导向槽A的两个定位孔之间距离也为363mm，为了不与车门内板上的其他部件产生干涉，导向槽A的长度为384mm。图4.1玻璃支撑部分断面图为方便导向块装入导向槽，分别在导向槽两端设置槽口(图4.2)。玻璃支撑臂导向块球头型铆钉长滑槽18左端：右端：图4.2长导槽局部视图1长圆孔的设置是为了在装配时方便调整两孔实际定位长度，防止因制造误差造成无法装配。同时，为防止滑块在导向槽滑动时滑出导向槽，在导向槽上设置止动结构（图4.3）。图4.3长导向槽局部视图2挡板（装配后加工）小凸台（装配后加工）长圆孔凸台（装配后加工）19导向槽B的长度定为228mm，左端面在XZ平面的坐标为X=1907mm，导向槽B的对称轴在XZ平面的坐标为Z=585.3mm4.3叉臂组件的设计安装盖板e和短导向槽MN固定在车门内板上。因为该车型要配置使用手动和电动升降器两种，电机安装支架的电机出轴位置通常也是摇手柄所在位置，需要将车内用户所在位置和手柄位置综合考虑。根据人机工程学原理，确定主动臂与安装盖板连接的旋转副中心点e的在整车坐标系中XZ平面的坐标为：e（X=1791mm,Z=585.3）。已知导向槽A上止点X方向对称轴所在坐标为X=817.5mm，下止点坐标为X=434.1mm。通过对常规叉臂式升降器直流电机性能、玻璃升降器基本性能、玻璃的行程要求等因素进行综合考虑，确定从动臂（上摆臂和下摆臂）两端定位孔的距离ac=gc=150mm，主动臂两端定位孔的距离be=300mm，bc=ec=150mm。因为玻璃安装点之间的距离hj=363mm，eN=228+1907-1791=344mm，当AB经过e点时，acb=180,ac+bc=300mmi=360nt/60=6nt/=6623.580.7=16.13齿数z2=iz1=16.138=129，取z2=130分度圆d2=mz2=2130=260mm齿顶高haham122mm；齿根高hf（hac）m（10.25）22.5mm；齿距pm2mm齿厚sm/23mm图4.6齿数和分度圆直径225电动玻璃升降器数学模型（CAD）的构建安装盖板（6）和短导轨（2）分别是固定在车门内板上的固定零件。而它们的建模方式为：电机（7）固定在安装盖板（6）上，但其输出轴为旋转副同时也是驱动部件；主动臂（5）和安装盖板（6）利用铆钉铆接并绕该铆钉设定为旋转副;电机输出轴旋转副和主动臂旋转副形成齿轮副；从动臂（4）与垫片采用焊接连接，然后垫片和主动臂（5）形成旋转副；主动臂和从动臂上都采用球头形铆钉铆接并和三个导向块（3）采用球面副连接；从动臂（4）下端的导向块（3）和短导轨（2）采用滑动副连接；主动臂（5）的上端两个导向块和长导轨（1）采用滑动副连接；长导轨（1）和玻璃采用固定连接；扇形齿板（8）和主动臂（5）采用铆接固定（图）。图5.1电动玻璃升降器总成图1长导向槽2短导向槽3导向块4从动臂（短臂）5主动臂（长臂）6安装盖板7电机8扇形齿板236有关运动部件的数据校核6.1运动行程校核为提高车窗的密闭性，需在原来的行程上加上10mm的上升量，即在没有导轨约束的情况下当玻璃到达上止点后仍能上升10mm。则Lbg=232.2+10=242.2mm；由勾股定理，得Leg2=3002242.22=31339，Leg=177mmeM=116mm从动臂B不与导向槽B干涉。说明叉臂在上止点ab下止点ab升降时满足行程要求。图6.1叉臂行程6.2传动动力校核表6.1臂式玻璃升降器各部分的阻力实测值比率主要因素阻力（）玻璃升降运动30.2玻璃质量28.2齿轮部分27.6玻璃支承部分11.524升降臂的质量和齿轮的摩擦6.4平衡弹簧的作用-3.9合计100.0因为目前设计的是电动式升降器，升降器在车窗玻璃行程内任一点通过电机的自锁力都能自锁，不需要平衡弹簧进行自锁，所以将表6.1修改为表6.2。表6.2臂式电动玻璃升降器各部分的阻力实测值比率主要因素阻力（）玻璃升降运动29.1玻璃质量27.1齿轮部分26.6玻璃支承部分11.1升降臂的质量和齿轮的摩擦6.1合计100.0由运动行程可知，当升降器由下向上运动到上止点时，主动臂在Z方向上的驱动力最小，升降器总成在Z方向的阻力最大。小齿轮与扇形齿板的传动比i130/816.25，玻璃的质量m=3.9kg（客户已提供数据），根据表6.2可知：在升降器上升至上止点时：电动玻璃升降器的在Z方向的总阻力f3.99.8100/27.1141N；电机小齿轮传递给扇形齿板的扭矩T16.91.238.13Nm（最大负荷），扇形齿板与主动臂固定连接；则主动臂的最大扭矩TmaxT1i8.1316.25132Nm；主动臂在C点上的垂直作用力FTmax/lce132/0.15880N；FFcos=880cos50.4561N；剩余力F2Ff561141420N。传动动力满足升降器性能要求。(如下6.2传动图)图6.2传257电动玻璃升降器的运动仿真电动玻璃升降器的运动仿真参考ppt26结论通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。为什么这样说呢？就拿我设计的车门玻璃升降器的设计及运动仿真来说吧，最初老师让我调研一些关于车门玻璃升降器的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了车门玻璃升降器的设计及运动仿真这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。通过本次设计我学到的不仅仅是车门玻璃升降器这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。车门玻璃升降器是服务于汽车工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥