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编号：687213
类型：共享资源
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格式：RAR
上传时间：2016-07-03
上传人：棒***
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康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
25
积分
- 关 键 词：
-
jl094
pid
控制系统
设计
- 资源描述：
-
【JL094】液位PID控制系统设计,jl094,pid,控制系统,设计
- 内容简介：
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()( ) 1H s KU s T s传递函数： 单水箱对象为一阶惯性环节。它为有自平衡性 的对象，即当原有的物料平衡被打破时随着被 控量液位的变化，其不平衡量会越来越小，最 后能自动地稳定在新的平衡点上。对于有自平 衡的对象来说，应选择包括积分环节调节器 。 压 力传感 器或浮漂 实现 液位高度数字量采集 调节阀 调节回路流量 无干扰单回路 有干扰 压 力传感 器或浮漂 实现 液位高度数字量采集 调节阀 调节回路流量 数学模型： 1021 2 1 2 1 2() e( ) ( ) 1 ( 1 ) ( 1 ) R eU s T T s T T s T s + + + + + )()(1)()(0 带输入输出端口 双容水箱串级控制系统 副回路阶跃响应曲线 主回路阶跃响应曲线 4 4 . 9 1 . 7 2 6 . 4 1 29 . 4 2 4 . 79 . 4 0 . 1 3 1 . 2 2 2 1 0 . 2 1 2 7 6 64 . 71 . 2 2 2比例放大系数 ： 积分时间 ： 微分时间 ： 积分系数 ： 微分系数 ： 未修正的控制系统阶跃响应曲线 修正后的控制
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