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- 关 键 词：
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jl094
pid
控制系统
设计
- 资源描述：
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【JL094】液位PID控制系统设计,jl094,pid,控制系统,设计
- 内容简介：
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毕业（设计）论文 英文翻译 系 别 自动化系 专 业 自动化 班 级 191003 学生姓名 杨召伟 学 号 103651 指导教师 王敏 报告日期 2014 2008 【 3 he is by an is a 0 V is by an is it is a of e = 5s. It is to a be - - - n ID so to it be ST ID be to 2 ID ID ID by a or It is to ID do a et us of a ID is by K - be to in a of As it be r1 as in a (R(. It is to is in r(t) y(i) (in in by (be by ST it is to if (be 3. As it be in of to ST s it in by (R( as it in . be if (is in a in 3. of ST is as it be in 3 or 1 . s 2 . of A 2) it As it be is by If ( is by (i t to a in 4. of ST is in by (by a (A( ( P(4) (is so is y*). T(P(5) be by m(m( m, m, a 4. of ST is by a I = = by a n= = P(1 - (8) 4) 5) R( + 9) S(= 1 - (10) T( 11) to in 4 he in is a of to is to in of of to a by of In O is an of in in In of of in of in of by of of in is be an is a o he of is a - an to to to - a PC BM a I 350 4 - a a H3 he is by to to as as as it be in 0: a It on to to a to is a he VI it is an to to is on to a - - - - an a he of is a an be as to to 5. is a P to a to is a in of to it an of is by to a of to as 5. is a in a to . n a of of is A of be as an to a 国际铁路杂志 液位控制系统 【标题】国际铁路杂志 【出版日期】 2008 【编号】三月期 离子马太，杜米特鲁波佩斯库，西普里安卢浦， 制与计算机科学系 - 布加勒斯特 学 罗马尼亚 电子邮件： 3 家 液位控制系统 所述流体流是由一个电控的盛况。该过程的输入是用介于 0 和 10 V 值的电压输出是由一个超声波换能器测量的流体的水平。该过程是非线性的，但它是近似与周围的代表点功能的线性数学模型 。这是利用样本时间段 5 秒得到的近似数学模型。 重要的是要提的是设计一个数字调节器必须遵循三个步骤是很重要的： - 计算离散模型 ; - 性能规范 ; - 计算适当的控制算法 在这种情况下为电平控制被用来在未来的数字控制算法： 它的两个变种， 这些算法有不同的表演，让学生们将有机会对它们进行比较。首先，将介绍在 法和比纸张将继续与将在结构化分析和比较，以第一个 算。 2 法 数字 法来自与所有适当的采样周期采样的连续 法。 数字 制器只适合用带或不带纯滞后二阶传递函数建模的流程。 值得一提的是一些数字 制器不具有持续等效。 值算法 让我们考虑的算法： 连续 制器的传递函数，该算法被指定由四个参数： 的 K - 比例作用 ; 积分作用 ; 微分作用 ; 过滤派生诉讼。 有许多方法可以用来采样这个算法产生的以相同的形式的数字控制器。 由于可以看出， 字调节器还具有四个参数（ 1 为它的连续形式。该算法可以是国际铁路杂志 结构采用了第一种形式，如果 T（ ） = R （ ） 。 这是很容易看到， 自由度算法。在闭环其中加入参考 R（ T ）与输出 y （ i）该传递函数，其中， P（ ）限定的极点在闭环需求的确定的性能对扰动抑制。 法由多项式 R（ ，该改变的性能引入闭环新的零。这种负面影响将被部分地消除 法。在已经确定的 算法现在是很容易计算的 数（如果拒绝表演定义为 P （ 改变），因为多项式 R（ 和 S（ 相同的 3。 因为它可能会在未来的图形应遵守的 法的 于劣势的 法。 值算法 因为它上面的 节注意到引入闭环补充零多项式 T（ = R （ Q 那些零影响专门的控制性能，因为它是观察到的图 7 中。这个缺点可以被部分地消除，如果多项式 T（ 被选择。 以这种方式保证在固定的制度一整体的传递函数 3。 结构为 值算法的结构原理图呈现波纹管。 该算法保证了优异的性能比较 因为它可能会在未来的图形可以看出。 3 值算法 对于任何控制系统中定 义了两个重要目标： 1 。参考的跟踪 ; 2 。扰动的抑制 ; 一个经典的控制结构。只有一个自由程度（图 2）具有很大的缺点，即它不能满足这两个目标定义如上。 因为它可能会注意到命令不被参考和测量差分思考。这意味着，对于扰动抑制定义了一些演出可能限制基准的跟踪。如果多项式 R（ ） ，其中过滤器的引用，被替换为另一个多项式 T（ ），它会导致一个 自由程度 3 4 。 在 值算法的块结构呈现下图： 的闭环传递函数是： 表演拒绝通过由采样二阶连续系 统获得的特征多项式 P （ 立。多项式 R（ 和 S（ 解决下一多项式方程的结果： A（ S（ + Q 第（ ） R （ = P（ （ 4） 的跟踪性能进行由 T（ 参考滤波的控制。多项式 T（ ）的选择，使闭环国际铁路杂志 转移是酉（输出将按照规定的参考 Y * ） 。 T（ = P（ （ 5） 跟踪动力学可以通过多项式进行修改 第（ ）和 该过滤器的参考： 多项式 从采样二阶连续系统也造成。因此选择的参数和将确定的跟踪性能 4。 在 制结构与过滤引用的方框图列示如下： 该系统的跟踪性能是由一个二阶系统选择， I = = 果为： 拒绝演出是由一个二阶系统还给出为： n = = 为两极分配方法的特征多项式，将成为： P（ = 1 - 1 + 2（ 8） 求解系统（ 4）和应用（ 5）的结果如下： R（ = 1 + 2（ 9） S（ = 1 - 1 + 2（ 10） T（ = 1 + 2（ 11） 系统响应步骤和扰动抑制列于下图： 4 虚拟实验 在本文提出的实验是“识别与控制系统”，当然献给第四年的学生从 控制与计算机科学学院的实验室活动的一部分。 该实验室的目的是培养学生在系统辨识和数值过程控制实践活动。在这部分的实践活动的学生必须通过测试不同类型的数值算法来控制从一个罐中的液位液的可能性。在该图中的 该实验室的活动。在虚拟版本 构分为两部分。在第一部分学生练习的开环辨识的研究过程中，学生在实验室是必要的存在。实验室的第二部分包括在通过测试各种算法的识别过程的数字控制。对于这一部分实验室的学生在实验室的 是强制性的，因为活动可以在任何地方开展与互联网连接。硬件和 O 软件结构：虚拟 由两个部分组成。 件结构 这个实验的碱是从由一个硬件结构： - 一个采集板与模拟到数字和数字到模拟转换器，其获取和发送数据的过程 ; - 一个 容的 有 I - 350 理器和 64 中包含了采集板 ; - 一台摄像机的实时图像广播 ; 国际铁路杂志 - 一台 务器连接互联网 件结构 第一个子系统代表写在实验室的 序：使用互联网，因为它可能被观察图 10 - 软件结构由以子系统允许访问教学法平台的本地和遥远的形成。它运行连接到进程的计算机上，并允许本地直接访问平台。此应用程序代表了离开，来到了处理数据的栅极。 第二子系统是它保证远距离相互作用的过程的 客户机 - 服务器应用程序。 地访问 使用实验室的 建的程序进行本地访问，它是一个独立的应用程序，允许本地访问独立于平台的朝远处的访问。 此程序使用的过程中获取，并从分别将数据发送到处理该连接。该数据是在通过互联网 本地应用程序，保证了平台，如 作： - 参考变化 ; - 自动售货机 /手动政权改变 ; - 手动命令 ; - 算法配置。 为便于使用，本机程序有一个图形用户界面（ 呈现波纹管。 离接入 远方通信的基础是一个客户端 - 服务器应用程序。有定义，例如将描述如下的架构的一些关键词： 服务器 - 它接受请求并提供服务，以连接到他的客户实体 5 。在这个实验中的服务器是用 写的一个程序，它运行在 务器计算机。服务器本身连接到本地应用，并成为连接到他的客户端代理。该服务器是一个运行在后台并发送有关进程到客户端的状态，周期性数据的多线程程序。理论上它可以接受客户端的连接无限多的，但数量是由软件仅限于维持的性能有一定的水平。 客户端 - 这将请求发送到服务器并处理收到的答复数据的 软件
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