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文档简介

基于iBeacons的室内定位IOS终端系统定位部分设计答辩人：指导教师：物理与信息工程学院目录课题背景及意义1iBeacons概述及定位算法2应用程序设计与实现3总结及致谢401课题背景及意义PartOne室内定位需求GPS无法定位到室内iBeacons技术室内定位需求量大，现有技术无法满足0102iBeacons技术用来解决室内定位02iBeacons技术概述及定位算法PartTwoiBeacons到底是什么？它是一种利用蓝牙低功耗进行微定位的技术?iBeacons数据包如何利用iBeacons进行微定位?测距算法AdnRSSIlg10测距模型：n是信号衰减因子，环境因素决定n的值；d是移动端到基站的距离；A是移动端到基站的距离为1米时的信号强度定位算法：传统定位算法定位算法：全交点质心定位算法分别以A、B、C为圆心，d1、d2、d3为半径画圆，则移动点应该出现在3个圆的公共区域内，移动节点的坐标（x,y）满足23232322222221212122332211122122122badbadbadyxyxbababa232323222222212121122)(badbadbadQQQyxyxTT122122122332211bababaQ依据交点质心法不论3圆是否两两相交，均可求得移动节点坐标的实数解。定位算法：全交点质心定位算法改进03应用程序设计与实现PartThreeios系统架构iOS开发工具XcodeiBeacons通信Objective-C测距算法与定位算法室内定位流程客户端收到基站的信号在距离基础上利用定位算法实现定位RSSI值换算成距离特定基站消息推送程序使用的beacon基站测距结果识别到周边的beacon基站，显示beacon信号信息，距离实时更新定位结果在特定的场景下的定位推送结果当手机与基站的距离小于设定值时，弹
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