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内容简介：

毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和专业基本技能结合实际独立完成课题的能力；提高其专业英语水平，计算机运用水平及书面及口头表达能力；训练其初步工程设计的能力，为顺利走向相关专业工作岗位打下基础。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计一种助老助残爬楼梯轮椅，要求：1、平地、楼梯两用；2、平地行驶效率高，操作方便简单；3、爬楼时重心波动缓和，稳定性好；4、不平坦地形下对系统的重心作适时调节，避免车体倾斜给使用者带来恐惧。主要包括：总体结构的设计；上楼机构的设计；下楼机构的设计；前后轮的设计；关键零部件的结构分析。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.外文参考资料及译文（附原文）；2.毕业设计开题报告一份；3.编写设计说明书一份；4.完整的设计图纸一套。 4主要参考文献： 1蔡自兴.机器人学.清华大学出版社,2000.2苏和平,王人成.一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计.中国临床康复.2005.7.3项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.复医学杂志,1994.4鱼帅.全方位移动爬楼梯机器人小车研究.江西理工大学硕士学位论文.2008.12.5项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.中国康复医学杂志,1994.6李笑,李瑰贤,赵永强,陈晶.国内外轨道式机械爬楼梯装置的研究现状.机械设计与制造,2005.7王丽娟.行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计.苏州大学硕士学位论文.2010.8吴宗硕.机械结构设计.北京：机械工业出版社,1998.9孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.10濮良贵,纪名刚.机械设计（第八版）高等教育出版社,2005.11陆丰勤.多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计.南京理大学,2008.12苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展J.中国康复医学杂1999.13何清华,平,志雄.能轮椅的研究现状和发展趋势J.器人技术与应用,2003.14郭洪红.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社15成大先.机械设计手册联接与紧固 M) 北京：化学工业出版社，200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.12.16-2.16.3.9 毕业实习调研，完成开题报告、中英文翻译、论文大纲2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查2016.4.26-2016.5.6 提交论文定稿2016.5.6-2016.