【精品】数控机床编程与操作教案

【精品】数控机床编程与操作教案 姓名陈琳年月日课题第一章概述课型新授授课日期授课时数2（总第）教学目标了解数控机床的特点。 教学重点数控机床的特点教学难点数控机床的特点板书设计第一章概述板书设计第一章概述数控机床的特点 一、适应性强 二、加工质量稳定 三、生产效率高 四、加工精度高 五、工序集中，一机多用教学程序教学内容教学方法新课引入新课讲授新课引入新课讲授1-1数控机床的特点与普通机床相比，数控机床具有以下特点。 一、适应性强由于数控机床能实现多个坐标的联动，所以数控机床能完成复杂型面的加工，特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的形状复杂的零件，加工非常方便。 当改变加工零件时，数控机床只需更换零件加工的NC程序，不必用凸轮、靠模、样板或其它模具等专用工艺装备，且可采用成组技术的成套夹具。 因此，生产准备周期短，有利于机械产品的迅速更新换代。 所以，数控机床的适应性非常强。 二、加工质量稳定对于同一批零件，由于使用同一机床和刀具及同一加工程序，刀具的运动轨迹完全相同，且数控机床是根据数控程序自动进行加工，可以避免人为的误差，这就保证了零件加工的一致性好且质量稳定。 三、生产效率高数控机床上可以采用较大的切削用量，有效地节省了机动工时。 还有自动换速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，使辅助时间大为缩短，而且无需工序间的检验与测量，所以，比普通机床的生产率高34倍甚至更高。 数控机床的主轴转速及进给范围都比普通机床大。 目前数控机床的最高进给速度可达到100m/min以上，最小分辨率达0.01m。 一般来说，数控机床的生产能力约为普通机床的三倍，甚至更高。 数控机床的时间利用率高达90%，而普通机床仅为30%50%。 讨论、分析教学程序教学内容教学方法 四、加工精度高数控机床有较高的加工精度，一般在0.0050.1mm之间。 数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响，机床传动链的反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进行补偿，其定位精度比较高，同时还可以利用数控软件进行精度校正和补偿。 五、工序集中，一机多用数控机床特别是带自动换刀的数控加工中心，在一次装夹的情况下，几乎可以完成零件的全部加工工序，一台数控机床可以代替数台普通机床。 这样可以减少装夹误差，节约工序之间的运输、测量和装夹等辅助时间，还可以节省车间的占地面积，带来较高的经济效益。 加工中心的工艺方案更与普通机床的常规工艺方案不同，常规工艺以“工序分散”为特点，而加工中心则以工序集中为原则，着眼于减少工件的装夹次数，提高重复定位精度。 六、减轻劳动强度在输入程序并启动后，数控机床就自动地连续加工，直至零件加工完毕。 这样就简化了工人的操作，使劳动强度大大降低。 数控机床是一种高技术的设备，尽管机床价格较高，而且要求具有较高技术水平的人员来操作和维修，但是数控机床的优点很多，它有利于自动化生产和生产管理，使用数控机床的经济效益还是很高的。 教后记本次课主要是让学生了解数控机床与普通机床相比，数控机床具有的特点，采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方式。 年月日课题数控加工的工艺设计课型新授授课日期授课时数1（总第）教学目标 1、掌握数控加工工艺分析和设计的基本方法。 2、了解数控工艺文件的编写。 教学重点数控加工工艺内容的选择数控加工工艺性分析数控加工工艺路线的设计数控加工工序的设计技术文件的编写教学难点数控加工工艺性分析和设计的设计的基本方法；数控工艺文件的编写。 板书设计1-2数控加工的工艺设计 一、数控加工工艺内容的选择 二、数控加工工艺性分析 三、数控加工工艺路线的设计 四、数控加工工序的设计 五、技术文件的编写教学程序教学内容教学方法课前复习新课讲授课前复习新课讲授1-2数控加工的工艺设计 一、数控加工工艺内容的选择 1、优先选择 2、不宜选择 二、数控加工工艺性分析 1、尺寸的标注 2、几何要素的条件 3、定位基准可靠 三、数控加工工艺路线的设计 1、工序的划分 2、顺序的安排 3、数控加工工序与普通加工工序的衔接 四、数控加工工序的设计 1、走刀路线、工步顺序 2、定位基准 3、夹具选择 4、刀具选择 5、确定刀具与工件的相对位置 6、加工用量 五、技术文件的编写示提示+讨论的教学方式讨论的教学方式教后记本次课主要是让学生了解数控加工工艺的特点，并让学生对目前一些最先进的数控加工工艺技术有所了解。 本次课内容采取多媒体教学方式。 年月日课题第二章编程2-1编程概要 （1）课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、理解数控轴定义 2、理解机床原点和机床坐标系 3、理解工件坐标系和工件原点 4、了解编程坐标教学重点 1、轴定义 2、机床零点和机床坐标系 3、工件坐标系和工件原点 4、初态，模态教学难点 1、轴定义 2、机床原点和机床坐标系 3、工件坐标系和工件原点板书设计第二章编程板书设计第二章编程2-1编程概要2-1-5初态，模态2-1-1轴定义2-1-6加工程序的开头2-1-2机床零点和机床坐标系2-1-7加工程序的结束2-1-3编程坐标2-1-8工件坐标系2-1-4坐标的单位及范围2-1-9参考点教学程序教学内容教学方法课前复习新课讲授第二章编程2-1编程概要课前复习新课讲授第二章编程2-1编程概要2-1-1轴定义 1、本系统使用X轴，Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。 X轴为水平面的前后方向，Z轴为水平面的左右方向。 2、向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 如图示，前后刀座的坐标系，X方向正好相反，而Z方向是相同的。 2-1-2机床零点机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。 通常机床零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。 用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。 在通电之后执行手动返回参考点设置机床坐标系。 机床坐标系一旦设定就保持不变直到电源关掉为止。 提问板书教学程序教学内容教学方法2-1-3编程坐标本系统可用绝对坐标（X，Z字段），相对坐标（U，W字段），或混合坐标（X/Z，U/W字段，绝对和相对坐标同时使用）进行编程。 相对坐标是相对于当前的坐标，对于X轴，还可使用直径编程或半径编程。 2-1-4坐标的单位及范围本系统的最小单位为0.001mm，编程的最大移动范围是9999.999X轴最小设定单位0.001mm最小移动单位0.0005mm(直径编程)Z轴最小设定单位0.001mm最小移动单位0.001mm。 2-1-5初态，模态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。 模态是指相应字段的值一经设置，以后一直有效，直至某程序段又对该字段重新设置。 模态的另一意义的设置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再输入该字段。 2-1-6加工程序的开头开始执行加工程序时，系统（刀尖的位置）应处于加工程序的起点位置（即加工原点，或机械零点）。 刀具为程序要使用的第一把刀，并且刀偏为0（即无刀偏状态）。 一般情况下，程序的第一把刀的刀具偏值应为（0，0）即无刀偏。 2-1-7加工程序的结束程序的最后一段以M30来结束加工程序的运行。 执行这些结束程序功能之前必须使系统回到加工原点，取消刀具偏置。 2-1-8工件坐标系工件加工时使用的坐标系称作工件坐标系。 工件坐标系由C预先设置(设置工件坐标系)。 一个加工程序设置一个工件坐标系。 选择一个工件坐标系设置的工件坐标系可以用移动它的原点来改变改变工件坐标系。 2-1-9参考点一台数控机床设定一个特定位置，通常在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零点，这个位置称为参考位置(点)。 把刀具移动到参考点有以下两种方法1手动回参考点操作手动按扭完成返回参考点。 2自动返回参考点通常接通电源后，首先执行手动返回参考点，然后用自动返回参考点功能移动刀具到参考点进行换刀。 教后记此次课通过理论与试验相结合方式，提高学生学习的积极性，效果良好。 年月日课题第二章编程2-1编程概要 （2）课型新授授课日期授课时数2（总第）教学目标 1、理解准备功能（G）、辅助功能（M）和其他（N、F、S、T）的一些指令 2、了解程序的构成教学重点准备功能（G功能）、辅助功能（M功能）和N、F、S、T的介绍程序的构成刀具补偿功能教学难点指令功能介绍程序的构成板书设计2-1编程概要2-1-9准备功能（G功能）2-1-13各种加工时选用的刀具刀具功能2-1-10各种功能操作指令辅助功能2-1-14程序的构成2-1-11进给功能2-1-15刀具补偿功能2-1-12切削速度主轴功能教学程序教学内容教学方法课前复习新课讲授第二章编程2-1编程概要课前复习新课讲授第二章编程2-1编程概要2-1-9准备功能（G功能）如GOO、GO 1、G 02、G 03、G322-1-10各种功能操作指令辅助功能实际上，刀具开始加工工件时，要使主轴回转，供给冷却液，为此必须控制机床主轴电机和冷却油泵的开/关。 这些指令机床开/关动作的功能称为辅助功能，用M代码指令。 例如若指令M03，主轴就以指令的回转速度顺时针回转。 2-1-11进给功能为了切削零件，用指定的速度使刀具运动称为进给，进给速度用数值指令。 例如，让刀具以150毫米/分进给时，程序指令为F150.0。 决定进给速度的功能称为进给功能。 2-1-12切削速度主轴功能把切削工件时刀具相对工件的速度称为切削速度。 C可以用主轴转速RPM来指令这个切削速度。 提问多媒体教学教学程序教学内容教学方法例如刀具直径为100毫米，切削速度用80米/分加工时，根据主轴转速N=1000V/D的关系，主轴转速约为250RPM，指令为S250把有关主轴转速的指令称为主轴功能。 此外，当选择了恒线速度控制功能时，指定切削速度V V（米/分），即使在工件直径不断变化的锥面切削中，使主轴速度不断改变，从而保持切削速度不变。 2-1-13各种加工时选用的刀具刀具功能加工时需要选择粗加工，半精加工，精加工，切螺纹，切沟槽等各种刀具。 各种刀具都带刀号，当程序中指定这个刀具号时，就自动选择对应的刀具。 例如某粗车用刀具号为101号，要在刀库101号的位置上选择刀具，此时指令为T0101；就可以选出这把刀。 把这个功能称为刀具功能。 2-1-14程序的构成 （1）程序段一个程序段开头是表示C运动顺序的顺序号，末尾是表示这个程序段结束的CR代码（；）。 （2）程序通常在程序的开头是程序号，在程序的最后是M30，表示程序结束。 2-1-15刀具补偿功能通常加工一个工件时，要使用几把刀具。 各刀具有不同的形状，按照这些刀具来改变程序，非常麻烦。 为此，事先测量出各刀具的长度，然后把它们与标准刀具长度的差设定给C。 这样，即使换刀，程序也不需要变更就可以加工了。 这个功能称为刀具长度补偿功能。 教后记年月日刀具运动顺序课题2-2控制轴2-3G功能课型新授授课日期授课时数2（总第）教学目标 1、了解本系统控制轴数和设定单位 2、初步了解本系统G功能指令 3、教学重点控制轴数设定单位G功能指令教学难点控制轴数设定单位板书设计2-2控制轴2-3G功能（表格）2-2-1控制轴数2-2-2设定单位教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习新课讲授2-2控制轴2-2-1控制轴数控制轴数2轴（X，Z）同时控制轴数2轴（X，Z）2-2-2设定单位输入/输出制最小设定单位最小移动单位公制输入公制输出X0.001毫米（直径）Z0.001毫米X0.0005毫米Z0.001毫米X0.001毫米（半径）Z0.001毫米X0.001毫米Z0.001毫米半径指定时，选择参数为X轴半径编程。 2-3G功能G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。 G代码有以下两种类型。 教学程序教学内容教学方法种类意义一次性代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效（例）G01和G02是同组的模态G代码G01X_Z_；G01有效G00Z_；G00有效G代码表G代码组别功能G00*G01G02G0301定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）G04G280000暂停，准停返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G70G71G72G73G74G7500精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环G90G92G9401外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环*G98G9903每分进给每转进给注注1带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。 注注200组的G代码是一次性G代码。 注注3在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组G代码时，后一个G代码有效。 教后记年月日课题2-3G功能2-3-1快速定位（G00）2-3-2直线插补（G01）课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、掌握G 00、G01指令的使用方法 2、理解G 00、G01指令的使用区别 3、巩固N、F、T、S功能； 4、了解数控加工走刀路线的确定；教学重点G 00、G01教学重点G 00、G01指令的使用方法数控加工走刀路线的确定教学难点G 00、G01教学难点G 00、G01指令的使用区别数控加工走刀路线的确定板书设计2-3G功能2-3-1快速定位（G00）2-3-2直线插补（G01）（图）程序（图）程序教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习新课讲授2-3-1快速定位（G00）用G00定位，刀具以快速移动速度到指定的位置。 指令形式G00（U）_Z(W)_；刀具以各轴独立的快速移动速度定位。 注G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。 受快速备率开关控制（时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。 受快速备率开关控制（F0，25%，50%，100%），用F指定的进给速度无效。 指定的进给速度无效。 2-3-2直线插补（G01）指令形式G01X（U）_Z(W)_F_；利用该指令可以进行直线插补。 根据指令的X，Z/U，W分别为绝对值或增量值，由F指定进给速度，F在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需一一指定。 用F代码指令的进给速度是沿着直线轨迹测量的。 如果F代码不指令，进给速度被当作零。 教学程序教学内容教学方法（程序实例）（直径编程）G01X40.0Z20.0F0.3；或G01U20.0W-26.0F0.3；编程练习一用G 00、G01指令编程 1、图纸分析 2、参考程序%0005N10G92X100Z10（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20G00X16Z2M03（移到倒角延长线，Z轴2mm处）N30G01U10W-5F300（倒345角）N40Z-48（加工26外圆）N50U34W-10（切第一段锥）N60U20Z-73（切第二段锥）N70X90（退刀）N80G00X100Z10（回对刀点）N90M05（主轴停）N100M30（主程序结束并复位）教后记年月日课题2-3-3圆弧插补（G02，G03）课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、掌握圆弧插补（G02，G03）指令的使用方法 2、理解顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学重点 1、圆弧插补（G02，G03）指令的使用 2、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学难点顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别板书设计2-3-3圆弧插补（G02，G03）板书设计2-3-3圆弧插补（G02，G03）指令形式G02X_Z_R_F G03X_Z_I_K_F教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 1、0G00指令的使用方法； 2、1G01指令的使用方法； 3、1G 00、G01指令的使用区别。 新课讲授用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。 G02X_Z_R_F G03X_Z_I_K_F指定内容命令意义回转方向G02顺时针转CW G03反时针转CCW绝对值X、Z零件坐标系中的终点位置相对值U、W从始点到终点的距离I、K从始点到圆心的距离圆弧半径R圆弧半径（半径指定）进给速度F沿圆弧的速度所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX平面，从Y轴的正方向往负方向看而言，如下图例。 右手坐标系例图教学程序教学内容教学方法G02X.Z.I.K.F.G03X.Z.I.K.F.或G02X.Z.R.F.或G03X.Z.R.F.(绝对值指定)(绝对值指定)（直径编程）（直径编程）用地址X，Z或者U，W指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。 增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。 圆弧中心用地址I，K指定。 它们分别对应于X，Z轴。 但I，K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。 如下图I、K根据方向带有符号。 圆弧中心除用I，K指定外，还可以用半径R来指定。 如下G02X_Z_R_F_；G03X_Z_R_F_；此时可画出下面两个圆弧，大于180的圆弧和小于180的圆弧。 对于大于180的圆弧不能指定。 （程序的实例）教学程序教学内容教学方法把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程G02X50.0Z30.0I25.0F30；或G02U20.0W-20.0I25.0F30；或G02X50.0Z30.0R25.0F30；或G02U20.0W-20.0R25.0F30；圆弧插补的进给速度用F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。 编程练习二用G 02、G03指令编程 1、图纸分析 2、参考程序%0008N10G92X40Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20M03S400（主轴以400r/min旋转）N30G00X0（到达工件中心）N40G01Z0F60（工进接触工件毛坯）N50G03U24W-24R15（加工R15圆弧段）N60G02X26Z-31R5（加工R5圆弧段）N70G01Z-40（加工26外圆）N80X40Z5（回对刀点）N90M30（主轴停、主程序结束并复位）教后记年月日课题2-3-4暂停（G04）及外沟槽的车削编程课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、掌握暂停指令（G04）的使用方法 1、了解外沟槽的车削工艺，能独立编写外沟槽的车削程序 3、教学重点 1、暂停指令（G04）的使用方法 2、外沟槽的车削编程教学难点外沟槽的车削编程板书设计2-3-4暂停（G04）及外沟槽的车削编程板书设计2-3-4暂停（G04）及外沟槽的车削编程2-3-4暂停（G04）外沟槽的车削指令格式G04P_；G04X（U_）教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 1、1G 00、G01指令的使用方法 2、新课讲授2-3-4暂停（G04）利用暂停指令，可以推迟下一个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下G04X；或者G04U_；或者G04P_；其中X（U）后面为带小数点的数，单位为秒（s）；P后面的数值为整数，单位为毫秒（ms）。 指令范围从0.00199999.999秒。 X_:指定时间(可用十进制小数点)U_:指定时间(可用十进制小数点)P_:指定时间(不能用十进制小数点)说明G04指定暂停,按指定的时间延迟执行下个程序段。 另外在切削方式G64方式中，为进行准确停止检查，可以指定暂停。 当P或X都不指定时执行准确停止。 图教学程序教学内容教学方法外沟槽的车削编程外沟槽的车削编程 1、车刀 2、编程教后记年月日e课题2-3-5切削螺纹（G32）课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、了解螺纹及螺纹切削的相关知识 2、学会对螺纹及螺纹切削的有关计算 3、掌握切削螺纹（G32）指令使用方法教学重点 1、螺纹及螺纹切削的相关知识 2、对螺纹及螺纹切削的有关计算 3、切削螺纹（G32）指令使用教学难点 1、对螺纹及螺纹切削的有关计算 2、切削螺纹（G32）指令使用方法的掌握板书设计2-3-5切削螺纹（G32） 1、螺纹及螺纹切削的相关知识 2、切削螺纹（G32）指令教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 一、螺纹及螺纹切削的相关知识 （1）三角形螺纹的用途和技术要求 （2）三角形螺纹的基础知识及计算 （1）三角形螺纹的用途和技术要求 （2）三角形螺纹的基础知识及计算标记及含义粗牙“M”及公称直径中径和顶径公差代号如M12-5g6g细牙“M”及公称直径x螺距中径和顶径公差带代号(相同)如M16x1.5-6g熟记M6M24的螺距。 (标准螺纹)M6P (1)、M8P(1.25)、M10P(1.5)、M12P(1.75)、M 14、M16P (2)、M 18、M 20、M22P(2.5)、M24P (3)螺纹的术语及有关计算螺纹大径d即公称直径。 如M24则d=24螺纹中径d2一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方，d2=d-0.6495P螺距P相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 牙顶宽f f=1/8P=0.125P牙型角=60 （3）车削螺纹前的工艺要求螺纹大径一般应车得比基本尺寸小0.20.4mm(约0.13P)。 在车螺纹前先用车刀在工件平面上倒角至略小于螺纹小径。 图纸编程:教学程序教学内容教学方法新课讲授2-3-5切削螺纹（G32）用G32指令可以切削相等导程的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。 用下列指令按F代码后续的数值指定的螺距，进行公制螺纹切削。 G32X（U）_Z(W)_F_；（公制螺纹）F是长轴方向的导程（0.001500.000mm）。 （程序实例）G32X_Z_F_；一般加工螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。 因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器一转信号后才开始的，因此即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍时相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的。 但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。 当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。 螺纹的导程，是指长轴方向的。 如=45导程是Lz，45导程是Lx导程通常用半径指定。 在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程式不正确部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度比需要的螺纹长度要长。 例1螺纹切削教学程序教学内容教学方法螺纹导程4mm1=3mm2=1.5mm在X方向切深1mm（两次切入）（公制输入，直径编程）G00U-62.0G32W-74.5F4.0W74.5U-64.0（第二次再切入1mm）G32W-74.5F40G00U64.0W74.5;例2螺纹切削螺纹导程在Z方向3.5mm1=2mm2=1mm在X方向切深1mm（两次切入）根据上述参数编程如下（公制输入，直径编程）G00X12.0Z72.0G32X41.0Z29.0G00X50.0Z72.0X10.0（第二次切入1mm）G32X39.0Z29.0G00X50.0Z72.0教后记年月日课题2-3-6坐标系设定（G50）2-3-7每分进给（G98）2-3-8每转进给（G99）课型新授授课日期授课时数4（总第）教学目标 1、掌握坐标系设定指令（G50）的用法 2、了解指令（G98）（G99）的用法教学重点坐标系设定每分进给和每转进给的用法教学难点坐标系设定板书设计2-3-6坐标系设定（G50）2-3-7每分进给（G98）2-3-8每转进给（G99）坐标系设定（G50）G50X(x)Z(z)；每分进给和每转进给（G98）（G99）教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 1、新课讲授2-3-6坐标系设定（G50）用下列指令设定坐标系G50X(x)Z(z)；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖在此坐标系中的坐标为（x,z）。 此坐标称为零件坐标系。 坐标系一旦建立后，后面指令中绝对值指令的位置都是是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示的。 当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。 （例）直径指定时的坐标系设定G50X100.0Z150.0图纸教学程序教学内容教学方法如上图所示，把转塔的某一基准点与起刀点重合，在程序的开头，用G50设定坐标系。 这样，如果用绝对值指令，基准点就会移到被指令的位置上。 为使刀尖移动到被指令的位置上，把基准点和刀尖位置的差用刀具补偿功能进行补偿。 2-3-7每分进给（G98）G98是每分进给状态。 刀具每分钟走的距离，用F后续的数值直接指令。 G98是模态的，一旦指令了G98状态，在G99（每转进给）指令之前，一直有效。 2-3-8每转进给（G99）G99是每转进给状态。 主轴每转刀具的进给量用F后续的数值直接指令。 G99是模态的，一旦指令性了G99状态，在G98（每分进给）指令之前，一直有效。 表2-3-9每分进给和每转进给每分进给每转进给指定地址F F指定代码G98G99指定范围18000mm/min(F1F8000)0.01500.00mm/re(F1F50000)限制值每分(转)进给都限制在某一固定的速度上。 此限制值由机床厂家设定。 （限制值是倍率后的数值）倍率每分(转)进给都可用0150%的倍率（10%一挡）教后记年月日课题2-3-8单一型固定循环课型新授授课日期授课时数6（总第）教学目标 1、使学生掌握单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用 2、理解单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用方法教学重点单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用格式单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用方法教学难点能根据毛坯形状和零件形状，选择适当的固定循环。 板书设计2-3-8单一型固定循环（G90，G92，G94） 1、外圆，内圆车削循环（G90）G90X(U)_Z(W)_R_F_； 2、螺纹切削循环（G92）G92X(U)_Z(W)_R_F_； 3、端面车削循环（G94）G94X（U）_Z(W)_R_F_；教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 1、新课讲授2-3-8单一型固定循环引入在有些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线要反复切削多次，此时可利用固定循环功能，用一个程序段可实现通常由于310多个程序段指令才能完成的加工路线。 并且在重复切削时，只需要改变数值。 这个固定循环对简化程序非常有效。 以下说明图中，是用直径指定的。 半径指定时，用U/2替代U，X/2替代X。 1、外圆，内圆车削循环（G90）（ （1）用下述指令，可以进行圆柱切削循环。 G90X(U)_Z(W)_F_;增量值指令时，地址U、W后的数值的方向，由轨迹1和2的方向来决定。 在上述循环中，U是负，W也是负。 图纸教学程序教学内容教学方法（ （2）用下述指令，可以进行圆锥切削循环。 G90X(U)_Z(W)_R_F_; 2、螺纹切削循环（G92）（ （1）用下述指令，可以进行直螺纹切削循环。 G92X（U）_Z(W)_F_；（公制螺纹）增量值指令的地址U、W后续数值的符号，根据地轨迹1和2的方向决定。 即，如果轨迹1的方向是X轴的负向时，则U的数值为负。 螺纹导程范围，主轴速度限制等，与G32的螺纹切削相同。 单程序段时，1，2，3，4的动作单段有效。 （ （2）用下述指令，可以进行圆锥螺纹切削循环。 G92X(U)_Z(W)_R_F_；教学程序教学内容教学方法 3、端面车削循环（G94）（ （1）端面切削循环G94X（U）_Z(W)_F_；增量指令性时，地址U、W后续数值的符号由轨迹1和2的方向来决定。 即，如果轨迹1的方向是Z轴的负向，则W为负值。 单程序段时，用循环起动进行1，2，3，4动作。 （ （2）锥度端面切削循环G94X（U）_Z(W)_R_F_；据注固定循环中的数据X（U），Z（W），R和和G90，G92。 G94的一样，都是模态值，所以当没有指定新的X（U），Z（W），R了的数据，当指令了G04以外的非模态G代码或G90，G92，G94的以外的01级的代码时，被清除。 （例）用下面的程序实现上图的循环。 N030G90U-8.0W-66.0F4000;N031U-16.0;N032U-24.0;N033U-32.0;教后记年月日课题2-3-9复合型车削固定循环（G 70、G 71、G 72、G73）课型新授授课日期授课时数12（总第）教学目标 1、使学生掌握复合型车削固定循环（G 70、G 71、G 72、G73）功能的使用 2、理解复合型车削固定循环（G 70、G 71、G 72、G73）功能的使用方法教学重点复合型车削固定循环G 71、G 72、G73功能的使用格式复合型车削固定循环G 71、G 72、G73功能的使用方法教学难点复合型车削固定循环G 70、G 71、G 72、G73功能的使用方法板书设计2-3-9复合型车削固定循环 1、外圆粗车循环（G71） 2、端面粗车循环（G72） 3、封闭切削循环（G73） 4、精加工循环（G70） 5、复合型固定循环（G70G75）的注意事项 6、复合型固定循环实例（实例 1、实例2）教学程序教学内容教学方法课前复习课前复习 1、单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用格式A、外圆，内圆车削循环（G90）G90X(U)_Z(W)_R_F_；B、螺纹切削循环（G92）G92X(U)_Z(W)_R_F_；C、端面车削循环（G94）G94X（U）_Z(W)_R_F_； 2、单一型固定循环（G90，G92，G94）功能的使用方法新课讲授2-3-9复合型车削固定循环这个选择功能是为更简化编程而提供的固定循环。 例如，只给出精加工形状的轨迹，便可以自动决定中途进行粗车的刀具轨迹。 1、外圆粗车循环（G71）如图所示，在程序中，给出AAB之间的精加工形状，留出U/2，W精加工余量，用D表示每次的切削深量。 提问练习图纸教学程序教学内容教学方法格式G71U()R(E)；G71P(NS)Q(NF)U(U)W(W)F(F)S(S)T(T)；N（NS）FST N（NF）D切深，无符号。 切入方向由AA方向决定。 （半径指定）。 该指定是模态的，一直到下个指定以前均有效。 并且用参数（NO.051）也可指定。 根据程序指令，参数值也改变。 E退刀量。 是模态值，在下次指定前均有效。 用参数(No.052)也可设定，用程序指令时，参数值也改变。 NS精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。 U X轴方向精加工余量的距离及方向（直径/半径指定）。 W Z轴方向精加工余量的距离及方向。 F，S，T在G71循环中，顺序号NSNF之间程序段中的F，S，T功能都无效，全部忽略，仅在有G71指令的程序段中，F，S，T是有效的。 注注1D，U都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q区别。 注注2循环动作由P，Q指定的G71指令进行。 在A至B间的移动指令中的F，S及T无效，G71程序段或以前指令的F，S，T有效。 另外，在带有恒线速控制选择功能时，在A到B间的移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令的有效。 在A至A间，顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有Z轴指令。 注注3在顺序号NS到NF的程序段中，不能调用子程序。 2、端面粗车循环（G72）如图所示，与G71相同，用与X轴平行的动作进行切削。 B的精加工形状的指令，由顺序号到的程序来指令，精加工形状的每条移动指令必须带行号教学程序教学内容教学方法G72U()R(E)；G72P(NS)Q(NF)U(U)W(W)F(F)S(S)T(T)；D，E，NS，U，W，F，S，T和和G71相同。 用G72切削的形状，有下列四种情况。 无论哪种，都是根据刀具重复平行于X轴的动作进行切削。 注注1在A至至A之间，在顺序号NS的程序段中，可含有G00或或G01指令，但不能含有X轴的指令。 在A至至B之间，X轴，Z轴方向必须都是单调增大或减小的图形。 轴方向必须都是单调增大或减小的图形。 3、封闭切削循环（G73）利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造，铸造等粗加工已初步形成的毛坯，可以高效率地加工。 程序中指令的图形，A点A点B点G73U（I）W（K）R（D）；G73P（NS）Q（NF）U（U）W（W）F（F）S（S）T（T；）；N（NS）N（NF）I X轴方向退刀的距离及方向（半径指定）。 这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效。 并且，用参数（No53）也可设定。 根据程序指令，参数值也改变。 K Z轴方向退刀距离及方向。 这个指定是模态的，一直到下次指定之前均有效。 另外，用参数（No054）也可设定。 根据程序指令，参数值也改变。 D分割次数等于粗车次数。 该指定是模态的，直到下次指定前均有效。 也可以用参数（No055）设定。 根据程序指令，参数值也改变。 NS构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。 U X轴方向的精加工余量（直径/半径指定）。 W Z轴方向的精加工余量。 F，S，T在NSNF间任何一个程序段上的F，S，T功能均无效。 A AB的精加工形状的轨迹，用顺序号NS到NF的程序段来指令。 教学程序教学内容教学方法仅在G73中指定的F，S，T功能有效。 4、精加工循环（G70）在用G71，G72，G73粗车后时，可以用下述指令精车。 G70P(ns)Q(nf)；NS构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。 NS与NF顺序号之间只有包含五个程序段。 注注1在含G71，G72，G73程序段中指令的F，S，T对于G70号的程序段无效，而顺序号NSNF间指令的F，S，T为有效。 注注2G70的循环一结束，刀具就用快速进给返回始点，并开始读入的循环一结束，刀具就用快速进给返回始点，并开始读入G70循环的下个程序段。 注注3在G70G73间被使用的顺序号NSNF间程序段中，不能调用子程序。 间程序段中，不能调用子程序。 5、复合型固定循环（G70G75）的注意事项 （1）在指定复合型固定循环的程序段中，P，Q，X，Z，U，W，R等必要的参数，在每个程序段中必须正确指令。 （2）在G71，G72，G73指令的程序段中，如果有P指令了顺序号，那么对应此顺序号的程序段必须指令01组G代码的G00或G01。 （3）在MDI方式中，不能执行G70，G71，G72，G73指令。 在指令G70，G71，G72，G73的程序段以及这些程序段中的P和Q顺序号之间的程序段中，不能指令M98/M99。 （4）在执行复合固定循环（G70G75）中，可以使动作停止。 例例1复合型固定循环G71的实例(直径指定，公制输入)N010G50X200.0Z220.0；（设定坐标系）N020M3S300；（主轴正转，转速；300转/分钟）N030M8；（开冷却）N040T0101；（调入粗车刀）N050G00X160.0Z180.0；N060G71U4.0R1.0N070G71P080Q120U0.20W2.0F100S200；N080G00X40.0；N090G01Z140.0F100S200;N100X60.0W-30.0;N110W-20.0;教学程序教学内容教学方法N120X100.0W-10.0;N130G00X200.0Z220.0N140T0202;N150G00Z175.0;N160G70P80Q120;N170G00X200.0Z220.0M05S0;N180M09;N190T0100;N200M30;N260T0100;N270M30;例例2复合固定循环（G70，G72）的实例O0002;N010G50X220.0Z190.0;N015T0202;N017M03S200;N020G00X176.0Z132.0;N030G72W7.0R1.0N040G72P050Q090U4.0W2.0F100S200N050G00Z70.0S200N060G01X160.0F120N070X80.0W20.0N080Z105.0N090X40.0Z125.0N100G00X220.0Z190.0N105T0303N107G0