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文档简介

鄂东职院毕业设计任务书 1 鄂鄂东东职职业业技技术术学学院院毕毕业业设设计计任任务务 书书 学生姓名专业班级学 号 课题名称 课题三 机械手顺序控制系统的设计课题三 机械手顺序控制系统的设计 毕业设计指导教师张行松 一 课题介绍 1 目的 目的 2 控制要求控制要求 3 I O 分配分配 二 控制描述 左工作台 工件 右工作台 光耦合器 左移 Q0 3 右移 Q0 2 夹紧 放松 上升 下降 下降 上升 夹紧 左移 右移 手动控制按钮 I1 0 I1 1 I1 2 I1 3 I1 4 自动 单动 手动 停止 I0 0 I0 1 I0 2 I0 3 上升到位 I0 4 I0 5 I0 6 I0 7 I1 5 Q0 4 Q0 0 Q0 1 课题课题三附三附图图 机械手的 机械手的顺顺序控制系序控制系统统示意示意图图 三 编写设计说明书的具体要求 1 设计说明书应包括设计课题 目录 摘要 正文 设备材料明细表 参考文献 设计 图纸 2 用电脑绘制 I O 分配接线图 工作状态流程图 内存分配表 PLC 控制程序 梯形图程序 指令表程序 並打印设计图纸 3 设计说明书要求方案可行 方法正确 图纸规范 条理清楚 语言通顺 字数在 3000 4000 字 四 主要仪器设备 PLC 实验台和演示板 五 主要资料及参考文献 任务下达时间2007 年 09 月 20 日 毕业设计开始 与完成时间 2007 年 10 月 08 日至 2007 年 12 月 10 日 预计毕业答辩时间2007 年 12 月 15 日 毕 业 设 计 进 度 安 排 周 次工 作 内 容执行情况 第 6 周 熟悉毕业设计任务书 收集资料 选定课题 第 7 周 确定初步方案 鄂东职院毕业设计任务书 3 第 8 周 进行课题调研 第 9 周 绘制 I O 分配接线图 工作状态流程图 第 10 周 内存分配表 PLC 主程序 第 11 周 全部 PLC 程序设计 第 12 周 绘制主要设备材料表 第 13 周 绘制图样 第 14 周 编写设计说明书 第 15 周毕业答辩 专业教研室负责 人意见 签名 年 月 日 系审核意见 系 公 章 年 月 日 任务下达人签字 年 月 日 任务接受人签字 年 月 日 备 注 1 此表由各专业教研室统一规格后打印 2 本任务书一式三份 由指导教师填写相关栏目 经系审核同意后 系 指导 教师和

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