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内容简介：

毕业设计（论文）任务书I、毕业设计论文题目爬楼梯的自行轮椅车设计控制II、毕业设计论文使用的原始资料数据及设计技术要求设计技术要求自行轮椅平地行走速度不大于15KM/H自行轮椅爬楼梯速度不大于8KM/H自行轮椅安全性必须保证控制系统功耗小要求方案论证充分III、毕业设计论文工作内容及完成时间1、外文翻译6000实词以上；22022205周2、收集有关资料，写出开题报告；2233215周3、整体方案设计；353304周4、控制系统方案设计；424274周5、控制电路设计；430614周6、撰写论文；646152周、主要参考资料1房立新等行星轮式爬楼梯电动轮椅P中国专利号CN102125488A，2011年7月2赵树明爬楼梯智能轮椅P中国专利号CN201564701U，2010年9月3高明微机应用系统设计M北京航空航天大学出版社,2003年3月4CAOPENGBINETALSTRUCTURALANALYTICALAPPROACHTOCOUPLEDDESIGNINDESIGNWITHAXIOMATICDESIGNJCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING,2006，42346555北京有色冶金设计研究院编机械设计手册第二卷M化工出版社,1993年1月航空制造工程学院机械设计制造及其自动化专业类080316班学生（签名）高骏日期自2012年2月20日至2012年6月15日指导教师（签名）袁