机器人故障信息处理

1 故障代码 FLT017 Line PLC not in RUN Mode 故障解释 整线 PLC 不在运行模式 故障原因 当整线没有在自动模式时机器人的提示信息 不需要任何处理 故障处理 无 2 故障代码 FLT018 Previous Robot PLC not in RUN Mode 故障解释 前一台机器人 PLC 程序不在运行模式 故障原因 当整线不在自动模式下时机器人提示信息 不需要做任何处理 故障处理 无 3 故障代码 FLT019 Following Robot PLC not in RUN Mode 故障解释 后一台机器人 PLC 程序不在运行模式 故障原因 当整线不在自动模式时机器人的提示信息 不需要做任何处理 故障处理 7 故障代码 FLT025 Previous press not mode Auto 故障解释 前一台压机不在自动模式 故障原因 压机没有选择自动运行模式 故障处理 压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式 8 故障代码 FLT026 Previous press not ready 故障解释 前一台压机运行条件不足 故障原因 压机自动运行的条件未满足 故障处理 检查压机自动运行条件 9 故障代码 FLT033 Following press not mode Auto 故障解释 后一台压机不在自动模式 故障原因 压机没有选择自动运行模式 故障处理 压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式 10 故障代码 FLT034 Following press not ready 故障解释 后一台压机运行条件不足 故障原因 压机自动运行的条件未满足 故障处理 检查压机所有自动运行条件 11 故障代码 FLT035 Encoder fault on following press 故障解释 下一台压机编码器错误 故障原因 压机编码器的值与机器人编码器的值不对 故障处理 在压机手动时 将状态复位后 再重新启动运行 13 故障代码 FLT037 Following press not at TDC 故障解释 下一台压机不在上死点 故障原因 压机回程时未停在上死点范围内 PLC 设置的上死点范围 故障处理 将压机回到上死点范围 再重新启动运行 15 故障代码 FLT041 Interlock of robot with previous press 故障解释 机器人与前台压机互锁 故障原因 机器人与前台压机由于某些原因造成互锁 故障处理 将机器人退出前一台压机区域范围 退到 WP PP 点或者回 HOME 点 故障 复位后再重新启动运行 16 故障代码 FLT042 Interlock of robot with following press 故障解释 机器人与后台压机互锁 故障原因 机器人与后台压机由于某些原因造成互锁 故障处理 将机器人退出前一台压机区域范围 退到 WP FP 点 故障复位后再重新启 动运行 17 故障代码 FLT043 Interlock of following robot with following press 故障解释 下台机器人与下台压机互锁 故障原因 当前机器人的下台机器人与下台压机有互锁故障 故障处理 检查下台机器人与下台压机的互锁原因并消除互锁故障 故障复位后重新启 动运行 20 故障代码 FLT046 WPFP closer to press than STFP 故障解释 WP FP 点的位置比 ST FP 点的位置离压机更近 故障原因 示教轨迹错误 WP FP 点的位置比 ST FP 点的位置离压机更近 故障处理 重新示教 WP FP 点和 ST FP 点的位置 ST FP 点比 WP FP 点更靠近压机 21 故障代码 FLT047 WPPP closer than 100mm to Pickup 故障解释 WP PP 点离 PICKUP 点的距离小于 100MM 故障原因 WP PP 点太靠近 PICKUP 点 故障处理 重新示教 WP PP 点的位置 22 故障代码 FLT048 Interlock robot prev press break F 故障解释 机器人与压机互锁 中断停止 故障原因 机器人轨迹 ST FP 到 WP PP 的距离近 导致碰撞保护 故障处理 重新示教 ST FP 与 WP PP 点的位置或者将 ST FP 点的逼近去掉 并调整 ST FP FP PP 到 WP PP 点的速度 23 故障代码 FLT049 interlock robot robot under press 故障解释 机器人与机器人在压机里互锁 故障原因 两台机器人在压机里的位置太近导致互锁 故障处理 检查前一台机器人的 PartLenght 的值是否正确 填写正确的 PartLenght 值 实际值 50MM 完成后将下台机器人手动退出压机区域 故障复位后再启动运行 24 故障代码 FLT050 Robot fault 故障解释 机器人有错误 故障原因 机器人被动停止 故障处理 检查机器人的错误原因 将错误复位后再启动运行 25 故障代码 FLT051 Program not started from Cell 故障解释 程序不是从 CELL 主程序启动的 故障原因 自动运行时 机器人的运行程序不是在主程序中通过 PLC 自动调用的 而是 被认为选择了子程序 故障处理 手动模式下从当前的程序中退出 选择主程序运行并执行 BCO 后将机器人模 式改回自动模式后 再启动运行 26 故障代码 FLT052 Robot subprogram is not running 故障解释 机器人后台解释程序不在运行 故障原因 机器人的后台解释程序没有被启动或程序有报错无法运行 故障处理 检查机器人的程序是否报错并消除 启动后台运行程序 故障复位后再启动 运行 29 故障代码 FLT064 Area start of following unit 故障解释 下一单元区域丢失 故障原因 下一单元故障导致停止 故障处理 检查下一单元停机故障 复位后先启动下一单元 再启动运行 30 故障代码 FLT065 CH1 Robot has not unloaded part 故障解释 机器人真空通道 1 没有卸件板料 故障原因 机器人在卸件时 通道 1 没有建立真空或者没有给出真空信号 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 故障复位后将机器人手动回到 HOME 点再重新启动运行 31 故障代码 FLT066 CH2 Robot has not unloaded part 故障解释 机器人真空通道 2 没有卸件板料 故障原因 机器人在卸件时 通道 2 没有建立真空或者没有给出真空信号 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 故障复位后将机器人手动回到 HOME 点再重新启动运行 32 故障代码 FLT067 CH1 Robot has lost part 故障解释 机器人真空通道 1 丢失板件 故障原因 机器人真空通道 1 漏气或者板件丢失导致真空建立信号丢失 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件 手动执行程序 将板料放入下台 压机后选择主程序执行 在前台机器人的工位操作盒上执行 下压工件取消 将压机的板料状态与中控机的监控状态一致 下压工件取消只能在手动模式 或者故障停止被执行 再重新复位 启动运行 33 故障代码 FLT068 CH2 Robot has lost part 故障解释 机器人真空通道 2 丢失板件 故障原因 机器人真空通道 2 漏气或者板件丢失导致真空建立信号丢失 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件 手动执行程序 将板料放入下台 压机后选择主程序执行 在前台机器人的工位操作盒上执行 下压工件取消 将压机的板料状态与中控机的监控状态一致 下压工件取消只能在手动模式 或者故障停止被执行 再重新复位 启动运行 真掉件 前一台机器人安全 门上的工位操作盒上执行 下压工件取消 后再重新复位 启动运行 34 故障代码 FLT069 CH1 Robot has not loaded part 故障解释 机器人真空通道 1 上没检测到板料 往下台压机放的时候 故障原因 机器人真空通道 1 漏气或者掉件 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件 调整漏气通道 建立真空后再故 障复位 启动运行 如果无法马上恢复的话 手动执行程序将板料放入下台 压机后机器人停在压机外 ST FP 在重新复位启动运行 35 故障代码 FLT070 CH2 Robot has not loaded part 故障解释 机器人真空通道 2 上没检测到板料 往下台压机放的时候 故障原因 机器人真空通道 2 漏气或者掉件 故障处理 检查自动化气源是否正常 机器人端拾器气路是否正常 抓件点是否正确 如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件 调整漏气通道 建立真空后再故障 复位 启动运行 如果无法马上恢复的话 手动执行程序将板料放入下台压机 后机器人停在压机外 ST FP 在重新复位启动运行 36 故障代码 FLT071 CH1 Check part position in press 故障解释 检查压机里板料传感器 1 故障原因 压机的板料传感器 1 没检查到板件 故障处理 检查机器人放件位置是否到位 板料传感器是否正常 检测距离是否正常 正常后故障复位 再启动运行 37 故障代码 FLT072 CH2 Check part position in press 故障解释 检查压机里板料传感器 2 故障原因 压机的板料传感器 2 没检查到板件 故障处理 检查机器人放件位置是否到位 板料传感器是否正常 检测距离是否正常 正常后故障复位 再启动运行 38 故障代码 FLT073 CH3 Check part position in press 故障解释 检查压机里板料传感器 3 故障原因 压机的板料传感器 3 没检查到板件 故障处理 检查机器人放件位置是否到位 板料传感器是否正常 检测距离是否正常 正常后故障复位 再启动运行 39 故障代码 FLT074 CH4 Check part position in press 故障解释 检查压机里板料传感器 3 故障原因 压机的板料传感器 3 没检查到板件 故障处理 检查机器人放件位置是否到位 板料传感器是否正常 检测距离是否正常 正常后故障复位 再启动运行 40 故障代码 FLT078 Double blank or no blank on gripper 故障解释 抓手上有两张板料或没有板料 故障原因 原因 1 机器人抓了两张板料或没有抓取到板料 原因 2 在双料检测时 双 料探头未与板料表面完全贴住或者因为提起速度过快或者漏气导致双料探头 未与板料表面贴紧造成的检测结果错误 故障处理 原因 1 处理 人工干预 将双料分开或者将机器人程序复位 重新抓取 原 因 2 处理 将机器人分张器位置调整到最佳位置 双料传感器位置旁边最好 能有一组分张器 或者将机器人取出速度适当降低以保证抓件平稳 41 故障代码 FLT079 CH1 Doublelloading Check part position in press 故障解释 装载时 PLC 逻辑检查结果 压机板料检测通道 1 可能会有两张板料 故障原因 在下台机器人将板料卸载时 前一台机器人已经往压机里装载 如果后台机 器人报掉件时 PLC 认为板料还在前一台压机里 这样 前一台机器人如果往 压机装载时 就会出现双料的情况 故障处理 先处理下台机器人掉件的故障 处理完成后 将压机的逻辑件取消 机器人 退回到 WP FP 点后 再复位 启动运行 42 故障代码 FLT080 CH2 Doublelloading Check part position in press 故障解释 装载时 PLC 逻辑检查结果 压机板料检测通道 2 可能会有两张板料 故障原因 在下台机器人将板料卸载时 前一台机器人已经往压机里装载 如果后台机 器人报掉件时 PLC 认为板料还在前一台压机里 这样 前一台机器人如果往 压机装载时 就会出现双料的情况 故障处理 先处理下台机器人掉件的故障 处理完成后 将压机的逻辑件取消 机器人 退回到 WP FP 点后 再复位 启动运行 43 故障代码 FLT089 Tool lenght wrong 故障解释 TOOL Lenght 值错误 故障原因 TOOL Lenght 值填写错误 故障处理 在相应的程序了检查并填写正确的 TOOL Lenght 44 故障代码 FLT090 Part lenght wrong 故障解释 TOOL Lenght 值错误 故障原因 TOOL Lenght 值填写错误 故障处理 在相应的程序里检查并填写正确的 TOOL Length 45 故障代码 WRN113 Area start