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目 录
摘 要 II
Abstract III
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题的研究意义 2
1.3 螺钉及螺钉装配机概况 2
第2章 课题任务及要求 4
2.1任务书要求 4
2.2 设计技术要求 4
第3章 螺钉装配机的总体设计 5
3.1 螺钉装配机的原理 5
3.2 系统工作原理图 5
3.3自动供料排序机构振动盘的设计 6
3.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求 6
3.3.2 振动盘的介绍 8
第4章 主要执行机构(气缸)选型 10
4.1气缸的设计计算 10
4.2 气缸的流量计算 10
4.3 气压马达的设计计算 11
4.4 气压元件的选择 11
4.5 气缸的选型 12
4.6 推料气缸型号确定 14
4.7 导向装置 15
4.8 平衡装置 15
总结与展望 16
参考文献 17
致 谢 18
螺钉装配机自动上料装置的设计
摘 要
本文介绍了国内外螺杆机组装，原则和发展状况的基本概念。组合式螺丝组装机螺丝和垫圈用于在一台机器安装。可用配备紧固件供给装置和收集装置的市场模块化螺钉装配机上的装置，用于进给螺钉和垫圈到连接装置，螺钉，并传递到包装组件，组装之后，并输送到收集装置内。螺钉和垫圈在组装过程中，以确保该螺钉和垫圈可以一起运到安装基座组件中，如果在运输途中的错误，只留下螺钉或垫圈装置，组件并不意味着组装半成品在收集装置输送到收集装置做许多良好的中间产物未安装，严重地影响了产品的质量，没有中间产物被筛选的跑步机上将会丢失设备非常敏感或错误地装载情况发生时，它是很难保证产品的质量，并验证了良好的螺丝和垫圈安装后，现有的组装机安全不好，你需要手动坏了，费时费力，工作效率不高，所以产品的成品率不高。然后专门针对配置组装机的螺杆组成和传输。着眼于汽缸部进行了详细的计算和验证。
关键词：螺钉装配机,气缸，自动上料装置
The Design of Screw Assembly Machine Automatic Feeding Device
Abstract
This paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.
Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device
第1章 绪论
1.1 课题背景
现代工业的自动送料装置于1950年初出现在1900年，基于主从控制模式，和回放可以自定义更多程度的柔性自动化产品的自由运动功能的产品范围的变化。
主要来自美国的自动送料装置于1958年开始研制，美国共同控制公司研制出第一台自动送料装置。在美国通过不断完善的基础上，开发出了一些新的自动送料装置，具有重大意义的美国发展，提高自动送料的可靠性，改善结构，降低成本。
德国自1970年以来使用工业自动送料装置主要用于材料处理，焊接设备和装卸。日本工业自动送料装置是速度最快，最多的国家。自1969年以来，美国继推出两款种典型的自动送料装置的，他正在研究的自动送料装置。据介绍，自动送料装置工作1979年大专院校，超过50多个，1979年更多的科研单位日本自动送料装置产值达到44.3十亿日元，与生产第一万四千五百三十五用于汽车工业，自动送料装置的首位，其次是电器机械，电子电器等行业。目前在日本，产业工作自动送料装置1万元左右。
现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置的工业应用也扩大发展，逐渐发展成为柔性制造系统FMS（柔性制造系统）和FMC FMC（柔性制造单元）起着重要的作用。
自动送料装置可提高自动化和生产效率的生产水平的生产，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性，特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境，而不是普通劳动人民，更加显著。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备开始结构简单，坚固只专用装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制”，或自动送料装置重复操作的独立制作。由于通用自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强，因此它继续改变生产品种中小批量生产的通常称为。
中间的60 - 70年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD和CAM软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在70，美国的学者是CIM概念首次提出。 CIM有一个理念，工业自动化和逐渐接受的一种方式; CIM是一项综合技术，独立单元分布式自动化技术集成为整体优化。
1.2 课题的研究意义
取出自动进给丝杠组装机螺钉，紧一次涉及家电，化工，食品，烟草，汽车，机械和电器自动化的设备工艺，产品，可大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性和精度。自动进给丝杠机构，主要由振动板，螺钉分离器，发送钉筒和引导套筒件，螺丝穿过振动板和隔板送钉管道，当在导向套筒，精确和稳定的供螺丝刀组装指定发送钉管。
电磁振动螺丝组装机在不同的定时自动文档进纸器装置自动送料装置，它是不同的，它采用电磁振动给料机螺丝组装机。用于前向利用电磁振动送料器槽的和反向高频槽型材料以一定角度和运动的特定方向抛出，用于实现给药。 1940年，1900年，英国，美国和其他国家电磁振动给料机用炭罐和煤混合罐底喂养，后来在汽车底部的进料使用。日本，它通常用于研磨机的上部的剂量。中国采用电磁振动送料器60至70只被用来降低定量煤煤罐。
电磁振动进料器（振）螺栓装配机属于由一个电磁振动器驱动型双谐振体。电磁振动器包括一个铁芯，线圈和电枢，交流或脉冲电流通过线圈时，电磁体产生磁力的周期性变化，从而使人体振动。与机械回的往复式给煤机容量大，结构紧凑，重量轻相比，无级变速和力量的优势，适应能力比较全面，已经在国内被广泛应用于工业和农业。
目前，电磁振动送料机是通信低有效性的材料，和能大的问题，由电磁铁间隙所需振幅的大小，和板弹簧片数的特别直接的影响发送料机体积并结束杆螺母弹性程度，因素决定了调控的复杂相比;后长期使用，送材料的选择似乎弹性系数的变化和顶紧螺栓松变，局面精确控制的幅度带来的硬[71此外，馈电槽和最后的变化将由材料组成，密度的装置和各种级别的负载效应的结果的其他物理性质改变馈线的固有频率的质量，即，在电磁振动供料器的过程中也影响馈线振幅稳定性
现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置的工业应用也扩大发展，逐渐发展成为柔性制造系统FMS（柔性制造系统）和FMC FMC（柔性制造单元）起着重要的作用。
自动送料装置可提高自动化和生产效率的生产水平的生产，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性，特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境，而不是普通劳动人民，更加显著。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备开始结构简单，坚固只专用装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制”，或自动送料装置重复操作的独立制作。由于通用自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强，因此它继续改变生产品种中小批量生产的通常称为。
中间的60 - 70年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD和CAM软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在70，美国的学者是CIM概念首次提出。 CIM有一个理念，工业自动化和逐渐接受的一种方式; CIM是一项综合技术，独立单元分布式自动化技术集成为整体优化。
1.3 螺钉及螺钉装配机概况
螺钉连接不能用于组装机的关键部件，它是普遍，小微电子器件，从重型机械和用于不同类型的设备中，不同类型的驱动器螺钉，其附接的附件的质量直接影响设备的使用和安全。现代制造业的快速发展，各种机械设备比比皆是。不管多么小的单位是从螺丝紧固分不开的。随着人民生活水平的提高，增加了对设备的需求。用手简单的紧固螺钉，当然，不能满足日益增长的工业生产，在同一时间，手工操作，生产效率低，产品质量稳定，不能满足现代工业企业的要求。如今，不断提高产品的科技含量，效率高，节能，和最高追求经济效益已成为生产的原则，以及现代工业要求。端子配线组件通常在电路设计时，合理利用终端电路简单，不仅有利于布线，节省空间，而且电路配线的概述。自动装配机螺钉本文致力于整个端子盒组件。作为一家专业的螺丝装配机等生产线的自动化都具有重要的参考价值和研究。因此，具有重要的理论意义和现实意义的自动组装机螺钉发展是。
第2章 课题任务及要求
本课题的题目为:螺钉装配机设计
2.1任务书要求
原始数据： 料斗外径 =208mm、中径 = 190mm和高度h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm螺旋槽宽度 =12mm 弹簧倾角 =20° 设计螺钉装配机自动上料装置。
主要完成整个螺丝组装机机械系统的设计，结合专业课程开发的毕业设计规划，建设纸文本机身框架，拉丝螺丝组装机2D总体规划，画的主要部分拆迁，计算参与整个设计过程的重要组成部分，一个精心设计的框架，聚合丰富的内容规范，最后的标准，检索和翻译外文资料，按要求完成所有的毕业论文指导内容。
2.2 设计技术要求
需要标识所设计的工件尺寸；
注明所选汽缸的厂家及型号；
注明机床设备的外形尺寸；
注明零件图中各零件材料、表面处理要求及其他特殊要求等。
第3章 螺钉装配机的总体设计
3.1 螺钉装配机的原理
螺丝零件与材料的这种褶皱设计螺丝组装机工作原理，再次接到鞭子在符合该系列中的传输管道，再由一个圆柱体出定位件夏，第二个气缸带动A股坠毁定位的定位部分，建成后，比手更和成品零件与材料夏管进入下材料仓库。采用全过程的先进PLC自动控制，高速，高精度，外形美观，无灰尘和原材料的浪费因之，大大降低劳动强度。
螺丝组装机，包括机架，在桌子上机架导向销。引导上下模板之间销，模板是移动柱，模板下到塔的顶部。下一个模板在此期间，枕头和板牙上盘并在下面的模板上切割模具和砧板。在气缸的模板，气缸活塞杆端和固定有横臂。汽缸杆的左侧和右侧，固定在两个杠杆的在横臂的端部的顶端，固定在下面的模板的左右两侧的下端。支柱支撑架，牵引装置前，前柱子后面。工人，牵引装置，气瓶和运输过程之间的差距，根据由可编程控制器来管理您的设计方案。有用劳动强度低，定位准确，安全和防止涉及人身伤害事故的发生。
这种褶皱设计的意义是用户的中国材料的相位和国家螺丝组装机在治疗的陶瓷插头芯多在初级阶段，螺丝组装机主的这种褶皱设计是其治疗基本功能的设计，完美的保修处理的准确性，安全性，同时不会显得裂坏，保证开放的力量指数反复性的产品好，可靠性更好的生产效率也提高显著。
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