目 录
摘要 III
Abstract IV
1 绪论 1
2 小球捡拾装置工作原理 3
2.1 小球捡拾装置的驱动元件 3
2.2 机构整体设计 3
3 小球捡拾装置主要零部件的选取及校核 5
3.1 电机的选取 5
3.2 同步带的概述及计算 7
3.2.1 同步带介绍 7
3.2.2 同步带的特点 8
3.2.3 同步带传动的主要失效形式 8
3.2.4 同步带传动的设计准则 10
3.2.5 同步带分类 10
3.2.6 同步带计算选型 11
3.2.7 同步带的主要参数（结构部分） 13
3.2.8 同步带的设计 15
3.2.9 同步带轮的设计 16
3.3 轴的设计 16
3.4 轴的校核 17
3.5 键的校核 18
3.6 轴承的校核 18
4 收球机构设计 20
4.1 收球滚筒 20
4.2 滚筒轴的设计计算和校核 21
4.3 机架的强度与刚度的计算 22
总 结 26
参考文献 27
致 谢 28
小球捡拾装置设计
摘要
本文介绍了小球捡拾装置的开发，球拾取装置结构设计原理，球拾取装置总体方案的分析和确定球捡包含在设备结构设计的内容绘制机械图纸结论和建议的结构设计计算。
整个主要由电动马达功率而产生的，通过调整耦合与滑轮，滑轮驱动引鞋，为了所需的功率在整个移动设备驱动器可能需要更换繁重的体力劳动，显著减轻劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化。长期大量工业生产工件的频繁出现，往往单调的操作，使用是有效的，但也显示出其优越性，它有着广阔的发展前景。
关键词：小球捡拾装置；结构设计；电动机；带轮
The Design of Ball Pickup Device
Abstract
This paper introduces the ball pickup development apparatus, the ball pickup device structure design principles, the ball pickup device overall program analysis and determined that the ball picking up drawing mechanical drawings of the device structure design content included in calculating the structural design conclusions and recommendations .
The whole structure is mainly produced by the electric motor power the power required to pass through the coupling to the pulley, the pulley driven guide shoe, so as to drive the whole movement device can replace the heavy manual labor, significantly reduce labor intensity and improve working conditions, improve labor productivity and production automation. Long-term heavy industrial production workpiece often appear, frequently monotonous operation, use is effective, but also shows its superiority, it has a broad development prospects.
Keywords: ball pickup device; structural design; motor; pulley
1 绪论
乒乓球，羽毛球出现，使用pick拾取装置乒乓球羽毛球就像，似乎让这一系列的乒乓球运动员能够接受更好的培训，更好的结果。但到目前为止，国内市场尚未出现采摘乒乓球发球机。专业的网球发球机采摘在业余或专业乒乓球训练基地或培训学校使用。使用专业的乒乓球发球机采摘可以大大减少基或乒乓球培训学校的工作人员和球员拿到球的工作量和工作时间，在专业培训他们更好的运动员获得更好的比赛结果。随着乒乓球，网球的不断发展，采摘意味着越来越多的物种。技术快速适应服务于新规则有助于探索新的技术，并尝试为更多科学有效的训练方法，以保持我们在网球世界领先地位。
毕业是高等教育的最后一个环节，因为据我所知，这是一个很好的考验。通过这样做毕业设计可以发现，可通过毕业设计进一步完善，充实自己，我会充分学习理论知识带，学会结合的知识来找到解决问题的办法持续的分析和总结，并完成设计任务。
球拾取装置的状态：
目前国内生产的皮卡乒乓球意味着机械力可以分为两类人推机动。按下电源主要分为汽车汽油动力公式：通过支持电源和操作方式分为手推，执行一种手等等。乒乓球球挑拾取装置，幅度一般在400〜千毫米。国内大多数乒乓球拾取装置在人力使用，结构简单，低收入效率球，但价格相对较低，保养，维修，使用方便，一般用于小型和中型乒乓球，是目前最流行的网球拾取装置，此外，还有一个机动设备检索乒乓球和混合手动操纵拾取装置乒乓球。
外国状态表拾取装置：
当前利用外资机动乒乓球乒乓球摄像装置的主要组成部分，这意味着拿起乒乓球工作的坚固耐用，效率高。正如美国生产的自动表皮卡不仅意味着高效率拾球，而且还使用传感器报警意味着收入的不断数量，停止与他的工作球，同时采取合理的封装优势设置接到球更好被收集，而且更换利于封装体，使球收集效率大大提高，这意味着拾取乒乓球桌不仅更有效，而且在工作人员的操作压力显著降低。
趋势：
目前市场上大部分的发动机更大的声音会造成环境污染，室内网球场，这款发动机的乒乓球拾取装置对网球拾取装置是非常不受欢迎。由于高昂的维护成本;在同一时间拿起电源网球拾取装置主要依靠满足快速旋转机构推进球，所以，对于整个高等教育的安全性，它会带来强烈冲击的手术人员，使手术很不舒服。虽然当今先进的乒乓球代答意味着更高的效率，更好的拿起球，但价格昂贵，难以接受对于普通用户。所以很容易搜索操作，低噪音，无污染，成本低的网球拾取装置所需！
2 小球捡拾装置工作原理
2.1 小球捡拾装置的驱动元件
小球拾取装置驱动系统，利用由马达产生的各种力或转矩电驱动器，直接或通过减速机构使球节的小拾取装置，以便获得驱动力的手段。有电力驱动的步进马达，伺服马达，直流，交流伺服马达，线性马达，并且在过去几年中的超声波马达和马达的HD [10]，以及其他。
步进电机是每输入脉冲的电脉冲信号，步进电机转动一定的角度控制，脉冲的数目成比例的角度的数量，旋转取决于输入脉冲序列的方向。步进电机可以在很宽的范围内，同步脉冲的频率，脉冲可根据启动的规则进行的，停止，和反向制动器，存在从稳定受阻功率强大的偏差。小球拾取单元位置控制系统得到了很好的应用。有永磁体，无功，永磁感应三种。
直流伺服电动机由直流电动机驱动。的函数被控制电压输入/电流能量中的角位移或电枢的输出轴的角速度。 DC伺服电动机的工作原理和结构是相同的普通电源的直流马达。它的特点是稳定性好，可管理性，快速响应和转矩。通常存在使用永久磁铁的直流伺服电机的永久磁铁及电磁，小球拾取器件的驱动系统。 。
使用交流伺服电机和DC伺服电动机是相同的，但在交流伺服电机和直流伺服电机相比，结构简单，工作可靠，电流，过载，无刷，维修方便，因而一个小的AC伺服马达在未来球拾取设备主要动力。
低速电机主要用于要求高精密球拾取器件的系统。用，以提高电力效率比的图，是在一个较高的速度伺服电机制造，齿轮驱动机械应力之后。由于链轮孔，难以精度提高系统中，如果的能效要求的比例并不很严格，但也有精度严格的要求，最好是减速齿轮，利用低速的高发动机采用高分辨率光学编码器和取消测速发电机的高灵敏度，直接驱动。特点环形超声波马达具有低转速高扭矩的，用来直接挑球出了设备的无齿轮的负荷，从而可大大提高功率重量比驱动器，并且可以使用中空结构的信息发送。高清马达是一个紧凑，高扭矩的发动机，该发动机可以直接连接到负载（推力），该系统可以在高精度定位球容纳装置产品中。
通过经常使用的分析和比较的发动机上述几个小球拾取装置，由于条球拾取装置臂不需要高转矩，但是需要高精度的，并且需要快速启动能力和抑制，因此，选择步进电机被广泛用作驱动电动机。
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