叶刘超——毕业论文.doc

浙江纺织服装职业技术学院GA747型剑杆织机的分析叶刘超班 级： 10纺织机电班 专 业：新型纺织机电技术 教 学 系：机电与轨道交通学院指导老师：张淑敏 完成时间2012年11月30日2013年4月2日摘要“摘要”中国纺织业的发展。在织机行业中，剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。关键字：剑杆织机、高自动化、高效能目录1. GA747剑杆织机的基本简介2. GA747剑杆织机主要机构与电气系统22.1开口机构32.2引纬机构42.3打纬机构62.4送经机构72.5卷取机构92.6电子控制系统103. GA747剑杆织机常见故障与保养16 3.1剑杆织机常见故障 3.2剑杆织机维修保养4. GA747剑杆织机的品种适应性5. 结束语216 .参考文献227.1附录331.剑杆织机简介GA747型剑杆织机是中纺机继GA745型剑杆织机之后经过优化设计，新开发的一种普及型剑杆织机，该机以其低廉的价格和可靠的机械性能一经投放市场就得到用户普遍欢迎，从1996年8月开始到1997年8月一年中已销售5000台左右，目前销量还在不断扩大。GA747型挠性剑杆织机是中国纺织机械股份有限公司自主开发和制造适合国情的一种普及型剑杆织机。该机适宜织造以棉、麻、化纤和绢纺等纱线为原料的织物，尤其能织造低弹长丝、超细化纤复合丝等中厚型的平纹、斜纹、缎纹等多臂织物。产品适应性强，能满足纬密75400根/10cm的棉纱(589.5 tex)或化纤(85520dtex)织物的织造，布重最大可达450g/m2。本机采用有梭织机的墙板和撑档，胸梁加了数根斜撑加固，以适应厚重织物织造，为了使多臂装置牢固地安装在机架上，上横梁采用槽钢结构，整个机架从整体来看既稳固又美观。2.1开口机构开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。GA747剑杆织机采用多臂开口机构是一种提综器，新型多臂机提综数可达1224页综框，各页综之间的片距一般为12 mm。织物组织的循环理论上不受限制可为486400纬，常用范围一般小于1000纬。2.2.1开口运动工作原理2.2.1.1开口运动一般可分为以下三个阶段 (1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加； (2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口； (3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。 上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。2.2.1.2开口运动周期表示法 (1)工作圆图表示法：如图110所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。综平时间大致在上心附近。在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。 (2)运动周期图表示法：图111是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120。它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。图中的折线是开口过程中各阶段梭口变化的示意曲线。2.2.2梭口形成与清晰度2.2.2.1梭口形成 开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。如图112所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到停经架导棒D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度L1和后部长度L2；L3为综眼C1至后梁握纱点E的水平距离。L1与L2的比值称为梭口的对称度，以m表示。当m等于1时，称为对称梭口，m大于或小于1时称为不对称梭口。整个梭口被综框分为前后两个部分，综框前为工作部分，载纬器从这里通过引入纬纱。梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭口前角，在停经架中导棒D处形成的夹角称为梭口后角。图中的折线BCDE为综平时的经纱位置线，简称为经位置线。若D、E两点位于BC的延长线上，则经位置线成为一条直线，成为经直线。过A点所作的水平线称为胸梁水平线，又称经平线，是衡量后梁E高低的标准。后梁高于经平线，即P0时叫高后梁，后梁低于经平线，即P 6称为长牵手打纬机构；L/R=36称为中牵手打纬机构；L/R3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。连杆BC越短，当曲柄处于前死心(0)附近时，钢筘的运动速度就越快，加速度也越大，有利于打纬，此外，短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大，钢筘在后方相对停留时间较长，载纬器有充裕的时间通过整个梭口，所以，短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造，如喷气织机上，L/Raddrx或addrxaddr2，则说明发生了程序乱飞，立即使PC=0000H，将程序拉回到正确的位置。 22软件“看门狗(Watch Dog)”技术的应用 本系统采用软件“看门狗”技术来防止CPU程序进入“死循环”，在计算机异常时能够及时有效地强制“软复位”而恢复系统的正常运行。借鉴HSC-1A型多头智能绣花机控制系统中“看门狗”定时器的作用，用微处理机Cygnal C8051F0001片内的一个定时器单元接收内部时钟提供的稳定脉冲，当此定时器溢出时提出中断请求；对应的中断服务程序使计算机回到初始化程序的第一行，从而实现强制性“软复位”。程序正常运行时，软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。 本系统软件“看门狗”的设计思路：(1)“看门狗”定时器TO的设置。在初始化程序块中设置TO的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，TO为16位计数器，最大计数值为(2的10次方)-1=65 535，TO输入计数频率是Fosc/12，溢出周期为(65 535+1)1=65 536(s)。(2)计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为166 ms。系统设置“看门狗”定时器TO定时30 ms(TO的初值为65 53630 000=35 536)。主控程序的每次循环都将刷新TO的初值。如程序进入“死循环”而TO的初值在30 ms内未被刷新，这时“看门狗”定时器TO将溢出并申请中断。(3)设计TO溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令，即在TO对应的中断向量地址(000BH)写入“无条件转移”命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序。3.1 GA747剑杆织机常见故障3.1.1断经关机（1） 检查导轨片是否起毛。（2） 检查剑带及剑头不见是否起毛、锐口。（3） 检查经纱高低,剑头和剑带是否磨擦上、下层经纱,经纱是否与筘座相碰（在180时弯轴后死心时）检查停经装置，摆动轩两地是否碰撞，弹簧是否松弛3.1.2断纬关车（1） 检查储纬器上是否缺纬，校正储纬器上的纬纱的圈数。（2） 检查剑头夹持力是否适中。（3） 检查剑头的进剑时间与纬剪的剪刀时间是否配合良好。进剑时间7075进入组织边第一根纱。（4）检查退剑时间与平综时间是否配合良好（退剑时间与平综时间一致，均为295320，要在相应的角度使剑头退到组织边第一根经纱）(5）检查纬纱涨力片的涨力是否适中。(6）选色轩是否下落时间过迟或偏高、送经剑头到达纬纱时，纬纱是否位于剑头上方无法进入钳口内。如果存在这样的问题，应调整选纬杆的高低，并转动织机到达夹纱位置，检查夹纱位置是否正确。（7） 检查送纬剑头是否变形，头部是否已经翘起。（8） 检查剑带是否严重磨损，使剑带与导轨间隙过大，剑带运动不稳上下跳动。（9） 检查剑头夹纱弹力，是否有不足或调节不当。检查剑头进入梭口后，纬纱有无从钳口中滑脱现象。（将织机转动到送纬剑头刚入织口时， 查看钳口有无杂物，并用手拉纬纱）如有容易脱落现象，应调整钳口夹持力。（10）查纬纱剪刀剪切时间是否过早（一般在7580之间），既纬纱在尚未完全进入送纬剑头钳口时已被切断，使纬纱的涨力减少从钳口中滑脱。（11）检查纬纱是否由于涨力过小而导致接纬失误。（12）检查送剑、接剑交接是否良好。将织机转动到180位置。检查剑头位置是否正确，用手推动剑带检查其活动量。（13）检查是否因为导轨高低不平使两侧接头时剑头跳动。（14）检查是否因转剑轮与剑带孔眼严重磨损。剑头位置不稳交接不良。（15）检查是否因为钳口磨损，使纬纱在拉进梭口前从钳口滑落。（16）检查是否因为开夹器开夹时间过迟或接纬剑纱尾过长，再次引起纬纱时，夹纬弹簧钳将纬纱拉断，其原因为接纬剑钳口内可能留有纬纱时，再次引纬时，不能始终将新纱头夹牢而滑脱。（17） 布面半幅或全幅双纬产生的原因是：1、剪刀不锋利致使纬纱拉断。2、送纬纱钳得太紧或纬纱在夹纱弹簧里钳得太靠里，接纬剑不能超过纬纱而引起交接失误。3、剪刀时间不对，纬纱被送纬剑拉进纱口。一般剪刀口磨纯后，应拆下来修磨或更换新刀片。（18）检查送纬剑带接纬剑带，导轨片是否磨损或松动。开车时是否因振动而导致交接失误。如果磨损严重有时会打坏剑头（通常剑带和导轨片易磨损，送纬剑进出口处磨损最快）。19）检查接纬剑是否偏低，此种现象校正方法：接纬剑头前段垫纸加以校正。（20）检查剑头上的胶木板和剑带是否磨损，两根剑带如已磨损，但能继续使用，可调换一根新剑带和剑头胶木板以减少误差积累。（21）检查两剑在当中交接时间的动程是否一致，如不一致可校正0齿轮。（22）检查偏心轮是否松动。方法是：用力拉传动剑带轮，观察偏心轮的松动情况。 （23）检查在靠近右边纱的正常组织中是否多了一段纬纱（大约15mm250mm其根源是：所引用的纬纱长度超过设定长度。使右侧布处的尾纬纱过长，当接纬剑下次接纬纱时把此纬纱带入梭口，合理的纬纱长度为20mm左右。造成纬纱尾过长的原因：1、引纬涨力过小，使设定长度过长。2、剪刀剪切过于迟。3、尖刀刀刃不锋利。4、释放时间太迟。（24）检查靠近织物右侧附近的组织中是否纬纱短缺问题造成这种织疵的原因是：1、纬纱涨力过大，接纬剑在右侧布边处释放纬纱后，纬纱在弹性恢复作用下回弹，使纬纱短缺一段。2、右侧释放凸轮的安装过于偏内，使释放时间过早。3、剪刀剪切时间过早。3.1.3断边停车的几种原因：1、 剑头剑带磨损。2、 边撑刺环安装不良。3、 绞边器过于挤压边综丝。4、 开口时间过迟，应按品种调整织造参数。5、 吊综过高。6、 绞边、经纱涨力不均。7、 废边经纱涨力失调。3.1.4. 绞边不良的几种产生原因1、 机后绞边宝塔弹簧涨力夹松弛。2、 绞边器里边的八字滑块，磁铁磁性太小。3、 绞边器上下绞边针插纱不佳（绞边一般为平纹位置，上、下综距运动是时绞边针左右各有一根绞边纱）3.1.5综框异响的原因1、 综框间隙不良，综距弯曲。2、 综直条弯曲与综框磨擦，使综框隔板易损，螺丝松动。3、 回综箱回综不良。3.1.6停车不准的产生原因1、 制动器间隙大。2、 两摩擦面有油污。3制动器与离合板接触不良。3.1.7勾纱的产生原因：1、 托布板低。2、 综距低。3、 平综时间迟。4、 右废边涨力不紧，废边太少。5、 接纬剑出剑过早，有时在工艺要求平综时经纱不能完成平综。3.1.8云织的产生根源：卷取、送经使用不良，纬纱条干不清，另外综丝及钢筘筘号的选用也有直接影响，织造工艺不对。3.1.9双纬纬纱涨力小，供纬不良及选纬纸板的损坏都可产生双纬。3.1.10纬缩纬纱能力不当，开口太迟，纬纱释放器磨损可能产生纬缩现象。3.1.11边撑疵铜刺环内有回丝，转动不灵活，边撑盖与铜刺环不居中，边撑刺针尖碰弯钩纱。3.1.12缺纬纹纸打错，送纬剑没接到纬纱3.1.11.第一根边纱的时间为7075。一般来讲，接纬剑与综平的时间差不多，过早纬纱会被经纱夹断，形成布边分段断纬，过迟会产生缩纬，有些品种尾纱要靠经纱来夹持。 2、 要注意掌握这样一种原则，进剑早则出剑迟，进剑迟则出剑早。3、 送纬剑、接纬剑中央交接时间为180，送纬剑头距第一片轨道片的距离为110mm115mm左右为宜，两是剑头端距尺寸以60mm70mm为宜，各种齿轮间隙要小，过大动程很容易撞坏剑头。4、 引纬的整个过程是这样的：纬纱由储纬器，涨力片通纬纱检测器、选色杆、送纬剑、纬纱剪刀，然后引到中央交接，接纬剑把纬纱接过去，接出布边，释放凸轮释放，至此整个引纬过程便完成了。储纬器的主要作用是使纬纱卷绕涨力均匀能在正常运转中送出一定量的纱。涨力主要使用是使纬纱有一定的涨力，纬纱的涨力过小，废边纱尾就会增长，甚至会松弛到纬纱被带进织口，形成双纬。能力过大，又会使废边夹不住纬纱，引起缩纬，布边处缺纬。一经纱上机张力与织物形成的关系,纱上机张力是指综平时的经纱静态张力。上机张力大，打纬时织口处的经纱张力亦较大，经纱屈曲少，而纬纱屈曲多。交织过程中，经纬纱的相互作用加剧，打纬阻力增加。反之，如果上机张力小，则打纬时织口处的经纱张力亦较小，此时纬纱屈曲少，而经纱屈曲多，交织过程中经纬纱的相互作用减弱。生产中，要选择适宜的上机张力，若经纱张力过大，经纱因强力不够，断头将增加；若经纱张力过小，打纬使织口移动量大，因经纱与综眼摩擦加重，断头也会增加。上机张力的大小对织造过程中打纬区宽度的影响很大。从上述分析构成打纬区宽度的基本原因可知，打纬区宽度将随不同上机张力所引起的织物刚度和张力的变化而变化，例如在织机上织制14.5tex14.5tex纱府绸时，随着上机张力K的增加，打纬区宽度有所减小，如图9-11所示，呈负指数曲线的规律变化。由图可见，从减少织造过程中经纱断头率来考虑，在织制该纱府绸时宜采用适当较大的上机张力，这与高密织物上机张力应大些以满足开清梭口和打紧纬纱的要求是一致的。但在织制其它织物时，应根据具体情况确定上机张力。3.1.13后梁高低与织物形成的关系在开口一章中已经介绍过，后梁高低决定着打纬时梭口上下经纱层之间的张力差异，这种差异对打纬工艺和织物形成具有很大影响。织造时，织物中经纱的平均密度基本上由钢筘所确定。由于筘齿厚度的存在，当每筘齿间穿入的经纱数在2根及2根以上时，各根经纱之间的距离便不尽相同，筘齿间诸经纱之间的距离较小，而筘齿两侧的相邻经纱之间的距离却较大。当织制经纱密度不很高的平纹织物时，经纱在幅宽方向(也就是横向)的这种有规律的不均匀排列情况，在与纬纱交织过程中如不加以改变，那末所得织物将呈现出筘路疵点。当然，这种坯布上显现的筘路疵点往往通过织物后整理可以得到消除。在织造过程中，利用上下层经纱张力不等，也能避免布面上这种筘路的出现。因为不等张力梭口中相邻经纱一根比较紧，一根比较松，交织中，由于紧层经纱迫使纬纱作较多的屈曲，从而纬纱对松层经纱产生较大的压力，在压力作用下，使松层经纱获得较大的横向移动，以消除经纱不均匀排列的缺点，避免筘路疵点的出现，达到布面均匀丰满的要求。下层经纱张力较大的不等张力梭口配合小于90的打纬角（钢筘与织口处布面的夹角），有利于打紧纬纱，减少钢筘回退时的纬纱反拨量，形成紧密厚实的织物。织制平纹织物，一般采用较高的后梁高度，可以获得外观丰满的织物。但在加工经纱特数较低、经纱密度较大的棉布如14.5tex14.5tex纱府绸时，由于经纱密度大，所以后梁高度可略低些，不致因上层经纱张力过小而引起开口不清、造成跳花等织疵，也不致因下层经纱张力过大而引起大量断头。同样原因，在织制化纤混纺织物时，由于化纤纱容易起毛造成开口不清，所以后梁高度可比纯棉的低些。实际上，在织制斜纹织物时，常采用低后梁工艺，使上下层经纱张力接近相等，这主要是根据织物特有的外观质量来决定的。这种特有的外观质量，表现在织物表面的斜纹线条具有深而匀直的清晰效应上。在织机上，为了获得这种清晰效应，除应避免过大的上机张力，以保证纹路深度，达到凹凸分明外，尚需采用上下层经纱张力接近相等的办法，来获得匀直的条纹。这对双面斜纹来说尤其重要。但是在织制单面斜纹时，为使正面斜纹线条具有较大的深度，可使后梁比织制双面斜纹时少许高些。同时，在织制紧密度较高的双面斜纹时，为有利于打紧纬纱起见，亦常使后梁高些。在织制缎纹和花纹织物时，一般将后梁配置在上下层经纱张力接近相等的位置上，使经纱断头率减小，花纹匀整，下回综机构的工作也较容易。但在织制较紧密的缎纹织物时，后梁亦略为提高。3.1.14开口时间与织物形成的关系开口时间（综平时间）的早迟，决定着打纬时梭口高度的大小，而梭口高度的大小，又决定着打纬瞬间织口处经纱张力的大小。开口时间早，打纬时织口处经纱张力大，反之则小。在采用高后梁工作的情况下，打纬时梭口高度的大小，还决定着打纬时上下层经纱张力的差异。因此，在一定范围内提早开口时间，打纬时织口处上下层经纱张力差会较大；反之则小。所以，开口时间与织物形成的关系，基本上与前面上机张力和后梁高低与织物形成的关系一样。但是应该指出，开口时间对织造工艺能否顺利进行，有着独特的影响。由于打纬时梭口高度不同，织口处上下层经纱的倾斜程度也不同，因此，虽钢筘摆动的动程不变，但经纱层受到的摩擦长度却不一样。开口时间越早，摩擦长度越大，加上张力也越大，便容易使纱线结构遭到破坏而产生断头，所以随着开口时间的或早或迟，经纱将有不同的断头率变化。同时，由于梭口开启程度的不同，打纬时两层经纱的交叉角也不同，因而经纱对纬纱的包围角有所变化，其结果，打纬阻力和钢筘回退时的纬纱反拨量也将随之发生变化。开口时间早，打纬阻力大，纬纱反拨量小，易织成紧密厚实的积物。反之，则相反。此外，开口时间的早迟，还影响到梭口中的纬纱被经纱夹住的早迟，以及梭子进出梭口时经纱对梭子的挤压程度，前者关系到是否出现纬缩，而后者关系到是否出现错纹和轧梭。因此，在确定开口时间时，应兼顾与引纬时间的配合。在实际生产中，当织制平纹织物时，根据不同品种的要求，选用不同的开口时间，一般采用较早的开口时间。在织制斜纹和缎纹织物时，遇到经纱密度大的，则必须采用迟的开口时间，以减少经纱的张力和摩擦长度，防止过多的经纱断头。另外从纹路清晰和花纹匀整考虑，通常在织制斜纹和缎纹织物时，宜采用迟开口。在织制纬密较大的织物时，为防止钢筘对经纱摩擦过分而引起断头，在不影响坚实打纬条件下，应采用较迟的开口时间。3.1.15织物横档疵点织物的横档疵点是指织物表面因织机性能不佳、操作不当等原因引起的纬纱排列不匀的疵点，在高密和低密织物上反映较多。随着织机技术和机电一体化程度的不断提高，织物横档疵点已有大幅度降低。横档疵点是一种严重的织物疵点，对织物的实物质量影响极大。3.1.16织机打纬与织物形成的关系打纬过程中，纬纱在钢筘作用下克服经纬纱之间的摩擦阻力F1，沿经纱向机前移动。当打纬到前止点附近时，经纱张力与织物张力之差F相对于摩擦阻力F1的大小，决定了纬纱向机前移动的本质是相对经纱滑移、还是与经纱共同移动。前者发生在FF1，它使织物的纬密增长，后者发生在FF1，对织物纬密的增加不产生贡献。织机正常回转时，织物形成过程中纬纱相对经纱滑移量和两者共同移动量是成一定比例的，形成基本恒定的织物纬密。一旦织机运转状态发生变化，相对滑移与共同移动的比例可能发生变化，相应地引起织物纬密改变。每次打纬运动开始时，织口位置的前后对织物形成也有较大影响。织机正常运转时，织口位于一定的位置上，能织成纬密合格的织物。一旦因某种原因织口位置向机后偏移，钢筘对织口的打击程度会加强，纬纱相对经纱的滑移量增长，由此形成的织物纬密将增加；反之则纬密减小。因此，经纱张力和织口位置相对织机正常运转时的情况发生变化，就有可能引起织物的纬密改变（相对于其他织物区域纬纱排列发生不匀）。当改变到某一程度时，可能被检测仪器或肉眼检出，确定为织物横档疵点。织物横档疵点的种类和成因很多，主要有下述几种。围绕着减少和预防织物横档疵点，现代无梭织机技术作出了一系列改进。3.1.17织机开关车引起的横档疵点织机开关车时，织机的转速明显低于正常转速，由此引起了1经纱开口过程的变形速率乃至经纱刚度下降，虽然转速降低时经纱开口的变形量未发生变化，但经纱刚度下降，于是钢筘打纬到前止点附近的经纱张力降低，进而F减小，纬纱与经纱共同移动量增加、相对滑移减少，织物纬密下降，可能引起横档疵点，即开关车横档疵点。2在惯性打纬的织机（如有梭织机）上，筘座打纬运动惯性力正比于织机转速的平方。织机正常运转时，打纬力主要由筘座惯性打纬力提供；织机转速的下降导致惯性打纬力下降，打纬力主要从电动机通过主轴曲柄、牵手获得。由于牵手和牵手栓之间存在间隙，两种不同的转速使得间隙e位置及筘座达到最前方的位置,种情况下钢筘达到最前方的位置产生一定距离差。当间隙较大，这距离差比较明显时，形成了织物中纬纱排列的不匀，即开关车横档疵点。3大量研究指出，打纬过程中经纬纱线之间的摩擦因数和两者之间的滑移速度有关。因纤维和纱线结构不同，两者之间成正相关或负相关。打纬时经纬纱线的摩擦因数变化导致纬纱相对经纱滑移量和共同移动量的增减，引起织物纬密变化。因此，织机开关车可能通过织机转速下降造成纱线摩擦因素的改变，最后导致织物纬密改变，严重时产生织物横档疵点。无梭织机在开车时让织轴倒卷一定量的经纱，这倒卷产生的经纱张力增量正是补偿了前述的F减小的数量，使F补偿到一定的正常数值，避免织物开车横档疵点的形成。部分无梭织机装有反冲后梁，织机开车时后梁反冲，以提高经纱张力，起到补偿F的作用。克服开关车横档疵点比较积极的方法是使用超启动力矩电动机，该电动机的启动转矩为额定转矩的12倍，让织机起动后第一转内转速即达到正常转速的8090%，从根本上避免打纬时经纱刚度乃至经纱张力的下降。在惯性打纬的织机上，减少机构的间隙（有梭织机牵手和牵手栓之间的间隙e）或采用非惯性打纬，对减少开关车横档疵点有一定作用。3.1.18织机送经不良引起的横档疵点织机送经不良的后果是逐次打纬时经纱的张力不匀。打纬时经纱张力过大，打纬时纬纱相对经纱滑移量多，而共同移动量少，织物纬密高。反之，则共同移动量多而相对滑移量少，织物纬密低。随着织机送经技术进步的历程，送经机构由简单的机械式送经发展为机械式无级调节送经、接近开关式电子送经直至先进的传感器式电子送经。由送经不良引起的织物横档疵点已经大大减少。传感器式电子送经机构能满足经纱张力细微调节的要求，由于革除了繁复的机械调节机构，使整个调节环节的惯性减小，同时采取经纱张力传感器，使经纱张力的微小变化得到快速检测和及时反馈调节，让经纱张力的波动得到迅速抑制，保证历次打纬的经纱张力恒定，防止送经不良引起的横档疵点。3.1.19织机卷取不良引起的横档疵点织机卷取机构对织物的握持力影响到能否稳定地控制织口位置。特别是织机关车后，由于卷取机构对织物握持不力，织口会缓慢地向机后方向移动，