关 键 词：

三维UG 5张CAD图纸、说明书资料齐全 机器人 总体 结构 清洗 装置 控制系统 硬件 设计 三维 UG CAD 图纸 说明书 资料 齐全

资源描述：

购买设计请充值后下载，，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。。。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。。。带三维备注的都有三维源文件，由于三维子文件较多，店主做了压缩打包，都可以保证打开的，三维预览图都是店主用电脑打开后截图的，具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:414951605

内容简介：

毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：爬墙机器人总体结构及清洗装置、控制系统硬件设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：原始资料：爬墙机器人文献20余篇设计技术要求：机器人爬行速度：02m/min( 无级可调)控制方式：无线遥控或程序控制吸附方式：负压吸附（正常负压为600mmH2O）；最大有效负载：15Kg；III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1、收集有关资料，写出开题报告； 2周(3.26-4.8)2、系统方案设计； 2 周(4.9-4.22)3、总体结构设计（台面）； 2周(4.23-5.6)4、清洗装置设计； 2周(5.7-5.16)5、控制系统硬件设计；3周(5.17-6.8)6、外文翻译(6000实词以上)； 1周(6.9-6.15)7、撰写论文； 1周(6.16-6.22) 、主 要参考资料：1、王茁，张波.壁面爬行机器人本体设计J.吉林化工学院学报，2004,21（4）：78802、谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制J.高技术通报,2003,12(2): 83-873、高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计J.高技术通报,2004,13(4): 39444、赵兴飞，周忆，石崇辉.气动爬壁机器人设计与计算J.机床与液压,2003,32(3):61625、B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robotJ.Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209 航空与机械工程 院（系） 机械设计制造及其自动化专业类 030312 班学生（签名）： 蔡系文日期： 自2007 年 3 月 26 日至2007 年 6 月 22 日指导教师（签名）：袁坤 助理指导教师(并指出所负责的部分