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文档简介

【简要说明】一、 尺寸：长86mmX宽50mmX高35mm二、 主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器电压：输入电源直流5V ，控制电压由负载电机决定电流：最大输出电流2.2A三、特点：1、接线方式简单。2、可由单片机直接控制。3、抗干扰能力强4、大散热片散热效率高5、可单独控制一台四相步进电机6、可以实现最高16细分7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。注意啦：本产品提供例程。【标注图片】【原理图】【步进电机测试程序】说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【接线图】【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技 */*程序说明：当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；*/#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Y=10; /初始化速度/* 控制位定义*/sbit shi_neng=P10; /使能控制位sbit fang_xiang=P11;/旋转方向控制位sbit mai_chong=P12; / 脉冲控制位sbit zheng_zhuan=P20; /正转sbit fan_zhuan=P21; /反转sbit jia_su=P22; / 加速sbit jian_su=P23; / 减速/* 延时函数*/void delay(uchar i)/延时函数uchar j,k;for(j=0;ji;j+)for(k=0;k180;k+);/* 加速函数*/void jia()Y=Y-1;if(Y=100)Y=100;/* 主函数*/main()shi_neng=0; /使能控制位fang_xiang=1;/旋转方向控制位mai_chong=1; / 脉冲控制位while(1)if(zheng_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=1;if(fan_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=0;if(jia_su=0)delay(10);while(!jia_su);jia();if(jian_su=0)delay(10);while(!jian_su);jian();mai_chong=mai
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