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文档简介

第三讲空间向量与立体几何1 直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法设直线l的方向向量为a(a1,b1,c1)平面,的法向量分别为(a2,b2,c2),v(a3,b3,c3)(以下相同)(1)线面平行laa0a1a2b1b2c1c20.(2)线面垂直laaka1ka2,b1kb2,c1kc2.(3)面面平行vva2a3,b2b3,c2c3.(4)面面垂直vv0a2a3b2b3c2c30.2 空间角的计算(1)两条异面直线所成角的求法设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为,则cos |cos |(其中为异面直线a,b所成的角)(2)直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面的法向量为n,直线l与平面所成的角为,两向量e与n的夹角为,则有sin |cos |.(3)二面角的求法利用向量求二面角的大小,可以不作出平面角,如图所示,m,n即为所求二面角的平面角对于易于建立空间直角坐标系的几何体,求二面角的大小时,可以利用这两个平面的法向量的夹角来求如图所示,二面角l,平面的法向量为n1,平面的法向量为n2,n1,n2,则二面角l的大小为或.1 (2012陕西)如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABCA1B1C1,CACC12CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为()A. B.C. D.答案A解析不妨令CB1,则CACC12.可得O(0,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),A(2,0,0),B1(0,2,1),1(0,2,1),1(2,2,1),cos1,10.1与1的夹角即为直线BC1与直线AB1的夹角,直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为.2 (2013辽宁)如图,AB是圆的直径,PA垂直圆所在的平面,C是圆上的点(1)求证:平面PAC平面PBC;(2)若AB2,AC1,PA1,求二面角CPBA的余弦值(1)证明由AB是圆的直径,得ACBC,由PA平面ABC,BC平面ABC,得PABC.又PAACA,PA平面PAC,AC平面PAC,所以BC平面PAC.因为BC平面PBC,所以平面PBC平面PAC.(2)解方法一过C作CMAP,则CM平面ABC.如图,以点C为坐标原点,分别以直线CB、CA、CM为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系在RtABC中,因为AB2,AC1,所以BC.因为PA1,所以A(0,1,0),B(,0,0),P(0,1,1)故C(,0,0),C(0,1,1)设平面BCP的法向量为n1(x1,y1,z1),则所以不妨令y11,则n1(0,1,1)因为A(0,0,1),A(,1,0),设平面ABP的法向量为n2(x2,y2,z2),则所以不妨令x21,则n2(1,0)于是cosn1,n2.所以由题意可知二面角CPBA的余弦值为.方法二 过C作CMAB于M,因为PA平面ABC,CM平面ABC,所以PACM,又PAABA,故CM平面PAB.所以CMPB.过M作MNPB于N,连接NC,所以PB面MNC,所以CNPB,所以CNM为二面角CPBA的平面角在RtABC中,由AB2,AC1,得BC,CM,BM,在RtPAB中,由AB2,PA1,得PB.因为RtBNMRtBAP,所以,故MN.又在RtCNM中,CN,故cosCNM.所以二面角CPBA的余弦值为.题型一利用空间向量证明平行与垂直例1如图所示,平面PAC平面ABC,ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E、F、O分别为PA、PB、AC的中点,AC16,PAPC10.(1)设G是OC的中点,证明:FG平面BOE;(2)证明:在ABO内存在一点M,使FM平面BOE.审题破题以O点为原点,OB、OC、OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,利用向量法可求解(1)证明如图所示,连接OP,以O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,则O(0,0,0),A(0,8,0),B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,4,3),F(4,0,3),由题意得,G(0,4,0),因(8,0,0),(0,4,3),因此平面BOE的一个法向量n(0,3,4),(4,4,3),得n0,又直线FG不在平面BOE内,因此有FG平面BOE.(2)设点M的坐标为(x0,y0,0),则(x04,y0,3),因为FM平面BOE,所以有n,因此有x04,y0,即点M的坐标为,在平面直角坐标系xOy中,AOB的内部区域可表示为不等式组,经检验,点M的坐标满足上述不等式组,所以,在ABO内存在一点M,使FM平面BOE.反思归纳(1)空间中线面的平行与垂直的证明有两种思路:一是利用相应的判定定理和性质定理去解决;二是利用空间向量法来论证(2)用向量法来证明平行与垂直,避免了繁杂的推理论证,直接计算就行了,把几何问题代数化尤其是在正方体、长方体、直四棱柱中相关问题的证明用向量法更简捷,但是向量法要求计算必须准确无误变式训练1如图,在直三棱柱ADEBCF中,面ABFE和面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点运用向量方法证明:(1)OM平面BCF;(2)平面MDF平面EFCD.证明(1)由题意,AB,AD,AE两两垂直,以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系设正方形边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O.(1),(1,0,0),0, .棱柱ADEBCF是直三棱柱,AB平面BCF,是平面BCF的一个法向量,且OM平面BCF,OM平面BCF.(2)设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1(x1,y1,z1),n2(x2,y2,z2)(1,1,1),(1,0,0),由n1n10,得令x11,则n1.同理可得n2(0,1,1)n1n20,平面MDF平面EFCD.题型二利用向量求空间角例2如图,三棱锥PABC中,PB平面ABC.PBBCCA4,BCA90,E为PC的中点(1)求证:BE平面PAC;(2)求二面角EABC的余弦值审题破题本题的关键是在平面ABC内找到两条互相垂直的直线,可以过点B作BC的垂线BT,分别以BC,BT,BP为x,y,z轴建立空间直角坐标系(1)证明BE面PAC. (2)解如图,在平面ABC内过点B作BTBC,分别以BC,BT,BP为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则B(0,0,0),C(4,0,0),A(4,4,0),P(0,0,4),E(2,0,2),则(4,4,0),(2,0,2),平面ABC的法向量为n1(0,0,1),设平面ABE的法向量为n2(x,y,z)则n20,n20,即.令z1,得x1,y1,即n2(1,1,1)设二面角EABC为,则cos .反思归纳利用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为:(1)建立恰当的空间直角坐标系(2)求出相关点的坐标(3)写出向量坐标(4)结合公式进行论证、计算(5)转化为几何结论变式训练2(2012课标全国)如图,直三棱柱ABCA1B1C1中,ACBCAA1,D是棱AA1的中点,DC1BD.(1)证明:DC1BC;(2)求二面角A1BDC1的大小(1)证明由题设知,三棱柱的侧面为矩形由于D为AA1的中点,故DCDC1.又ACAA1,可得DCDC2CC,所以DC1DC.而DC1BD,CDBDD,所以DC1平面BCD.因为BC平面BCD,所以DC1BC.(2)解由(1)知BCDC1,且BCCC1,则BC平面ACC1A1,所以CA,CB,CC1两两相互垂直以C为坐标原点,的方向为x轴的正方向,|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.由题意知A1(1,0,2),B(0,1,0),D(1,0,1),C1(0,0,2)则(0,0,1),(1,1,1),(1,0,1)设n(x,y,z)是平面A1B1BD的法向量,则即可取n(1,1,0)同理,设m(x,y,z)是平面C1BD的法向量,则即可取m(1,2,1)从而cos n,m.故二面角A1BDC1的大小为30.题型三利用向量求空间距离例3如图所示,在直三棱柱ABCA1B1C1中,BABC2,0,异面直线A1B与AC成60的角,点O、E分别是棱AC和BB1的中点,点F是棱B1C1上的动点(1)求证:A1EOF;(2)求点E到面AB1C的距离;(3)求二面角B1A1CC1的大小审题破题在已知三棱柱中,直线BA,BC,BB1两两垂直,已有空间直角坐标系的框架(1)证明设棱柱的高为h,以B为坐标原点,以BA、BC、BB1所在直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),O(1,1,0),A1(2,0,h),(2,0,h),(2,2,0),cos,即cos 60,解得h2.E(0,0,1),A1(2,0,2),(2,0,1)F是B1C1上的动点,设F(0,y,2),(1,y1,2),(2,0,1)(1,y1,2)0, 即A1EOF.(2)解易求面AB1C的法向量为n(1,1,1),(2,0,1),所以E到面AB1C的距离为d.(3)解平面A1CC1的一个法向量是(1,1,0)设平面A1B1C的一个法向量是n(x,y,z),(2,2,2),(2,0,0),则n(x,y,z)(2,2,2)2x2y2z0,n(x,y,z)(2,0,0)2x0,x0.代入并令z1得y1,n(0,1,1),cosn,n,60,即二面角B1A1CC1的大小为60.反思归纳求点面距的常用方法:直接法:即寻找或作出与该距离相对应的垂线段,此法的关键是确定垂足的位置,然后借助于直角三角形求解;等体积法:把所求的距离转化为三棱锥的高,再通过变换三棱锥的顶点,由同一棱锥的体积是不变的,求出相应的距离变式训练3如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是边长为2的正方形,平面PBC底面ABCD,且PBPC.(1)求证:ABCP;(2)求点B到平面PAD的距离;(3)设面PAD与面PBC的交线为l,求二面角AlB的大小(1)证明以BC的中点O为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(1,0,0),A(1,2,0),C(1,0,0),P(0,0,2),D(1,2,0)(0,2,0),(1,0,2),则有0,.即ABCP.(2)解设平面PAD的法向量为n(x,y,z),(1,2,2),(2,0,0),则由得则x0,令z1y,得n(0,1,1),又(1,0,2),点B到平面PAD的距离d.(3)解由(2)知平面PAD的法向量n(0,1,1),而平面PBC平面ABCD,平面PBC的法向量m(0,1,0)二面角AlB的余弦值为.由图形知二面角AlB为锐二面角,二面角AlB的大小为45.典例(12分)如图,在三棱锥PABC中,ACBC2,ACB90,APBPAB,PCAC,点D为BC的中点(1)求二面角APDB的余弦值;(2)在直线AB上是否存在点M,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为,若存在,求出点M的位置;若不存在,说明理由规范解答解(1)ACBC,PAPB,PCPC,PCAPCB,PCAPCB,PCAC,PCCB,又ACCBC,PC平面ACB,且PC,CA,CB两两垂直,2分故以C为坐标原点,分别以CB,CA,CP所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(0,2,0),D(1,0,0),P(0,0,2),(1,2,0),(1,0,2),3分设平面PAD的一个法向量n(x,y,z),即,取n(2,1,1),平面PDB的一个法向量为(0,2,0),5分cosn,设二面角APDB的平面角为,且为钝角,cos ,二面角APDB的余弦值为.6分(2)方法一存在,M是AB的中点或A是MB的中点7分设M(x,2x,0) (xR),(x,2x,2),8分|cos,n|,解得x1或x2,M(1,1,0)或M(2,4,0),10分在直线AB上存在点M,且M是AB的中点或A是MB的中点,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为.12分方法二存在,M是AB的中点或A是MB的中点7分设,则(2,2,0)(2,2,0) (R),(2,22,2),8分|cos,n|.解得或1.10分M是AB的中点或A是MB的中点在直线AB上存在点M,且M是AB的中点或A是MB的中点,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为.12分评分细则(1)没有指明CA、CB、CD两两垂直,直接建系的扣1分;(2)求出平面的法向量给1分;法向量写成其他形式不扣分;(3)二面角余弦值写成的扣1分;(4)第(2)问最后不写结论的扣1分阅卷老师提醒(1)利用空间向量求二面角的平面角时,应注意观察二面角是锐角还是钝角如果两个平面的法向量分别是m,n,两个平面所成的锐二面角的大小为,则cos |cosm,n|.在一般的二面角大小计算中要根据这个二面角的实际大小,确定其余弦值的正、负号的选取(2)探索性问题一定要写出结论1 在空间中,已知(2,4,0),(1,3,0),则异面直线AB与DC所成角的大小为()A45 B90 C120 D135答案A解析(2,4,0),(1,3,0),cos,.,(0,90,45.故选A.2 在正三棱柱ABCA1B1C1中,ABAA1,则AC1与平面BB1C1C所成角的正弦值为()A. B. C. D.答案C解析建立如图所示的空间直角坐标系,设AB2,则C1(,1,0),A(0,0,2),(,1,2),平面BB1C1C的一个法向量为n(1,0,0),所以AC1与平面BB1C1C所成的角的正弦值为.故选C.3如图所示,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,M、N分别为A1B和AC上的点,A1MANa,则MN与平面BB1C1C的位置关系是()A相交 B平行C垂直 D不能确定答案B解析分别以C1B1、C1D1、C1C所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示A1MANa,M,N,.又C1(0,0,0),D1(0,a,0),(0,a,0),0,.是平面BB1C1C的法向量,且MN平面BB1C1C,MN平面BB1C1C.4 在三棱柱ABCA1B1C1中,各棱长相等,侧棱垂直于底面,点D是侧面BB1C1C的中心,则AD与平面BB1C1C所成角的大小是()A30 B45 C60 D90答案C解析取BC中点E,连接AE,则AE平面BCC1B1,故ADE为直线AD与平面BB1C1C所成的角设各棱长为a,则AEa,DEa.tanADE.ADE60.5 在一直角坐标系中已知A(1,6),B(3,8),现沿x轴将坐标平面折成60的二面角,则折叠后A、B两点间的距离为_答案2解析如图为折叠后的图形,其中作ACCD,BDCD,则AC6,BD8,CD4,两异面直线AC、BD所成的角为60,故由,得|2|268,|2.6 已知正方体ABCDA1B1C1D1中,E为C1D1的中点,则异面直线AE与BC所成角的余弦值为_答案解析在正方体ABCDA1B1C1D1中,ADBC,所以AE与BC所成的角即为AD与AE所成的角,即是EAD.连接DE,在RtADE中,设ADa,则DEa,tanEAD,cosEAD,所以异面直线AE与BC所成角的余弦值为.专题限时规范训练一、选择题1 已知点G是ABC的重心,O是空间任一点,若,则的值为()A1 B2 C3 D4答案C解析,具体表示出向量后,比较即可如图所示()()(),所以3.2 若不同直线l1,l2的方向向量分别为,则下列直线l1,l2中既不平行也不垂直的是()A(1,2,1),(0,2,4)B(3,0,1),(0,0,2)C(0,2,3),(0,2,3)D(1,6,0),(0,0,4)答案B解析A项中0440,l1l2;C项中,共线,故l1l2;D项中,0000,l1l2,故选B.3 在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD平面ABCD,ABPDa.点E为侧棱PC的中点,又作DFPB交PB于点F.则PB与平面EFD所成角为()A30 B45C60 D90答案D解析建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,D为坐标原点则P(0,0,a),B(a,a,0),(a,a,a),又,00,所以PBDE,由已知DFPB,且DFDED,所以PB平面EFD,所以PB与平面EFD所成角为90.4 如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,ACB90,AA12,ACBC1,则异面直线A1B与AC所成角的余弦值是()A. B. C. D.答案B解析以C为坐标原点,CA、CB、CC1所在直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系,A1(1,0,2),B(0,1,0),A(1,0,0),C(0,0,0),则(1,1,2),(1,0,0),cos,.5 已知a(1,1,0),b(1,0,3),且kab与2ab垂直,则k的值为()A. B1 C. D2答案A解析kab(k1,k,3),2ab(3,2,3),依题意,得:(k1)3k23(3)0,解得k.6 如图,过正方形ABCD的顶点A,引PA平面ABCD.若PABA,则平面ABP和平面CDP所成的二面角的大小是()A30 B45C60 D90答案B解析建立如图所示的空间直角坐标系,不难求出平面APB与平面PCD的法向量分别为n1(0,1,0),n2(0,1,1),故平面ABP与平面CDP所成二面角(锐角)的余弦值为,故所求的二面角的大小是45.7 正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,点M在AC1上且,N为B1B的中点,则|为()A.a B.a C.a D.a答案A解析以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(a,0,0),C1(0,a,a),N.设M(x,y,z)点M在AC1上且,(xa,y,z)(x,ay,az)xa,y,z.M,| a.8 将正方形ABCD沿对角线BD折成直二面角ABDC,则下面结论错误的为()AACBDBACD是等边三角形CAB与平面BCD所成的角为60DAB与CD所成的角为60答案C解析取BD中点O,连接AO、CO,则AOBD,COBD,BD平面AOC,ACBD,又ACAOADCD,ACD是等边三角形,而ABD是AB与平面BCD所成的角,应为45.又(设ABa),则a2a22a2a22aa()2aa()2a2cos,cos,AB与CD所成的角为60.二、填空题9 到正方体ABCDA1B1C1D1的三条棱AB、CC1、A1D1所在直线的距离相等的点:有且只有1个;有且只有2个;有且只有3个;有无数个其中正确答案的序号是_答案解析注意到正方体ABCDA1B1C1D1的对角线B1D上的每一点到直线AB,CC1,A1D1的距离都相等,因此到ABCDA1B1C1D1的三条棱AB,CC1,A1D1所在直线距离相等的点有无数个,其中正确答案的序号是.10如图所示,在三棱柱ABCA1B1C1中,AA1底面ABC,ABBCAA1,ABC90,点E、F分别是棱AB、BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是_答案60解析以BC为x轴,BA为y轴,BB1为z轴,建立空间直角坐标系设ABBCAA12,则C1(2,0,2),E(0,1,0),F(0,0,1),则(0,1,1),(2,0,2),2,cos,EF和BC1所成的角为60.11在四面体PABC中,PA,PB,PC两两垂直,设PAPBPCa,则点P到平面ABC的距离为_答案a解析根据题意,可建立如图所示的空间直角坐标系Pxyz,则P(0,0,0),A(a,0,0),B(0,a,0),C(0,0,a)过点P作PH平面ABC,交平面ABC于点H,则PH的长即为点P到平面ABC的距离PAPBPC,H为ABC的外心又ABC为正三角形,H为ABC的重心,可得H点的坐标为.PH a.12底面是正方形的四棱锥ABCDE中,AE底面BCDE,且AECDa,G、H分别是BE、ED的中点,则GH到平面ABD的距离是_答案解析建立如图所示的坐标系,则有A(0,0,a),B(a,0,0),G,D(0,a,0)设平面ABD的法

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