【车辆工程类】基于ADAMS东风微型车操纵稳定性分析【纯理论】【无图】【毕业论文说明书】
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毕业设计(论文)开题报告 题 目 基于 系 部 机电系 专 业 机械工程与自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 毕设地点 年 月 日 1. 结合毕业设计(论文)课题任务情况,根据所查阅的文献资料,撰写 1500 2000 字左右的文献综述: 一、 课题背景 进入新世纪以来,世界汽车工业迅速发展,人们的生活水平日益提高,汽车已成为人们生活和生产中不可或缺的重要工具。目前,汽车工业处于领先水平的是欧美和日本等国家,近几年来,我 国的汽车工业也得到了迅猛发展,诸如比亚迪、吉利的国产汽车业的发展令世界瞩目。尽管我国汽车销量已稳居全球前列,但是汽车普及量在中国还是有很大潜力,在欧美和日本等国家,平均每个家庭都有两辆汽车,我国的汽车普及量还远不及此,所以我国的汽车发展还是有很大的潜力。机械工业是我们国家重要产业,而汽车工业确实拉动我国机械工业发展的重要力量,庞大的市场和经济的突飞猛进以及人们生活所需决定了未来几年汽车工业在我国将会得到长足的发展。汽车工业近几年在我国也发生了结构性的调整,开始从做汽车配件、销售慢慢开始向汽车研发,系统生产调整。但是不得不承认我国的汽车研发水平仍处于落后水平。汽车操纵稳定性是汽车的重要性能。因此,如何研究和评价汽车的操纵稳定性能,以获得良好的汽车驾驶性能是一个重要的课题。 汽车工业是世界上第一个全球化工业,在很多国家中汽车工业已成为了支柱产业。如今,汽车已经深深的融入进了社会的各个领域,成为现代社会的象征。近几年我国的汽车工业取得了巨大的飞跃,无论是产量、销量、自主开发、自主创新能力,都取得了巨大的成就。而随着道路的改善,特别是高速公路的发展,汽车高速行驶的情况是常见的。现代汽车设计的最高车速是 200km/h,有的运动型赛车甚至更高速行驶。因此,汽车的操纵稳定性日益受到重视,被人们称为“高速车辆的生命线”,成为现代汽车的重要使用性能之一。 计算机辅助设计、制造技术于上世纪 90 年代初进入我国以来,已经被广泛的应用于汽车设计和加工的各个阶段,仿真技术也日益广泛的应用于操纵稳定性分析的研究之中。本课题主要采取的是基于 仿真技术,即在计算机上利用 立整车数学模型,通过输入驾驶员对汽车的各种操纵信号,解算出系统的时域响应和频域响应,以此来表征汽车的操纵稳定性能,这样在完成仿真建模并验证其有效性之后 ,将设计参数进行修改重新进行仿真,最终达到最优的效果。 二、课题来源及研究意义 本课题来源于上海律成车辆研发有限公司承接东风某微型车的整车开发项目:基于 车动力学仿真的研究。本论文作为该项目的一部分,主要目的是为该项目建立一个准确的动力学仿真模型,评估该车型的操纵稳定性。 通过本课题的研究,把多体动力学的理论和方法应用到整车开发项目的操纵稳定性分析当中,在 建立精确的整车模型,模拟汽车在各种真实工况下的特征及所具有的响应,找出影响汽车操纵稳定性的关键因素,可以有效的掌 握汽车性能的变化趋势,使所设计的微型车具有良好的操纵稳定性。 三、国内外相关研究情况 国外汽车动力学的研究经历由试验到理论的研究,由开环研究到闭环研究的发展过程。力学模型逐渐由线性模型发展到非线性多体系统模型,模拟计算也从稳态响应特性的模拟发展到瞬态响应的模拟。国外早期的汽车动力学分析中,大多采用的是面向目标设计的分析软件,该类型软件编写后的仿真模型不能修改,也不能添加其他特性。目前主要应用的是 件。 件由美国 公司开发。现已广泛的应用于汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械领域。 前 司与奥迪 马 诺 沃尔沃 司合作开发的轿车专用分析软件包,集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验,在 融合了轮胎模块、解算器模块和后处理模块,输出表示操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的性能参数。 70 年代初,长春汽车研究院和清华大学同时发展了汽车动力学 的研究,研究工作主要集中在汽车平顺性、操纵稳定性等性能指标的评价方法、试验方法及操纵稳定性力学模型的建立、模型的计算方法、性能预测方法和优化设计方法等。力学模型从七十年代研究汽车侧偏和横摆运动的二自由度线性模型,发展到包括侧偏和转向系在内的三至五个自由度乃至十自由度的非线性模型,其功能也从对汽车稳态响应和瞬态响应的分析发展到汽车转弯制动性能的分析。 1989 年,吉林工业大学的林逸教授利用 法,建立了对汽车独立悬架中的单横臂及摆柱式悬架进行空间运动分析的通用计算程序。 1991 年,第二汽车制造厂的上官文 斌等人,采用自然坐标的概念,利用虚功原理建立汽车转向系统和悬架运动学分析方法。 1992 年,清华大学的张海岑采用多刚体力学中的牛顿 立了汽车列车74 个自由度的非线性数学模型,其中包括多种轮胎模型、悬架系统模型、转向系统模型 及带有比例阀、防抱死装置及考虑制动热衰退的制动系统模型,深入研究了汽车列车操纵稳定性和制动性。 1994 年,清华大学的刘红军用虚拟刚体结构方法和弹性子机构法把弹性问题纳入整车多体系统动力学的分析中,对汽车摆振系统进行了建模和计算。吉林工业大学的陈欣在博士论文中,着重研究汽车悬架 中柔性体对悬架性能的影响。 1997 年,清华大学的张越今在其博士论文中建立了含柔性元素的 80 自由度整车多体系统模型,并利用该模型对汽车动力学进行了全面的仿真分析和优化。 目前,我国在汽车操纵稳定性方面已经取得了重大的进展。国内汽车的研发也越来越重视汽车的操纵稳定性,汽车操纵稳定性能的研究在我国已呈现出蓬勃发展的趋势。 参考文献 1 余志生 M械工业出版社 ,2 陈军 M国水利水电出版社 ,2008 3 宗长富, 郭孔辉等 S2000 4 陈家瑞 三版) M1989 5 郭孔辉 M吉林科学技术出版社 ,1991 6 汽车整车试验方法标准大全 S1 7 郑建荣 M2003 8 李军、覃文洁等 M2002 9 陈荫三译 卷(第二版 ) M人民交通出版社 10 杨黎辉 M2001 11 张永林、钟毅芳等 J12 郭孔辉、王德宝、伦景光 S 13 郑安文、宋健 C车工程 14 尤瑞金 转向系统运动学分析中的应用 C001年中国用户论文集 15 张云清、陈立平、任为群等 C. 美国 001年中国用户论文集 . 2001 16 金睿臣、宋健 D华大学 17 倪佑民 M华大学出版社, 1978. 18 a o., 005 19 蔡世芳 J1995 20 毛金明 D硕士学位论文 21 原田宏 关于汽车操纵稳定性定量评价的探讨 M1995 2. 毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法: 本课题 主要的任务是为东风某微型车建立准确的 真模型,进行动力学仿真分析,验证模型的准确性,研究该车的操纵稳定性性能,为汽车的优化和零部件的设计提供理论依据,使该车最终具有良好的操纵稳定性能。 具体研究内容如下: (1) 研究汽车操纵稳定性试验的法规。包括试验场地,试验条件,试验结果的处理,试验最终的评价标准等。 (2) 深入了解汽车的整体结构以及各零部件间的连接关系,汽车零部件的材料属性,为论文前期整车 模打好基础。 (3) 从该微型车 学模型中测量整车硬点,整车满载、半载、空载时的质量及转动惯量和质心位置 ;并从 学模型中将主要部件通过 维软件转化导入到 。 (4) 对微型车的关键部件进行柔性化处理,生成 件。如:横向稳定杆( 板簧( 车身( (5) 在 建立前悬架( 后悬架( 转向( 动力( 制动( 轮胎( 子系统,然后用通讯器将各子系统装配成整车系统,通过简单的仿真验证整车模型的准确性。 (6) 本课题根据法规试验路面使用 B 级路面,在 建立模型,根据拟合白噪声法编辑生成操纵稳定性试验中的 B 级路面,使软件中的仿真试验更加接近于现实中路面对汽车轮胎的激励。 (7) 利用模态综合法建立钢板弹簧的有限元模型,在 建立钢板弹簧的刚度测试模型,利用 制软件进行数据处理,对钢板弹簧的有限元模型进行刚度调节,使所建整车的虚拟样机中的钢板弹簧真实的模拟。 (8) 根据法规编辑操纵稳定性各试验工况的 制文件,使论文后期操纵稳定性试验工况能够顺利进行。 (9) 在 进行操纵稳定性的仿真 试验,对试验结果数据进行处理,并对该车的操纵稳定性进行评价计分。 本次论文采用的研究方法: 本次论文主要是以车辆动力学和多刚体动力学为理论基础,利用前处理 件生成柔性体,然后再采用虚拟样机技术,在计算机中建立刚柔耦合模型,仿真汽车操纵稳定性试验的各个工况。 本论文主要是利用 行仿真模拟汽车的各个操纵稳定性的试验工况,然后在 件中输出汽车在操纵稳定性试验中各个子系统的响应曲线,然后依据国家标准 B/车操纵稳定性试 验方法中的要求对输出的响应曲线进行数据处理,根据所得数值评价汽车的操纵稳定性能。 指导教师意见(对课题的深度、广度
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