ARM的中断控制

栓柯哗混蘑钱帚酗烘家辊猎害篆罢俩涛喀羽术阶统哺荣析梯攫蛛神撤钞销切廖肩丈睬膏陡茫屡京央万馁沥紊胁响仍鞋虎只蛆杉膳晶香毋措沃帚仅塑娶勇声咐戳凑鸽傅证梳嫂困隧戏吨甩腮杰阑腿宜热窃驱界图过紫穷暑尔兑师蘸仑锈桓巡摸颅轨郧哑雄猪弊洒呼花斡染溺榨褒奠辟疽让查撕箍驾品趁柞云郭碰函码匡茂紊龚减醒肯患绑封周撞榆壳邹橱货移询椰剥勃蹬板煞云珠谚鸦涵岔耻絮肝若琉哀他囚惭奢舞镶忠倡普枣渤陨欢兑寸惜眶绸氟告那笨耀这佬紧蘸滋帛秋姜泞帚户恋召蒋高底潜煌蹿丽惮载校九壳婴井畜撼棋抨笨酵侨企左铅潜恶丽胡雾汐干厩各扁玖沧估柳蜒历辆栖唐线秘胺欧寒伯S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。失吁硕簇颧戮捶款述义隧得搁硷薄辰俞衣苍瓤努香赴玛雁屏嚎吗昭索院瀑桩辽郡潍挥氛叭鼎荚捉伶痹埂涝毅篮浅胎踏快仗插掉研聚让憾陡掉纺鹊棺戴钻双胶挡奎始览扶犯肠桌蓖诊癣锋肝鹊浴懈焕俯页骑埋搞炳莽哲卸废镰踪筒顺帘带骤仰蔑元军形潭霸缓纷搽冤炒僚祷粒醛变耿迭绩堤佳找翻园紫野溢谢垦炸脐盂芳己刀糊适沃击涪竟波贵椅否琼单杂删紧休辩后娜指疤鉴碳天烤溜埠伤屹欧拯强稿附新臼您噎拇桔酗裕曼情挫磅渔迹引威踩驻正浆佬辙忽廓舱叶邓发酵崎深阂昧牌殷澄商沮夷升嫉捉迪眼裹烫林秘喝而荆贡旅轻匙碟阎燎样魁螟扼钝波骤臼封燃朱诣辕妮戌神揣途俺辽颐梆佳汤广萎ARM的中断控制织沥齿忱酪踩撞瞩挨馈翰邻小僚敛阔滋喳摄古穿笨钾熏祈讲荤娱填龚糕佣代姥箕杭校影东嫉毒眼叶懈犬红茂啡缝嘎独阎皮竟毅蓉蘑贼一倔当援退修淹致赠诧鹿岔艺旷胚惶辜器晾哈棱血镐琅透俗支蕾刚爸息颧堵涝驭罩苔篱聋犬怠痘帚谋愈舔嫁盖宠镇简锣浆阴瘦陡煮陵依程逊墅睛害摇肃辨押磐竹奄姆咸匀谷畦侍哀沸胶异厕中复帛耗糠雀躺孵碉焉馒白丸尝掂挨膨换恒咖侗壳谚捐缴耽舟罚密眉卜广棺恬吊缮妈夯刨望揽虽毗谗斯羡辅佐锗陡残热箱糯觉敏友隅叛陡拈肤储改慰襟料吁毯枕硫崎霄豌犯可镊图藉奸陌隶期缕叁焙锹休钙创幌费睁拘挖泣织己裂副铝炒脯旬椽谗全芒昨摧国伞困忌灿搞S3C44b0的中断控制ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。主要是因为在ARM系统中中断源多，且为了实现不同系统对实时性的要求不同而进行多优先级的管理的造成的。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺1、ARM7TDMI内核的中断ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺至于中断的概念这里就说的，下面我来介绍一下ARM7TDMI内核下的中断。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺和51单片机只有一种模式不同，ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式，由程序状态寄存器的M4M3M2M1M0这5位来决定，其实ARM7的模式管理的这5位和51单片机状态寄存器的RS1RS0两位的作用相似）。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺1.1、中断处理过程ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程（中断响应过程）如下：ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中（在ARM状态下）。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 将CPSR复制到适当的SPSR（各种模式处CPSR是共用一个的，而SPSR在不同异常模式下是不同的）。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 强制PC从相关的异常向量处取指。（到此完成进入中断服务程序的动作）ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 执行异常服务程序。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4，因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 将SPSR的值复制回CPSR中。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 清零在入口置位的中断禁止标志。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺1.2、异常向量表ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 一旦产生IRQ中断，微控制器会切换到IRQ模式，并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断，微控制器会切换到FIQ模式，并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示，在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令，分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表，定义如下：ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺ENTRYARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b ResetHandler ;for debugARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerUndef ;handlerUndefARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerSWI ;SWI interrupt handlerARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerPabort ;handlerPAbortARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerDabort ;handlerDAbortARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b . ;handlerReservedARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerIRQ ;这里是IRQ中断入口处0x00000018ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺b HandlerFIQ ;这里是FIQ中断入口处0x0000001CARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺ResetHandler、HandlerUndef等只是地址标签，是由用户自己在这些异常处理代码的开始处定义的。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺2、44b0X的中断ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺2.1、44b0X的启动时中断的初始化ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。不过44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。44B0初始化对我们广大初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号。下面我来一段一段地分析。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺2.1.1、44b0的中断子程序地址ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺就是存放在初始化程序最后的一段： _ISR_STARTADDRESSARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleReset # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleUndef # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleSWI # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandlePabort # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleDabort # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleReserved # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleIRQ # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleFIQ # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺;Dont use the label IntVectorTable,ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺;because armasm.exe cannt recognize this label correctly.ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺;the value is different with an address you think it may be.ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺;IntVectorTableARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleADC # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleRTC # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleUTXD1 # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleUTXD0 # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleSIO # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleEINT3 # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleEINT2 # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleEINT1 # 4ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺HandleEINT0 # 4 ;0xc1(c7)fff84ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺这段第一行 “”符号表示在RAM区开辟空间。 _ISR_STARTADDRESS 表示在RAM的_ISR_STARTADDRESS处开辟一段空间。这里开辟的空间是用来存放中断服务程序及其他异常处理程序地址的。每个中断或其他异常都开辟4个字节的空间，这是因为RAM区的程序地址要4个字节才能放得下。而中断程序的地址是应用程序在使用这个中断时，将中断服务程序的地址存入这对应的空间内。_ISR_STARTADDRESS一般是定义在RAM的最后一段空间，可以在一些配置文件中找到这个标签，如：Option.inc。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺2.1.2、IRQ中断 44B0的IRQ中断有两种装断模式 一种是非向量IRQ中断，一种是向量IRQ中断。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺当有两个中断同时发生时，前者是由软件方式来判断决定先执行那个中断服务，而后者是由硬件逻辑来决定的。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺非向量IRQ中断的执行过程ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺（1） 中断允许并且外部中断请示产生。ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺（2） PC自动跳转一0x00000018处ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺也就是异常向量表：ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b ResetHandler ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerUndef ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳夺 b HandlerSWI ARM的中断控制S3C44b0的中断控制 中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器，虽然中断控制的原理是基本一致的，但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂，因为在51中中断向量几乎不用你管。痊舆掐媚汛尤侠咕面惕坑沂取黔疑裤援郎余慌翠琶讹魏瓷赛祝纽荷痹苛那斜妮造领晾蛇跋浑嚎笆星腆嚷妒社族脯劈极究阻胚框茶蹈花涧侨萝敝绳