【车辆工程类】四驱越野汽车变速器及操纵系统的设计【全套CAD图纸+毕业论文】【汽车专业】【毕业论文说明书】
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【车辆工程类】四驱越野汽车变速器及操纵系统的设计【全套CAD图纸+毕业论文】【汽车专业】【毕业论文说明书】,车辆,工程,越野,汽车,变速器,操纵,系统,设计,全套,cad,图纸,毕业论文,专业,说明书,仿单
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编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相 关 资 料 题目： 四驱越野汽车变速器 及操纵系统的设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923069 学生姓名： 柴亦浩 指导教师： 过金超 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文 ）外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开 题 报 告 题目： 四驱越野汽车变速器 及操纵系统的设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923069 学生姓名： 柴亦浩 指导教师： 过金超 （职 称： ） （职称： ） 2013年 5月 25日 课题来源 实验室课题。 科学依据 随着经济和科学技术的不断的发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。而随着我国加入 民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优 良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有的机遇同时，不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还一定的差距，所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。而在本课题的学习中，我将重点研究汽车的变速器部分。 变速器是汽车传动系统中关键的零部件，它用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。由于变速器在汽车的运行中扮演着非常重要的角色。所以很多汽车常见的故障也来源于此。而 技术先进的变速箱不仅能够降低汽车的故障而且还能够降低动力损失，减少燃油消耗。正因为如此，现在不少的客车用户在选择车辆的时候，变速箱都是一项重要的指标。 目前 在汽车上使用的变速箱大致可以分为两类：手动变速箱和自动变速箱。其中，自动变速箱由于驾驶员操作简便，从而装备这种变速箱的车辆能够大大提高驾乘舒适性。但是自动变速箱的结构比较复杂，对技术要求和制造工艺都有较高的要求，而且造价和使用维修费用昂贵。对于手动档来说，其优点主要有： 造成本低； 修方便； 济节油，能延长车 辆的使用寿命。据司亚洲区技术分析师分析称 目前在中国，短期内，自动档变速器的市场是十分乐观的。但同时手动档变速器的节能型，经济性以及驾驶娱乐性也决定了其不可替代性。手动档变速器仍然占据主要份额。所以对于手动变速器的研究和设计依然十分重要。 而本课题就是要求设计出一款四驱越野车变速器，本设计可以通过对汽车构造、汽车理论、汽车设计、机械设计、液压传动等课程知识的综合运用完成设计，达到综合训练的效果，并且为以后的相关工作和学习积累宝贵的经验。 研究内容 1、基本 内容 （ 1） 变速器的概述及其方案的确定 变速器的功用和要求；变速器结构方案的确定；变速器主要零件结构的方案分析。 (2) 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 变速器主要参数的选择 (档数和传动比、中心距、轴向尺寸、齿轮参数 )；各档传动比及其齿轮齿数的确定；齿轮变位系数的选择。 (3) 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 齿轮的损坏原因及形式；齿轮的强度计算与校核。 (4) 变速器轴的强度计算与校核 变速器轴的结构和尺寸； 轴的校核 .。 （ 5）变 速器同步器的设计及操纵机构 同步器的结构；同步环主要参数的确定；变速器的操纵机构。 （ 6）变速器箱体设计 箱体材料与毛坯种类；箱体主要结构尺寸与计算。 2、拟解决的主要问题： （ 1）完成变速器的结构分析与型式选择； （ 2）计算变速器的基本参数，完成变速器齿轮的设计计算； （ 3）完成变速器轴与轴承的结构形式选择、强度校核计算； （ 4）完成同步器的结构型式选择； （ 5）绘制总装配图及零件图。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 变速器设计是一个重要的课题 ，因此要充分利用现有参考文献，资料进行认识，不断地分析增进对变速器的了解。在对变速器有了较深刻的理解后开始对变速器的各个部分进行分布设计。 本设计按以下方案依次进行： 否 确定变速器的主要参数 变速器的结构设计与计算 变速器的校核，确定最终准确的设计参数 运用 件绘出变速器装配及零件图 运用 e 进行三维建模 运用 件进行校核 变速器总体方案选择及设计 是 调查分析，收集资料 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 10 月 12 日 12 月 25 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料， 填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 11 日 3 月 5 日：填写毕业实习报告。 2013 年 3 月 8 日 3 月 14 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 15 日 3 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 22 日 4 月 11 日： 序设计。 2013 年 4 月 12 日 4 月 25 日： 论文定向设计 。 2013 年 4 月 26 日 5 月 21 日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 在国内，仍然以手 动变 速器 为 主，自 动变 速器比例很低，并且主要 来自 进 口。 中国乘用车用手动档变速器生产企业分为两类，一类是像一汽、东风、上汽等整车生产集团，集团内自产变速器为其整车配套；另外一类是独立的变速器生产企业，专门为各整车厂配套。 其中以一汽集团作为代表，一汽集团 除了主要研究手 动变 速器以外，更以 6 7 为开发 重点。其 发 展 趋势为 :变 速器 开发为 基 础 ，以自 动变 速器 开发为重点 展 时发 展平台系列化，适用面更广。目前虽然我国手动变速器技术发展已日益成熟，但相对发达国家水平依然存在一定 的差距，因此对于手动变速器的研究依然十分重要。 对汽车变速器有一个系统性的理解，在 图方面知识得到了完善。 特色或创新之处 在手动变速器方面，一方面是系统集成性，安装性还有发展空间，另外就是新的材料 、 工艺，比如冲压零件，注塑零件替代产品的加工工艺。 变 速器 发 展 总 体 趋 势 主要体 现 以下 6 个方面： 产 品系列化； 结 构 紧 凑化、 轻 量化、 多 档 化；高度集成化；更加智能化；信息网 络 化； 节 能 环 保化。 已具备的条件和尚需解决的问题 由于机械部分设计 、 工艺已经相当成熟，在要有突破性的发展空间已经非常小 了，因为整车开发的需要，降低排放，油耗是目前发展方向，所以有更多的厂商也将当前的目标瞄准了 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 英文原文 he is by in s is a of or is of a to to of on is or a is to of is in of to is in is to to on is it it is to On a is to is a on a is in it on of of to to to a a 180 to is is to it is to a of is to of by is by a to is on is on is in to in is on of to in a of or to be an to to 1） in a as to as in to an to is of of a a or in to a to on to of a be is by to to so it t we is to in as at a to a in . If we to at so to at of as is a is or we a is by to to in us in an is to is to is to a “is to is to of of is a be to is in to to at be in is it no on in is to to is is to at as or in to in 2） of a of on of a to on on of is a is by at to so as 3） A as a “ is a a as to in in is A a is is in is in to a in if it is in to as if in ow go of in a is is a or a is 4） On of on is to to to a a is a is is on to it as as it to up it to of a is of it or to be A is a is of to to of is to in is to s at is is to of to is to a so it in in of in to of is is by it it in a of it is of it is by to at a “a of up on to in as to at 80s， in to a to as 0is by t is 5） is a of to of a of of a s is on a of is to at a of is to of to a is in in is to an of of In of of a in on to in 6） to is is in is to of is to a is as is a of a is at of up a to is to of as 7） is of a of to of to to of in a is -3 nd or -2 a is is to on is to s ) st up to so it -2 in to to or to 8） An to of to it to to to A is of to in a is to a as a is by a he in A is a of to a of to is is is to is a to a 9） on to as as as or to it so is of to of as it a a it in or in to at to a to is a a on an on in a of 中文译文 自动变速器 对于现代的汽车，自动变速器是一个复杂的组件，这种传递动力的方式，是液力变矩器充当离合器来连接发动机和变速器。 两个基本类型的自动变速器基于该车辆是否是前驱动或后驱动。对发动机前置后驱动的汽车，变速器通常安装在发动机后底盘中心与油门配合。变速器输出轴连接到后桥，把发动机的动力传递到后轮，动力传输系统是直线的，从发动机，通过液力变矩器、变速器、传动轴、最后直接到到达车轮。 对于发动机前置前轮驱动的汽车，变速器通常和差速 器装在一起。对于前驱动的汽车，变速器安装在发动机一侧，前车轴直接连接到差速器上，把动力传递给前轮。在这个布置中，动力来自于发动机，通过液力变矩器、变速器输出的动力通过了一个 180 度大转弯，经过变速器沿发动机侧边通过传动轴输出到前轮。 还有其它的一些布置，发动机前置前驱动，发动机横向布置，装设一个分动器可以实现四轮驱动。但这种形式目前是最常用的：发动机中置后驱动，可以使重量均匀的分布在前、后轮之间，改善了操作性能；发动机后置后驱动，发动机、变速器、驱动轮都在后方，这种后置式的发动机的安排，是最满意的。 现代的自动变速器包括了许多组件和系统的协同工作，有行星齿轮组、液压系统、密封件和垫圈、变矩器、调节器、节气门拉线、计算机控制这些都是多年来由机械式演变过来的。这用简单、通用的解释，描述一下这些系统。 1）行星齿轮组 自动变速器箱体内有很多齿轮，有各种不同的组合，在一个变速箱内，齿轮的滑动沿轴线从一个位置到周次 起止日期 工作计划、进度 每周主要完成内容 存在问题、改进方法 指导教师意见并签字 备 注11月 7日 1月 27日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书 专业资料整合4012年 11月 28日 1日 指导专业实训 制图实训完成齿轮初步设计 图层多，知识回顾9013年 1月 9日 2日 指导毕业实习 能够独立操控悉相关操作11 2013年 2月 13日 7日 指导老师要求我们多查阅资料，了解相关概念 熟悉变速器的发展史及相关知识 上网整合资料12 2013年 2月 20日 4日指导老师要求我们完全了解说明书格式，尝试要求完成绪论前两章节，并完成周计划表完成绪论前两部分与周计划表 对绪论内容不明确13 2013年 2月 27日 日 指导老师要求我们深入研究相关资料并要求积极询问专业知识 对变速器的整个机械系统进一步了解 整个系统很零碎14 2013年 3月 5日 日 指导老师要求多查阅资料开始编写说明书 开始进行说明书的编写 查阅相关资料，针对性不强15 2013年 3月 12日 6日 指导老师跟进我们说明书完成进度 完成说明书，与初步修改 初步修改定向论文方向16 2013年 3月 19日 3日 指导老师教导我们填写毕业实践表 完成毕业实践记录表 整合记录表存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系 班级： 机械92 学生姓名:柴亦浩 课题（设计）名称：四驱越野汽车变速器及操作系统的设计 开始日期：2012年11月7日周次 起止日期 工作计划、进度 每周主要完成内容 存在问题、改进方法 指导教师意见并签字 备 注17 2013年 3月 26日 0日 指导老师指导如何分配毕业设计的绘图任务 完成关操作已忘记 温故18 2013年 4月 2日 日 指导老师指导手臂与手部结构的专业知识 完成变速器关键零件结构机械图纸 零件多19 2013年 4月 9日 3日 指导老师指导总体布局的设计 完成变速器总体布局设计图 对013年 4月 16日 0日 指导老师指导机械手的升降结构的原理 完成变速器箱体结构图 箱体图线多复杂21 2013年 4月 23日 7日 指导老师介绍整个装置中的一些重要装置 完成变速器同步器的设计 改进设计22 2013年 4月 30日 日 指导老师介绍相关重要零部件 完成重要组成部件的设计 选择重要部件完成23 2013年 5月 7日 1日 指导老师指导相关重要零部件的绘制 整合图纸 修改格式 按学校模板修改24 2013年 5月 14日 8日 指导老师指导我们毕业设计最后的收尾工作 系统地整合资料，说明书，及相关图纸 熟悉级系统25 2013年 5月 21日 5日 指导老师签字，检查我们毕业设计的收获 复查，修改装订整套毕业设计 严格按照学校的要求执行说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 四驱越野汽车变速器 及操纵系统的设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923069 学生姓名： 柴亦浩 指导教师： 过金超 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑 重声明：所呈交的毕业设计（论文） 四驱越野汽车变速器及操纵系统的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 92 学 号： 0923069 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 四驱越野汽车变速器及操纵系统的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着经济和科学技术的不断的发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已 经遍布全国。而随着我国加入 民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业不断的壮大， 以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有的机遇同时，不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还一定的差距 ，所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。而在本课题的学习中，我将重点研究四驱越野车的变速器部分。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： （ 1） 熟悉变速器的功用和要求，变速器结构方案的确定，变速器主要零件结构的方案分析； （ 2） 熟练掌握用 件进行画图 ； 3） 熟练掌握变速器主要参数的选择 (档数和传动比、中心距、轴向尺寸、齿轮参数 )； （ 4） 掌握变速器及操纵系统设计基本原理； （ 5） 能够熟练了解变速器一些基本的故障分析。 四、接受任务学生： 机械 92 班 姓名 柴亦浩 五、开始及 完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 要 四驱越野汽车变速器的传动方案及传动过程是本次设计 的重点之一，越野汽车变速与我们之前所做的三级减速器设计不同，我们之前所做的三级减速中，齿轮与轴是靠键连接在一起的，而本次的设计中齿轮与轴不仅有键连接，而且有空套的，减速中同步器起重要作用。 同步器的类型比较多，在诸多同步器中，适合四驱越野汽车变速器的是锁销式同步器。锁销式同步器的工作原理是难点之一，四驱越野汽车操纵系统的设计是本次设计的第三个难点，他在操纵过程中涉及到挂档自锁、挂档互锁及倒档锁，这是操作系统的重要部分。 变速器是车上的一个重要部件，变速器是汽车动力系统中重要性仅次于发动机的部件 ,直接涉及操控 乐趣和驾乘舒适性，它对燃油消耗、尾气排放、行驶动力性和舒适性都会产生重大影响。 关键词： 变速器；同步器；齿轮 is of of we we is by to an of of in is by of is of he in of is an of is of of is to of an to a V 目 录 摘 要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 2 变速器总体设计 . 3 时四驱与分时四驱 . 3 速器选型 . 4 速器几轴式选用 . 7 轴五当变速器传动简图 . 8 轴五当变速器传动简图 . 8 速器零部件的结构分析与型式选择 . 10 轮式 . 10 的机构分析 . 11 承形式 . 111 3 基本参数的确定 . 12 速器的档位数和传动比 . 122 定变速器的档数 . 12 一档传动比1. 122 心距 . 14 轮参数 . 154 轮模数 . 15 形、压力角与螺旋角 . 155 宽 . 15 顶高系数 . 155 轮变位 . 15 档齿数的分配 . 166 定一档齿轮的齿数 . 17 正中心距 . 17 定各档齿轮的齿数 . 177 4 齿轮强度的校核 . 20 轮的损坏形式 . 20 轮的强度校核 . 20 触强度校核 . 20 曲强度校核 . 22 5 同步器的选择 . 25 步器的构造及工作原理 . 25 步器的结构类型 . 25 锁环式同步器 . 25 销式同步器 . 26 锥式同步器与多片式同步器 . 26 性增力式同步器 . 26 销式同步器的选择 . 27 销式同步器同步环的设计计算 . 28 步环锥面角的确定 . 28 步环锥面螺纹和油槽的设计 . 28 步环锥面直径和宽度的确定 . 28 步环的材料 . 28 销式同步器锁销的设计计算 . 28 步器锁止角的确定 . 28 步器锁销差的确定 . 28 销式同步器齿套的设计计算 . 28 套锁销孔和定位销孔 的设计 . 28 套接合齿的设计 . 28 步器零件之间间隙的确定 . 28 6 操纵机构的设计 . 30 7 结论与展望 . 34 论 . 34 足之处及未来展望 . 34 致 谢 . 35 参考文献 . 36 附录 . 37 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 1 1 绪论 随着生活水平的提高，人们对交通工具的要求越来越高。这两年我国汽车行业得到了长 足的进步。汽车已不再作为富贵的奢侈品，被更多的中层阶级接受。 越野车（图 为一种能在无路地面上行使的高通过性汽车。无论是在东部沿海地区还是在中西部地区得到了广大中青年消费者的青睐。此外，汽车行业的发展带动了绝大数国民经济部门的发展，越来越多的国家把汽车工业作为国民经济的支柱产业。 改革开放以来 ,中国汽车工业的发展驶入了快车道，汽车产量不断飙升 ,1971 年、 1988年、 1992 年和 2000 年分别突破 10 万辆、 50 万辆、 100 万辆和 500 万辆，己成功跻身世界汽车四强之列。随着汽车工业的飞速发展，人民 生活水平的提高，高速公路、高等级公路的不断建设，汽车正逐渐进入家庭，成为人们生活的一部分 2001 年，我国汽车消费量年均增长高达 18，特别是进入九十年代以后，国内汽车产量以 l 2 年递增 10 万辆的速度高速增长，目前在汽车市场的比重己超过 30，成为我国汽车需求增长的重要拉动力量。大力发展公共交通， “鼓励汽车进入家庭 ”己经被党中央写入 “十五计划 ”。国家经贸委提出， “十五 ”期末我国汽车产量要达 320 万辆左右，力争到 2010 年使之成为国民经济的支柱产业。规划预计到 2005 年，轿车产量为 110 万辆左右； 汽车工业增加值为 1300亿元，占国内生产总值 1左右，汽车产品基本满足国内市场需求。 随着我国加入世界贸易组织，通用、福特、日产 一批世界一流汽车生产企业纷纷进入中国，市场竞争日趋激烈 术竞争将是我国汽车工业面临的最大挑战。 图 野车 随着国民经济的蓬勃发展，汽车己成为人们日常生活中重要的交通运输工具。人民生活水平的不断提高，则更对车辆的舒适性能提出高要求 , 不仅如此 ,随着世界石油的越来越紧张 ,全球资源的减少，汽车变速性能还直接影响汽车燃油经济性和运输生产效率、变 速过程的全面研究以提高汽车的动力性，具有积极的社会效益和明显的经济效益。 现代汽车上广泛采用活塞式内燃机作为动力源设置了变速器 . 无锡太湖学院学士学位论文 2 我国正在大力发展汽车产业，有针对性地进行汽车零部件的设计，是进行汽车设计的有效切入点。变速器作为重要的部件，我国正在积极进行相关研究。 由此可见，四驱越野车的变速器的设计具有很重要的意义 本课题来源：结合科研进行工程设计。进行设计的基本条件是如下的一些重 要的技术数据。 外行尺寸 (长 宽 高 )： 360015501500( 额定功率： 76800r/; 最大扭矩： 225Nm(2000r/前轴距： 2230轮距： 1300后轮距： 1300 总质量： 载重量： km/h ; 40km/h; 最大爬坡度： 60%； 技术要求是：结构设计合理，符合标准和其他有关设计规定。 在 过 老师的指导下，首先进行了方案论证。经过讨论与研究，确定了课题所要解决的主要问题以及设计思路。主要由以下几点： （ 1）变速器系统的分析及设计。 （ 2）操纵系统的设计分析与计算。 （ 3）零部件的设计与强度校核。 本次设计的四驱越野汽车变速器及其操纵系统运行平稳，结构简单，装卸方便，维修及调整方便，贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定；体小、质轻、承载能力强，工作可靠。此外，在国内经济型汽车变速器市场上，最大扭矩在 225 Nm 左右有着很大的潜力，不光运用在越野汽车，还可以运用到轻型运输车，小货车上。从理论上来讲本次设计也是对大学所学知识的一次综合运用。在设计过程中，由于资料不够齐全，加上没有任何设计经验。在设计中一定存在着许多问题，恳请各位老师指正。 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 3 2 变速器总体设计 变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。 为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出如下设计要求： （ 1） 变速器的档位数和传动比，使之与发动机参数优化匹配，以保证汽车具有良好 的 动力性与经济性； （ 2） 设置空档以保证汽车在必要时能将发动机与传动系长时间分离；设置倒档使汽车可以倒退行驶； （ 3） 操纵简单、方便、迅速、省力； （ 4） 传动效率高，工作平稳、无噪声； （ 5） 体小、质轻、承载 能力强，工作可靠； （ 6） 制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长； （ 7） 贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定； （ 8） 需要时应设置动力输出装置。 除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂，比功率越小，变速器的传动比范围越大。 时四驱与分时四驱 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造 (如图 作为掌管车辆不同驱动状 态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。 分时四驱（ 最常见的四驱系统。分时四驱是不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。 全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。 无锡太湖学院学士学位论文 4 图 动器的内部结构 在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带 2 驱模式）。恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥 。好的智能型分动器可以实现 0 100的动力输出变化。 速器选型 汽车变速器是汽车传动系中最主要的一个部件。它通过改变传动齿轮比，来改变发动机曲轴的扭矩，以便适应各种不同的行驶条件下对车轮的牵引力及改变不同的车速需要。简单笼统的说汽车变速器可以分为手动变速器和自动变速器。为了让大家对这两种变速器有个直观的了解我为对这两种变速器做一个简单的分析。 在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是一种机械式的变速器，它必须用手拨动变速杆 ，如 图 示， 才能改变变速器内的齿轮 咬合位置从而改变传动比，从而达到变速的目的。 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 5 图 动挡变速杆 图 动变速箱内部 无锡太湖学院学士学位论文 6 在操纵手动变速器时必须踩下离合，使咬合齿轮分离，方可拨得动变速杆换挡。相对自动变速器而言的，手动变速器直接利用大小不同的齿轮配合达到变速的目的，所以 手动变速器的传动效率要比自动变速器的高。驾驶技术好的司机，驾驭手动变速的汽车在加速、超车时会比自动变速器的车快，也更省油。 自动变速器的工作原理是利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点 ,驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。当前自动变速器具已成为现代轿车配置的一种发展方向。 图 动挡变速杆 目前我们常见的汽车自动变速器有三种型式：分别是液力自动变速器（ 机械无级自动变速器（ 电控机械自动变速器（ 我们将在下面的文章中对其着重介绍。 速器是当前世界上最先进的、最具革命性的变速器。由于 速器没有变矩器， 速器在 传动过程中的能耗损失非常有限，大大提高了车辆的燃油经济性。三轴式的钱进档的传统齿轮变速器，增加了动力的分配。此外 速器具有手动和自动 2种控制模式。当进入逻辑控制模式下变速器颗根据司机的意愿进行换档控制。 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 7 图 新的 7 速 速器 图 速器工作原理 图 速器中离合器 1 负责 1 档、 3 档、 5 档和倒档，汽车行驶中一旦用到上述档位中任何一档，离合器 1 就会接合；离合器 2 负责 2 档、 4 档和 6 档，当使用 2、 4、6 档中的任一档时，离合器 2 就会接合，从而形成变速体系。新一代 速器采用了双离合器和 7 个前进档的传统齿轮变速器。 动变速器的传动效率要比自动变速器的高。驾驶技术好的司机，驾驭手动变速的汽车在加速、超车时会比自动变速器的车快，也更省油。我们这次设计选用的是手动变速器。 速器几轴式选用 无锡太湖学院学士学位论文 8 有级变速器与无级的相比，其结构简 单、造价低廉，因此在各种类型的汽车上均得到了广泛的应用。其中两轴式和三轴式变速器得到了最广泛的应用。 轴五当 变速器 传动简图 如图 示： 图 轴五当 变速器 传动简图 1- 输入 轴 2345678 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 轴五当 变速器 传动简图 如图 示： 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 9 图 轴五当 变速器 传动简图 12345678910、 111213 我选用的是三轴式的，这是我的二维图样 ，如图 示： 图 轴式二维图 三轴式变速器的其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、二轴同心。将第一、二轴直接 连接起来传递转矩则称为直接档。此时，无锡太湖学院学士学位论文 10 齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、二轴也仅传递转矩因此，直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小，这是三轴式变速器的主要优点。其他前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此，在齿轮中心距 (影响变速器尺寸的重要参数 )较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一优点。其缺点是：除直接档外其他各档的传动效率有所降低。 两轴式变速器与三轴式变速器相比，其结构简单、紧凑且除最高档外其他各档的传动效率高、噪声低。轿车多采用前置发动机前轮驱动的布置，因为这种布置使汽车的动 力 传动系统紧凑、操纵性好且可使汽车质量减少 6 两轴式变速器则方便于这种布置且使转动系的结构简单。两轴式变速器的第二轴 S 4,S 5= S 2- S 1= $ ( 式中 : S 齿套与接合齿之间的空档间隙 ; S 1 锥环与锥盘两基面之间的空档间隙 , 设计时取 S 1= 1215S 2锥环小端与锥盘内端面之间的间隙 , 设计时取 S 2= 315S 3 锁销倒角与齿套锁销孔倒角之间的空档间隙 , 设计时取 S 3 = 019511S 4同步器定位销与同步环之间的空档间隙 , 设计时取 S 4= 01250135S 5同步器的 后备行程 , 设计时取 S 5 =2153$d 同步环径向磨损量。 当 S S 1+ S 2+ S 3 时 , 同步器正常工作 , 直到同步器磨损到预定的尺寸为止。 当 S 3 S 4 时 , 同步器锁销过早地进入了齿套锁销孔 , 同步器锁止条件不能实现 , 等于无同步器。 锁销式同步器在设计中应注意以下几点 : R 锥、 L 值大 , 可以获得较大的摩擦力矩 , 较大的锁销角 B, 可防止同步器在工作中发生烧死现象。 R 锁小 , 锁销角 B 大 , 锁止面的单位压力大 , 磨损快 , 一般根据结构的布置 B 尽量取大值。 锥角 A 小 , 可获得较大的锁销角 B, 但过小锥角有可能发生锥面自锁。 锁销式同步器在设计中应合理地选择各零件之间的间隙 , 以保证同步器的正常工作。 为了制造方便 , 降低制造成本 , 提高通用性 , 有时变 速器中几组锁销式同步器要选用相同的同步器。 无锡太湖学院学士学位论文 30 6 操纵机构的设计 变速器操纵机构（图 变速杆、拨叉轴、拨叉、自锁与互锁装置、倒档安全装置等组合于变速器盖上。应结构简单，操纵轻便，档位清晰，变速杆的换档位置 (合理，挂档准确、迅速，安全可靠 (每次只能挂入一个档，不误挂倒档，不自动脱档 )。 图 速器操纵机构 设计变速器操纵机构应先确定与操纵机构的结构与布置密切相关的换档位置图，它给出了换档时变速杆的移动路线。确定时主要从换档方便考虑，应按档位次序排列并将常用档尽量放在中间位 置，其他档位放到两边，倒档常与 1 档组成一排放到最靠边的位置，严防误挂倒档。 直接操纵是最简单的操纵方案，在各种类型的汽车上得到了广泛的应用。其传统的市置方法是将变速杆安装在变速器盖上并由驾驶座椅旁的地板伸出，以便司机可直接用手操纵变速杆进行换档。只有当变速 2e 布置在驾驶座位附近时直接操纵才能实现。 此外，还须考虑到操纵机构的自锁与互锁装置。 自锁装置为档位定位装置，通过弹簧、钢球及拨叉轴上的凹槽定位止自动脱档并保证按舌齿的全长啮合。 互锁装置防止两档同挂，保证当移动某一拨叉轴时，其他拨叉轴互被锁住。销、球式简单可靠，另有摆动锁块式、转动锁环式及三向锁销式等。三向锁销式的左右两块锁板各与两个档的换档拨叉连接，每块锁板可绕其轴转动，而下面的倒档换档摇臂则与倒档拨叉相连。在这三者中只要有一个转动即挂档，另两个即被锁住不能转动，从而实现互锁。 倒档安全装置又称倒档锁或选档阻力装置。当变速杆头接触倒档锁销开始挂倒档时，要克服钢球和弹簧的较大阻力，从而产生明显手感而引起注意。 四驱越野汽车变速 器及其操纵系统的设计 31 1、自锁钢球 2、自锁弹簧 3、变速器盖 4、互锁钢球 5、互锁销 6、拨叉轴 图 变速器的自锁与互锁装置 挂档过程中，若操纵变速杆推动拨叉前移或后移的距离不足时，齿轮将不能在全齿宽上啮合而影响齿轮的寿命。即使达到全齿宽啮合，也可能由于汽车振动等原因，齿轮产生轴向移动而减小了齿轮的啮合长度，甚至完全脱离。为了防止这种情况，应设置自锁装置如 图 示 。 图 锁装置 图 明其结构，自锁装置由自锁钢球 1 和自锁弹簧 2 组成。每根拨叉轴的上表面沿轴的 方向分布了三个凹槽。当任一根拨叉连同拨叉轴向移动到空挡或某一工作位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球 1。于是，钢球在弹簧的压力下嵌入该槽中，拨叉的轴向无锡太湖学院学士学位论文 32 位置被固定，从而拨叉连同滑动齿轮（或接合套）也被固定在空挡或某一工作位置上，不能自行脱出。当需要换档时，驾驶员必须通过变速杆对拨叉或拨叉轴施加一定的轴向力，克服弹簧的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中，拨叉轴和拨叉方能再进行轴向移动。拨叉轴上表面相邻凹槽之间的距离，即等于为保证在全齿宽上啮合或完全退出啮合所必需的拨叉及其轴的移动距离。 若变速 杆能同时推动两个拨叉，即同时挂入两个档位，必将造成轮齿间的机械干涉，变速器将无法工作甚至损坏。为此，应设置互锁装置。 图 互锁装置 由互锁钢球 4 和互锁销 5 组成的。每根拨叉轴的朝向互锁钢球的侧面都正好对准互锁钢球 4。两个互锁钢球直径之和正好等于相邻两轴之间的距离加上一个凹槽的深度。中间拨叉轴上两个侧面凹槽之间有孔相通，孔中间有一根可以移动的互锁销5，销的长度正好等于拨叉轴的直径减去一个凹槽的深度。工作时拨动一根轴时，其两侧的钢球就被从侧槽中挤出，而嵌入到其它两轴的凹槽中达到锁止作用。 图 锁装置 图 档锁装置 四驱越野汽车变
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