基于PC的天车控制系统.doc

基于PC的天车控制系统1起动系统进入主界面：1.1 PROGRAM 状态按钮为程式读入按钮。主要用于用户程序的输入，一共可选择六套用户程序，从PROGRAM 1-PROGRAM 6.1.2 MANUAL 状态按钮为用户模式的手动模式，主要用于天车的低速运动。1.3 STEP 状态按钮为用户模式的半自动动模式，用于完成天车的中速运动及自动定位。1.4 AUTOMAT 状态按钮为用户模式的自动模式，用于用户程序的自动执行。1.5 程序状态框介绍1.5.1 STATION 为用户程序设定槽位显示。1.5.2 COMMAND 为用户程序命令显示。1.5.3 TIME 为用户程序定时器时间显示。1.5.4 STEP 为用户程序执行步骤显示。1.5.5 PROGRAM 为用户程序号显示。1.6输入输出状态框介绍1.6.1 SA 为天车地址码显示。1.6.2 SL 为天车减速位显示。1.6.3 ST 为天车停止位显示。1.6.4 US 为天车上限位显示。1.6.5 DS 为天车下限位显示。1.6.6 BU 为外部输入键显示。1.6.7 SPS 为天车低速控制输出显示。1.6.8 SPM为天车中速控制输出显示。1.6.9 SPL为天车高速控制输出显示。1.6.10 UP为天车上升控制输出显示。1.6.11 DOWN为天车下降控制输出显示。1.6.12 LEFT为天车左行控制输出显示。1.6.13 RIGHT为天车右行控制输出显示。1. 7键盘操作介绍1.7.1 F1键操作该系统进入手动状态.1.7.2 F2键操作该系统进入半自动状态.1.7.3 F3键操作该系统进入自动状态.(注:要停止自动状态需压F1键进入手动状态)1.7.4 F4键操作该系统进入程式读入状态.1.7.5 F5键操作该系统从警告状态进入手动状态.1.7.6 F7键操作该系统在手动模式下进行程式复位.1.7.7 PGUP键操作该系统在半自动状态下进行手动程式前进.(注: 要在压F2键进入半自动状态下压F4键)1.7.8 PGDOWN键操作该系统在半自动状态下进行手动程式后退.(注: 要在压F2键进入半自动状态下压F4键)1.7.9 键用来控制天车向上运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.10 键用来控制天车向下运动. (注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.11 键用来控制天车向左运动. (注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.12 键用来控制天车向右运动. (注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)2. 天车报警信息介绍当显示报警信息后信息会自动写入文件TCWARM.TXT,并记录发生警告的时间.2.1 up or down switch error 天车上限位开关和下限位开关同时闭合引起的错误。2.2 down time over 天车下降过程超出所设定的时间。2.3 up time over 天车上升过程超出所设定的时间。2.4 left time over 天车左行过程超出所设定的时间。2.5 right time over 天车右行过程超出所设定的时间。2.6 can not open the file 没有打开所指定的天车命令程式。2.7 program error 天车命令程式文件有错误。2.8 no program 没有读入天车命令程式而起动天车自动运行状态。2.9 car not in stop station 天车没有停在停止位置而起动天车自动运行状态。2.10 car not int down station 天车吊臂不在下位置而起动天车自动运行状态。2.11 command error 天车命令格式有误2.12 program file not read 天车程式文件没有读入而起动单步命令选择。2.13 tanksnumber too big 天车要去的槽位号大于所设定的槽位号。2.14 tanks number too small天车要去的槽位号小于所设定的槽位号。2.15 fbar cut! 天车到该位置做飞棒下降时发现记忆中该位置已有飞棒。3.天车控制命令介绍3.1 go ()() 天车运动到指定槽位控制命令。3.2 up 天车上升运动控制命令。3.3 down 天车下降运动控制命令。3.4 t ()()() 通用定时器0999秒。3.5 ta ()()()() 定时器A设定 09999秒。3.6 tb ()()()() 定时器B设定 09999秒。3.7 tc ()()()() 定时器C设定 09999秒。3.8 td ()()()() 定时器D设定 09999秒。3.9 te ()()()() 定时器E设定 09999秒。3.10 tf ()()()() 定时器F设定 09999秒。3.11 tg ()()()() 定时器G设定 09999秒。3.12 th ()()()() 定时器H设定 09999秒。3.13 wta 判断时器A时间是否已到设定值如果没到则等到定时器A的时间到为止。3.14 wtb 判断时器B时间是否已到设定值如果没到则等到定时器B的时间到为止。3.15 wtc 判断时器C时间是否已到设定值如果没到则等到定时器C的时间到为止。3.16 wtd 判断时器D时间是否已到设定值如果没到则等到定时器D的时间到为止。3.17 wte 判断时器E时间是否已到设定值如果没到则等到定时器E的时间到为止。3.18 wtf 判断时器F时间是否已到设定值如果没到则等到定时器F的时间到为止。3.19 wtg判断时器G时间是否已到设定值如果没到则等到定时器G的时间到为止。3.20 wth判断时器H时间是否已到设定值如果没到则等到定时器H的时间到为止。3.21 gxtanka天车运动到指定A组多位槽位控制命令。3.22 gxtankb天车运动到指定B组多位槽位控制命令。3.23 gxtankc天车运动到指定C组多位槽位控制命令。3.24 gxtankd天车运动到指定D组多位槽位控制命令。3.25 gxtanke天车运动到指定E组多位槽位控制命令。3.26 ret反回程式第一步。4多位槽设定介绍多位槽设定要用配置文件TCMAIN.INI来设定。用DOS程式EDIT打开TCMAIN.INI并进行编缉。4.1XTANKSTATIONMAXA连续多位槽A组最大槽位号设定。4.2XTANKSTATIONMINA连续多位槽A组最小槽位号设定。4.3XTANKSTATIONMAXB连续多位槽B组最大槽位号设定。4.4XTANKSTATIONMINB连续多位槽B组最小槽位号设定。4.5XTANKSTATIONMAXC连续多位槽C组最大槽位号设定。4.6XTANKSTATIONMINC连续多位槽C组最小槽位号设定。4.7XTANKSTATIONMAXD连续多位槽D组最大槽位号设定。4.8XTANKSTATIONMIND连续多位槽D组最小槽位号设定。4.9XTANKSTATIONMAXE连续多位槽E组最大槽位号设定。4.10XTANKSTATIONMINE连续多位槽E组最小槽位号设定。4.11 XTANKREPNUMA A组多位槽单槽循环次数设定。4.12 XTANKREPNUMB B组多位槽单槽循环次数设定。4.13 XTANKREPNUMC C组多位槽单槽循环次数设定。4.14 XTANKREPNUMD D组多位槽单槽循环次数设定。4.15 XTANKREPNUME E组多位槽单槽循环次数设定。4.16 STATIONREPSTARTA A组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。 4.17 STATIONREPSTARTB B组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.18 STATIONREPSTARTC C组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.19 STATIONREPSTARTD D组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.20 STATIONREPSTARTE E组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.21 XTANKAMODE A组多位槽工作模式选择 0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.22 XTANKBMODE B组多位槽工作模式选择 0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.23 XTANKCMODE C组多位槽工作模式选择 0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.24 XTANKDMODE D组多位槽工作模式选择 0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.25 XTANKEMODE E组多位槽工作模式选择 0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.26 XTANKA1不连续多工位槽A组第一槽槽号设定。4.27 XTANKA2不连续多工位槽A组第二槽槽号设定4.28 XTANKA3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定4.29 XTANKA4不连续多工位槽A组第四槽槽号设定4.30 XTANKA5不连续多工位槽A组第五槽槽号设定4.31 XTANKA6不连续多工位槽A组第六槽槽号设定4.32 XTANKA7不连续多工位槽A组第七槽槽号设定4.33 XTANKA8不连续多工位槽A组第八槽槽号设定4.34 XTANKA9不连续多工位槽A组第九槽槽号设定4.35 XTANKA10不连续多工位槽A组第十槽槽号设定4.36 XTANKB1不连续多工位槽B组第一槽槽号设定。4.37 XTANKB2不连续多工位槽B组第二槽槽号设定。4.38 XTANKB3不连续多工位槽B组第三槽槽号设定。4.39 XTANKB4不连续多工位槽B组第四槽槽号设定。4.40 XTANKB5不连续多工位槽B组第五槽槽号设定。4.41 XTANKB6不连续多工位槽B组第六槽槽号设定。4.42 XTANKB7不连续多工位槽B组第七槽槽号设定。4.43 XTANKB8不连续多工位槽B组第八槽槽号设定。4.44 XTANKB9不连续多工位槽B组第九槽槽号设定。4.45 XTANKB10不连续多工位槽B组第十槽槽号设定。4.46 XTANKC1不连续多工位槽C组第一槽槽号设定。4.47 XTANKC2不连续多工位槽C组第二槽槽号设定。4.48 XTANKC3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定。4.49 XTANKC4不连续多工位槽C组第四槽槽号设定。4.50 XTANKC5不连续多工位槽C组第五槽槽号设定。4.51 XTANKC6不连续多工位槽C组第六槽槽号设定。4.52 XTANKC7不连续多工位槽C组第七槽槽号设定。4.53 XTANKC8不连续多工位槽C组第八槽槽号设定。4.54 XTANKC9不连续多工位槽C组第九槽槽号设定。4.55 XTANKC10不连续多工位槽C组第十槽槽号设定。4.56 XTANKD1不连续多工位槽D组第一槽槽号设定。4.57 XTANKD2不连续多工位槽D组第二槽槽号设定。4.58 XTANKD3不连续多工位槽D组第三槽槽号设定。4.59 XTANKD4不连续多工位槽D组第四槽槽号设定。4.60 XTANKD5不连续多工位槽D组第五槽槽号设定。4.61 XTANKD6不连续多工位槽D组第六槽槽号设定。4.62 XTANKD7不连续多工位槽D组第七槽槽号设定。4.63 XTANKD8不连续多工位槽D组第八槽槽号设定。4.64 XTANKD9不连续多工位槽D组第九槽槽号设定。4.65 XTANKD10不连续多工位槽D组第十槽槽号设定。4.66 XTANKE1不连续多工位槽E组第一槽槽号设定。4.67 XTANKE2不连续多工位槽E组第二槽槽号设定。4.68 XTANKE3不连续多工位槽E组第三槽槽号设定。4.69 XTANKE4不连续多工位槽E组第四槽槽号设定。4.70 XTANKE5不连续多工位槽E组第五槽槽号设定。4.71 XTANKE6不连续多工位槽E组第六槽槽号设定。4.72 XTANKE7不连续多工位槽E组第七槽槽号设定。4.73 XTANKE8不连续多工位槽E组第八槽槽号设定。4.74 XTANKE9不连续多工位槽E组第九槽槽号设定。4.75 XTANKE10不连续多工位槽E组第十槽槽号设定。4.76 XTANKANUMBER不连续多工位槽A组槽个数设定。4.77 XTANKBNUMBER不连续多工位槽B组槽个数设定4.78 XTANKCNUMBER不连续多工位槽C组槽个数设定4.79 XTANKDNUMBER不连续多工位槽D组槽个数设定4.80 XTANKENUMBER不连续多工位槽E组槽个数设定5程式参数设定介绍5.1 UPDELAYTIME 天车上升过程定时器时间设定.5.2 DOWNDELAYTIME 天车下降过程定时器时间设定5.3 RIGHTDELAYTIME 天车右行过程定时器时间设定5.4 LEFTDELAYTIME 天车左行过程定时器时间设定5.5 SLSEC 当位置传感器检测到减速条后扫描地址码的次数.5.6 KEYDELAYNUM 上下左右键盘按键延迟设定.5.7 TANKMAXNUM 最大槽位数设定6系统的操作61开启总电源开关。62开启24V电源开关。63开启天车系统启动按钮。64开启电脑系统启动按钮。65电脑启动进行电