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PLC指导书范文 本实验装置包括可编程控制器（PLC）CPU模块、模拟实验板、电源、计算机。 CPU为西门子的交流供电，DC输入，继电器输出型224XP。 224XP具有14入/10出的开关量输入输出，2入/1出的模拟量输入输出，256个定时器，256个计数器，256个中间存储位；12288/16384字节程序存储区，布尔指令时间0.22uS。 装置上的24V电源不是PLC自带的，而是另外提供的。 系统输入电源3相电源380V5，50HZ工作环境温度0-55，相对湿度35-85RH（不结露）。 L2L1SB2SB1SB3SB4实验一水塔水位的模拟控制 一、实验目的1.熟悉实验装置硬件。 2.熟悉STEP7编程环境的操作方法3.掌握简单逻辑控制方法。 二、实验设备1西门子224XP CPU模块a.2224XP是集成I/O的小型PLC。 除带有数字I/O点之外，还带有2路模拟量输入和1路模拟量输出。 b.本模块上已经把S-200XP的数字量输入端子（在CPU的上边）、数字量输出端子（在CPU的下边）和模拟量的输入、输出端子（在CPU的右边）全部以插孔的形式引到面板上了。 c.本模块的上部安装了1组按钮和1组开关。 d.本模块上还设置了1路24V直流稳压电源。 其位置在最右侧。 该电源的接线端子也以插孔形式给出。 面板情况如下图所示。 2.LED模拟水塔、水池模块a.如图所示。 左侧为水塔，右侧为蓄水池。 b.水塔上装有2只检测高低水位的开关；这里用CPU板上的二个按钮SB1和SB2来模拟。 c.水池里也装有2只检测高低水位的开关；这里用CPU板上的二个按钮SB3和SB4来模拟。 d.有2个水泵分别为水塔和水池供水。 这里分别用L1和L2来模拟。 d.本模块的内部电路如下图所示。 三、实验内容1.用PLC构成模拟水塔水位控制系统。 2.控制要求a.水池水位低（以按下SB4模拟），水池需要进水，启动L2泵（以灯L2亮模拟）为水池加水；直到水池水位到高位（以按下SB3模拟），停L2泵（以灯L2灭模拟）。 b.水塔水位低（以按下SB2模拟），水塔需要进水，启动L1泵（以灯L1亮模拟）为水塔上水；直到水塔水位到高位（以按下SB1模拟），停L1泵（以灯L1灭模拟）。 c.过一会可重复上述过程（模拟水塔放水后的情况）。 四、实验方法1I/O分配输入SB1（水塔高水位）I0.1SB2（水塔低水位）I0.2SB3（水池高水位）I0.3SB4（水塔低水位）I0.4输出L1（水塔上水泵）Q0.1L2（水池上水泵）Q0.22接线3输入程序a.检查编程电缆连接是否正确。 b.启动计算机。 c.启动STEP7编程软件。 建立新文件，输入梯形图。 d.打开CPU模块电源；将RUN/STOP开关拨至STOP位置。 e.下载程序。 4.调试并运行程序a.将RUN/STOP开关拨至RUN位置。 程序开始运行。 b.观察程序运行效果，考察其与事先设想是否一致。 c.如不符合设想，修改程序，重新运行。 至满意为止。 5.保存程序，结束运行a.将RUN/STOP开关拨至STOP位置。 b.保存文件。 c.退出STEP7环境。 d.用U盘保存实验程序。 五、结束实验1.关闭计算机。 2.关闭CPU模块电源。 3.拆除连接线。 4.实验台环境。 六、思考题1.应该按怎样的先后顺序按动各个按钮？2.实验过程中人要不断按动各个按钮。 这意味着“人”在扮演什么角色？你对此有什么想法？七实验报告要求1.给出接线图。 2.给出完整的实验程序。 3.描述你按动各个按钮的先后顺序。 说明道理。 4.解释程序运行过程。 八参考梯形图实验二交流电动机正/反转控制 一、实验目的1.掌握将继电接触控制电路转换为PLC梯形图的方法。 2.掌握互锁控制的方法。 二、实验内容1.用PLC构成交流电动机正/反转控制系统。 2.控制要求a.按正转启动按钮后电机开始正转。 b.按停止按钮后电机停止。 c.按反转启动按钮后电机开始反转。 三、实验设备1西门子S-200XP CPU模块2.三相交流电动机。 3.继电接触控制模块a.该模块为实际器件构成。 b.板上还安装了3只接触器，1只时间继电器，1只热继电器，3只指示灯，3个一常开一常闭的按钮。 c.模块上各元件的端子已经以插孔的形式引到面板上了。 需要注意各接触器触点的接线插孔！下部一红绿黄颜色标示的是主触点；上部以蓝色标示的为辅助触点。 不可用错！ 四、实验方法1连接主电路接线如右图所示。 2I/O分配输入（考虑接线插孔的情况，使用CPU板上部的按钮）停止按钮SB1I0.0正转起动按钮SB2I0.1反转起动按钮SB3I0.2输出点正转接触器KM1Q0.0反转接触器KM2Q0.13PLC接线1MI0.0SB3SB2SB1I0.1I0.2KM1KM24输入程序5.调试并运行程序a.主电路加电b.将RUN/STOP开关拨至RUN位置。 程序开始运行。 c.观察程序运行效果，修改程序。 5.保存程序，结束运行 五、结束实验1.关闭主电路电源。 2.关闭CPU模块电源。 3.关闭计算机。 3.拆除连接线。 4.实验台环境。 六、思考题1.这里使用的停止按钮与继电接触控制电路中的有什么不同？它在梯形图中又表现为何种形式？由此你如何理解PLC的输入过程？2.为什么要保留KM1和KM2的互锁接点？3.如果电机正在正转时，按反转启动按钮会有什么现象？应该如何解决？七实验报告要求1.给出完整的实验程序。 2.给出接线图。 3.解释程序运行过程。 4.回到思考题。 八参考梯形图实验三交流电动机Y/换接起动控制 一、实验目的1.掌握交流电动机Y/换接起动的方法。 2.掌握延时控制的方法。 3.掌握PLC中定时器的使用方法。 二、实验内容1.用PLC构成交流电动机Y/换接起动控制系统。 2.控制要求a.按下启动按钮SB1,电动机先以Y形接线方式启动运行。 b.2s后再切换为形接线方式起动。 c.按停止按钮SB2后电机停止。 三、实验设备1西门子S-200XP CPU模块2.三相交流电动机。 3.继电接触控制模块 四、实验方法1连接主电路接线如右图。 2I/O分配输入（使用CPU板上部的按钮）停止按钮SB1I0.0起动按钮SB2I0.1输出KM1Q0.0KM2Q0.1KM3Q0.23PLC接线KM2KM31MI0.0SB2SB1I0.14输入程序。 5.调试并运行程序。 6.保存程序，结束运行。 五、思考题延时时间是如何确定的？要改变延时时间应修改哪个参数？六实验报告要求1.给出完整的实验程序。 2.给出接线图。 3.解释程序运行过程。 七、参考程序实验四交流电动机无变压器能耗制动控制 一、实验目的掌握交流电动机无变压器能耗制动的方法。 二、实验内容1.用PLC构成交流电动机无变压器能耗制动控制系统。 2.控制要求a.按下启动按钮SB1,电动机启动起动。 b.按停止按钮SB2后电机以能耗制动方式停止运行。 记录停车时间。 3.断开Q0.1(使KM2不能工作)重复上步中的操作，记录停车时间。 比较二种情况的差别。 三、实验设备1西门子S-200XP CPU模块2.三相交流电动机。 3.继电接触控制模块 四、实验方法1连接主电路接线如右图。 2I/O分配输入（使用CPU板上部的按钮）停止按钮I0.0起动按钮I0.1输出KM1Q0.0KM2Q0.13PLC接线1LKM1KM2Q0.1220VQ0.04输入程序。 5.调试并运行程序。 制动时间要从较短时间开始试探，最后确定一个较合适的值。 6.保存程序，结束运行。 五、思考题1.主电路中的电阻R起什么作用？2.程序中的定时器定时时间应按什么原则确定？六实验报告要求1.给出接线图。 2.给出完整的实验程序。 3.解释程序运行过程。 4.回答思考题。 实验五直线运动装置的控制 一、实验目的掌握往复式直线运动的控制方法。 二、实验设备1.224XP CPU模块2.直线运动装置a.该模块为实际的物理装置。 如图所示。 b.其上装有4只检测位置的感应开关，标志块接近时输出低电平。 整个模块的电路以端为参考点。 c.其由一只可以正/反转的电机驱动。 F端与接通时标志块向左运动；R端与接通时标志块向右运动d.整个模块的接线插孔在下部。 d.本模块的内部电路如下图所示。 三、实验内容1.用PLC构成往复式直线运动控制系统。 2.控制要求a.按下SB1，标志块开始运动。 P1P2P3P4b.标志块接近最左端感应开关（P1）时自动转向右运动。 c.标志块接近最右端感应开关（P4）时自动转向左运动。 d.按下SB2，标志块停止运动。 四、实验方法1I/O分配输入SB1（启动按钮）I0.1SB2（停止按钮）I0.2P1（最左端感应开关）I0.1P4（最右端感应开关）I0.2输出F（向左运动）Q0.1R（向右运动）Q0.22接线24V3输入程序4.调试并运行程序5.保存程序，结束运行 五、思考题1.刚开始按动启动按钮时，标志块会向哪个方向运动？事先是否可以确定？2.如果要求向右运动时遇到P2停留1S;向左运动时遇到P3停留1S;应该怎样修改程序？七实验报告要求1.给出接线图。 2.给出完整的实验程序。 3.描述你按动各个按钮的先后顺序。 说明道理。 4.解释程序运行过程。 八参考梯形图L1L2L3L4L8L7L12L5L6L11L10L9实验六模拟喷泉的控制 一、实验目的掌握按时间顺序控制的方法。 二、实验内容1.用PLC构成模拟喷泉系统，如右图所示。 2.控制要求按启动按钮后开始按如下顺序点亮各发光管。 L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭。 接着L5和L9同时亮0.5秒后灭，接着L6和L10同时亮0.5秒后灭，接着L7和L11同时亮0.5秒后灭，接着L8和L12同时亮0.5秒后灭。 再从L1亮0.5秒后灭开始，如此循环下去。 按停止按钮后各发光管全部熄灭。 三、实验设备1西门子S-200XP CPU模块2.LED模拟喷泉模块a.喷泉是用12只LED模拟的。 只要按特定顺序点亮和熄灭各LED就可以看到类似泉水喷涌的情景。 b.板上还安装了2只启动和停止按钮。 c.本模块上各元件的端子也已经以插孔的形式引到面板上了。 d.本模块的内部电路如下图所示。 四、实验方法1I/O分配输入起动按钮（SB1）I0.0停止按钮（SB2）I0.1输出L1Q0.0L2Q0.1L3Q0.2L4Q0.3L 5、L9Q0.4L 6、L10Q0.5L 7、L11Q0.6L 8、L12Q0.72接线3输入程序4.调试并运行程序5.保存程序，结束运行 五、思考题要使各LED点亮的时间变长些应如何修改程序？六实验报告要求1.给出完整的实验程序。 2.给出接线图。 3.解释程序运行过程。 七参考梯形图实验七交通灯的模拟控制 一、实验目的掌握顺序控制的方法。 二、实验内容（控制要求）1.按启动按钮后，各灯按如下时序循环亮暗南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西黄灯东西绿灯亮闪灭25S3S20S2S亮亮亮亮亮亮亮亮闪灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭灭25S亮3S20S2S南北通行周期东西通行周期 三、实验设备1西门子S-200XP CPU模块2.LED模拟交通灯模块a.该模块用12只LED模拟交通信号灯的；用2只LED模拟等待的车辆。 本实验中将只使用分为6组的模拟交通信号灯的12只LED。 b.板上还安装了1只启动按钮。 c.模块上