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题8 6 如图所示 设已知四杆机构各构件的长度为a 240mm b 600mm c 400mm d 500mm 试问 1 当取杆4为机架时 是否有曲柄存在 2 若各杆长度不变 能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构 如何获得 3 若a b c三杆的长度不变 取杆4为机架 要获得曲柄摇杆机构 d的取值范围应为何值 解 1 因a为最短杆 b为最长杆 a b 840 900 c d且最短杆1为连架杆 故当取杆4为机架时有曲柄存在 2 由 1 可知 该四杆机构满足杆长条件 因此能够采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构 要获得双曲柄机构 应取最短杆1为机架 要获得双摇杆机构应取最短杆1的对边杆3为机架 3 要获得曲柄摇杆机构应满足杆长条件 且最短杆为连架杆 因1 2 3三杆长度不变 由此可知 杆1为最短杆 杆3为中间杆 当杆4为中间杆时 首先杆4的长度d应满足 240 d 600 同时还应满足 240 600 400 d 由此可知 440 d 600当杆4为最长杆时 首先杆4的长度d应满足 600 d 1240 同时还应满足 240 d 400 600 由此可知 600 d 760综上可知 获得曲柄摇杆机构 d的取值范围 440 d 760 题8 6 题8 8 图示铰链四杆机构中 各杆长度l1 28mm l2 52mm l3 50mm l4 72mm 试求 1 当取杆4为机架时 该机构的极位夹角 杆3的最大摆角 最小传动角和行程速度变化系数K 2 当取杆1为机架时 将演化成何种类型的机构 为什么 并说明这时C D两个转动副是周转副还是摆转副 3 当取杆3为机架时 又将演化成何种机构 这时A B两个转动副是否仍为周转副 解 1 作出机构的两个极位 极位夹角和最大摆角如图所示 题8 8 题8 8 题8 8 作出主动曲柄与机架共线的两位置 两位置的传动角如图所示 题8 8 题8 8 2 由题意知杆1为最短杆 杆4为最长杆 且l1 l4 l2 l3 当取最短杆1为机架 该机构将演化成双曲柄机构 该机构满足杆长条件 故有周转副存在且位于最短杆上 而C D两转动副不位于最短杆1上 故为摆转副 3 由 2 知 该机构满足杆长条件 当取杆3为机架 杆3位于最短杆1的对边 该机构将演化成双摇杆机构 该机构满足杆长条件 故有周转副存在且位于最短杆上 而A B两转动副位于最短杆1上 故为周转副 题8 8 题8 23 如图所示 现欲设计一铰链四杆机构 设已知摇杆CD的长度lCD 75mm 行程速度变化系数K 1 5 机架AD的长度lCD 100mm 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 45 试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 有两组解 解 180 K 1 K 1 36 根据 作出摇杆的另一极限位置 该极限位置有两处 如图所示的DC2 DC2 题8 23 解 当摇杆的另一极限位置位于DC2时 则AC1为折叠共线 AC
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