2040煤机使用说明书.doc

产品说明书MG750/1800-WDMG800/2040-WD型交流电牵引采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年3月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK06-2005标准的规定）目 录第一章.安全 (1)第二章整机概述 (2)第三章.主要部件 (7)1 摇臂 (7)2 牵引传动部(16)3 泵站(23)4 调高油缸(29)5 辅助部件(30)6 破碎装置(31) 7 挡矸装置(35)8. 牵引调速装置（39） 第四章 采煤机使用与操作方法(43)第五章.采煤机常见故障及事故处理方法(46)第六章 安全措施(49)第七章 存放规则(50)第八章.运输注意事项(50)第九章 拆卸、安装与调试(51) 第十章 日常维护 (51)附表 安标控制件明细表 (52)78第一章 安全1 说明前言本说明的主要内容是如何安全、正确和经济地使用采煤机。遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。承担采煤机运输、操作、维修的人，都必须阅读与其承担任务相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。本安全措施仅作为操作采煤机时的指导，除此之外，用户还应遵守采煤机使用国和使用地的法规，如事故预防、环境保护、工作安全性和专业性。2 一般说明2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员，除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3 任何工作都必须遵守操作说明中的规定；2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。3 按规定使用3.1 应根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机，否则可能会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏；3.2 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障!3.3 采煤机是用于截割和装载煤、矿石、其它矿物质；除此以外的用途，比如人员运输、矿物质运输、提升和牵引工作、破碎输送到顺槽中的岩块、截割带锚杆的煤壁、用滚筒摇臂升起采煤机等都属于不符合规定!3.4 只有当遵守了由厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用!3.5 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了国家煤矿安全规程中的规定值时，采煤机必须停机并切断机器电源!3.6 属关联检验的设备不得随意更改，如需更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。3.7 采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。以及有关防滑装置：工作面倾角在15以上时，必须有可靠的防滑装置。4 运输和安装在运输时必须（根据第八章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。5 操作、维护和检修前人员须知5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”，这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员；5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿太宽松的服装或者戴首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，他们必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责；未经培训的人员不得进行操作，以免引起人身事故和损坏设备！5.5 明确采煤机司机的责任，采煤机司机操作时有权拒绝他人违背安全的指示！5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，只有在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！5.7 必须使用符合规定和操作说明要求的个人保护装备；5.8 操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机旁工作；5.9 采煤机司机要经过培训，了解安全操作规程、采煤机的性能、结构和原理， 学会操作、维修和排除故障。6 操作、维护和检修时的注意事项采煤机的操作、维护、检修应遵守使用国的安全和事故预防规程。6.1 只有在所有的保护设备、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机，如启动电机前必须先供冷却水，停止电机后才可以断水；6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置是否能够正常工作；6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境，工作范围内有无障碍；6.4 在采煤机开机前，必须确认在采煤机和工作面输送机的工作范围内没有人员后,方可启动，并且必须先启动工作面输送机，然后再启动采煤机；6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式！6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动，并立即排除故障；6.7 每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷；如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！6.8 注意启动警报和显示内容；6.9 第四章“操作”中相关的说明启动和停止采煤机；6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；6.12 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期；6.13 根据需要确保检修的空间范围！6.14 使采煤机发生变化，给采煤机加装或者改装，须经太矿集团公司的同意；否则不得作上述改变；6.15 备件必须符合太矿集团公司制定的技术要求；为了对采煤机进行检修，应具备相适应的车间和设备；6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前必须通知操作人员，并指定监督人员！6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！6.18 采煤机靠电力运行，如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害！6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！6.21 在操作司机交接班或对采煤机进行修理、维护以及更换截齿时，必须断开采煤机上的电源隔离开关，并按下行走牵引停止按钮，并将摇臂离合器手柄处于断开位置、可靠锁紧，并按下采煤机上的闭锁运输机的按钮，使工作面输送机不能启动；6.22 工作面输送机移溜要距采煤机滚筒后15米外进行；工作面输送机移溜时，蛇形弯长度（工作面方向）不小于18米；6.23采煤机割煤时，任何人严禁在煤壁侧作业；如需作业时，采煤机必须停机并闭锁运输机；6.24操作时要经常注意检查机器是否有异常的噪音和发热，注意观察所有的仪表、油位、显示器是否处于正常工作状态；如有问题应及时查明原因并处理；6.25煤机在运行时要随时注意滚筒的位置，防止滚筒切割液压支架的前探梁和工作面输送机的铲煤板，避免损坏截齿、齿座以及滚筒；6.26 电机正常启动、停止运行不允许使用隔离开关手柄，只能在特殊的紧急情况下或启动电机按钮不起作用时才可使用，但此后必须检修隔离开关的触点；6.27在采煤试生产前，应人工清理机道，确保工作面输送机销轨上没有金属物件、岩石等杂物，以防损坏设备；6.28采煤机采煤工作之前，采煤机操作司机应按13条提出的维护措施完成维护工作，否则不能开机运行。7 对环境的保护7.1处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全、环保要求和有关的规程；7.2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。8 还应注意其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。8.1 机械方面的危险8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；8.1.4采煤机的滑动和意外运动；8.1.5运行不稳定。8.2 电器方面的危险损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；8.3 热危险8.3.1被液体或者蒸汽烫伤；8.3.2因电弧烧伤；8.4 因保护措施暂时失效而产生的危险在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。第二章 整机概述1 概述MG750/1800-WD型交流电牵引采煤机是一种多电机横向布置，采用机载式交流变频调速的新型无链电牵引采煤机；型号含义：MG750/1800-WD型M采煤机G滚筒式750/1800单截割部电机功率（kW）/装机总功率（kW）W无链牵引D电驱动该机型适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高适应于3.06.0米的煤层。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，在长壁式采煤工作面与刮板输送机、液压支架等配套使用实现采、装、运的机械化。该采煤机是具有良好可靠性，能满足高产高效工作面要求 。如图整机外形图2-1a、整机断面图2-1b所示。2 组成该机型整机主要由下列几部分组成：2.1 截割部：位于采煤机两端，与机身悬挂铰接，用销轴连接，以铰销为回转中心升降摇臂，适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围由调高油缸的行程的控制。摇臂分别由两台750KW的交流电机驱动，经二级直齿减速、双级行星减速后驱动滚筒转动来完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。截割电机横向布置，在采空侧可以拆装。2.2 牵引部（牵引传动箱和外牵引）：牵引传动箱位于采煤机主机架两端（采空侧）的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置，它是采煤机行走机构，与主机架通过销轴、定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。它分别由两台120KW（和90kW的电机完全互换使用）交流电机经三级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。外牵引位于采煤机的采空侧的左右两端，能实现完全互换。外牵引为双排结构，外牵引由牵引传动部带动，经一级直齿减速后，将动力传给链轮，与工作面刮板机上的销轨啮合，实现采煤机在工作面的运行。2.3 泵站 位于采煤机左机架（采空侧）的右侧框架里，泵站及其电机采用横向布置，它是将机械能转变为液压能，为采煤机的摇臂调高、破碎装置调高、挡矸装置调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。由泵站电机、调高泵、油箱、阀组装配、冷却器、过滤器等组成。 2.4破碎装置破碎装置分为右置和左置配置，破碎装置是安装在采煤机上破碎片帮和大块落煤的专门装置。破碎装置安装于采煤机机身一端，与机身铰接。在破碎装置与机身之间绞接有调高油缸，可以控制破碎机摇臂的升降，从而调节破碎机滚筒相对工作面输送机刮板之间的距离。破碎装置由一台160KW的电机驱动，经一级行星减速器减速后将动力传递给破碎装置滚筒，驱动破碎机滚筒旋转来完成破煤功能。2.5 调高油缸调高油缸位于采煤机的煤壁侧牵引传动箱的上部，与牵引传动部采用锥销铰接，通过油缸的行程调节滚筒的高度，以适应采高的变化。2.6电气控制箱控制箱位于采煤机主机架（采空侧）的框架里，与泵站相邻，控制箱采用横向布置。其作用是：(1)完成采煤机的电源引入和分配。供电给左右截割电机、泵站电机、破碎电机、牵引变压器、控制变压器。牵引变压器提供660V的交流电给控制箱中的变频器。控制变压器提供220V的电源给控制箱中的控制电源单元。(2)完成采煤机的控制和监测。变频器装置为牵引电机提供变频装置为牵引电机提供频率可变、电压可变的交流电源；监测中心采用PLC对采煤机进行运行检测、故障诊断、记、忆及回放显示；控制中心采用可编程控制器，可编程控制器根据各种操作信号，输出控制信号，送给执行元件来控制采煤机的各种动作。2.7 辅助部件：包括喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板工具系统，用以冷却和喷雾降尘等。2.8 电气系统及附件：本系列采煤机有三种操作方式：2.8.1 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；2.8.2左、右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；2.8.3无线电遥控操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一定范围内（1520 m）的任何位置操作机器。这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停、控制摇臂、机器的牵引方向选择和速度增减以及停机等。图2-1a MG750/1800-WD电牵引采煤机图2-1b 整机断面图3 主要特点采煤机的主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载交流变频调速、链轮销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、功能动作及故障检测。下面是该机型的一些具体特点。3.1采用多电机驱动，所有电机均横向布置在采煤机各传动部分，截割电机、牵引电机、泵站、破碎电机均可在采空侧拆装。3.2采用机载交流变频调速技术，实现牵引无级变速；电牵引传动效率高、牵引力大；3.3主机架采用分段组合式框架铸焊结构。采煤侧采用平板滑靴，采空侧的外牵引装有导向滑靴。它与摇臂铰接、与运输机铲煤板销轨配合、与调高油缸缸尾铰接；采煤机上的所有截割反力、牵引阻力、油缸支承的反作用力、采煤机的限位导向阻力均由主机箱体承受。3.4采用分体式直摇臂结构，左、右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换，实现了摇臂主体的左右互换。摇臂与左右机架通过销轴铰接，采用了橄榄形圆柱销铰接技术，3.5液压泵站为低功耗液压系统既采煤机摇臂不调高时，液压系统在低压循环状态下工作，减少了系统发热，同时采用结构非常紧凑的板式、电液和手动操纵组合换向阀，提高系统运行的可靠性。 3.6调高油缸的缸筒与导向套为无螺纹的键连接结构，它位于采煤机牵引传动箱的上部的煤壁侧，可有效地保护油缸和液压锁，同时安装检修方便。3.7该机型控制齐全、既可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有截割电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护、油压保护、水压保护等多种保护功能；3.8设有反冲洗过滤器，该阀集成截止阀、过滤器及过滤器冲洗功能，方便的完成水路通断和过滤器的冲洗，防止水路系统阀的堵塞。3.9设有内喷雾、外喷雾、强力高压文丘里喷雾。喷雾效果好；3.10采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便；3.11摇臂、牵引传动箱、泵站系统、中间控制箱均设有冷却系统。3.12采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。3.13采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，且显示内容全部为中文，适应国内煤矿使用。3.14主要电气元件如变频器，以及传动系统中的轴承等均选用质量可靠的进口产品，传动系统动密封处采用氟橡胶，质量可靠，提高了机器的使用寿命及可靠性。4 主要技术参数本采煤机主要技术参数如表2-1所示：表2-1 型号 内容参数MG750/1800-WD 总体采高范围(m)3.06.0适合倾角( )16供电电压3300截深()800机面高度()2676牵引中心距()6825两摇臂回转中心距离()8705摇臂水平时最大长度()14901主机架长度()9165配套滚筒直径()3000最大采高()6000下切深度()600 （700）过煤通道(m2)0.94过煤高度()1036截割部截割功率kW2800kW供电电压V3300V摇臂结构形式分体式直摇臂摇臂长度()3100上 摆( )54.78下 摆( )22.14滚筒转速(r/min)23.45 截割速度m/s3.68润滑方式分腔润滑+飞溅润滑冷却方式水 冷牵引部牵引电机功率1202 KW牵引与调速型式销轨式、交流变频调速牵引功率kW2120kW，供电电压V660V 牵引速度(m/min)0 10.0 22.6电机转速(r/min)014753500牵引力( kN )1060446变频范围Hz050120 Hz节距（mm）147润滑方式飞溅润滑冷却方式水 冷泵站电动机功率( kW)40供电电压( V )3300转速 （r/min）1465冷却方式水套冷却冷却水量 (l/min)20冷却水压 (MPa)1.5主泵齿轮泵GT20-13/CBK1006理论排量(ml/r)42.6；6.4理论流量(l/ min)62容积效率(%)88工作压力(MPa)20；3工作转速(r/min)1463破碎装置破碎功率( kW)160供电电压( V )3300滚筒直径mm1125输出转速 189.7 r/min 线速度m/s10.6喷雾方式内、外喷雾冷却方式水冷配套电缆型号主电缆UGFP 3150+195+76整机重量(t)128第三章. 主要部件1. 摇臂1.1 摇臂的作用摇臂是采煤机的工作部件，其组件主要有：摇臂减速箱、截割电机、提升托架、冷却和喷雾装置、截割滚筒等。摇臂位于采煤机机身的两端，通过销轴与机身铰接，以销轴为回转中心，通过调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。摇臂与调高油缸采用销轴连接，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，调高油缸采用上置结构。左、右摇臂分别由各自的截割电机驱动，每个电机功率为750kW，采用横向布置方式，在采空侧可以拆装。经二级直齿减速、双级行星减速后通过方形滚筒座来驱动滚筒转动，完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。1.2 工作原理与结构特征1.2.1传动系统(见图3.1-1、图3.1-2)电机第一传动轴装配第二传动轴装配第三传动轴装配惰轮装配(3套)外齿轮双行星减速装置(截割滚筒)由安装在摇臂端部的交流电机(M)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(A)带动与第一传动轴用花键联接的齿轮(Z1)，齿轮(Z1)带动齿轮(Z2)，齿轮(Z2)带动齿轮(Z3)，齿轮(Z3)通过与之联接的齿轮轴的齿轮(Z4)传递给一系列惰轮(Z5)(Z6)(Z7),齿轮(Z7)带动双联齿轮的齿轮(Z8)把动力传递给双行星减速装置的太阳轮(Z9)，通过太阳轮(Z9)上传递给安装在行星架(H1)上的3 个行星齿轮(Z10)，行星齿轮(Z10)又与一个固定的内齿轮(Z11)相啮合，这样就带动行星架（H1）转动，行星架(H1)上的齿轮Z12为第二级行星减速的太阳轮，齿轮(Z12)带动安装于二级行星架(H2)上的二级行星齿 图3.1-2 摇臂外形图轮(Z13)，行星齿轮(Z13)又与固定的内齿轮(Z14)相啮合，这样就带动二级行星架(H2)转动，滚筒座(B)用花键连接在二级行星架(H2)上，行星架(H2)的转动就带动滚筒座旋转。摇臂轴承布置(见附图3.1-3) 序号名称及规格数量备注G1轴承120215582SKFNJ2224ECJ/C3G2轴承110200532SKFNJ2222ECJ/C3G3轴承120215581SKFNJ2224ECJ/C3G4轴承130280581SKFNJ326ECJ/C3G5轴承140250426SKFNJ228ECJ/C3G6轴承180280741SKF23036CC/W33/C3G7轴承90140376SKFNCF3018BVHG8轴承360540821SKFNU1072J/C3G9轴承90190646SKF22318EC3G10轴承368.3523.875185.7381HM265049DW/ HM265010(1)第一传动轴装配（如图3.2-4） 截割电机的输出轴通过渐开线花键与第一传动轴上的内花键连接，在第一传动轴的外花键上装有齿轮Z1，第一传动轴由两个圆柱滚子轴承支撑,靠采空侧的轴承图3.2-4 第一传动轴装配装在轴承座上，靠采煤侧的轴承安装轴承座上。为了防止齿轮腔的油液漏入电机腔在轴组上的轴上安装有旋转密封，由于本轴为高速轴，密封和轴接触面容易磨损，所以选用了耐高温耐磨损的氟橡胶密封。一旦该密封漏油进入电机腔，可通过电机腔下部的放油孔排放，故需定期检查该放油塞。截割电机的输出轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法：先拆去第一传动轴采煤侧的轴承座上的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。 (2)第二传动轴装配（如图3.1-5）齿轮Z2孔内装有二个圆柱滚子轴承，利用第二传动轴台阶定位轴承，第二传动轴上装有O型密封圈，防止油液外泄，第二传动轴装配支撑在摇臂壳体上，第二传动轴用挡板、螺钉固定在摇臂壳体上,只传递扭距而不减速。 图3.1-5 第二传动轴装配第三传动轴为轴齿轮，轴齿轮上外花键与齿轮Z3连接，第三传动轴由由两个圆柱滚子轴承支撑，靠采空侧的轴承装在摇臂壳体上，靠采煤侧的轴承安装轴承座上。Z1和Z3为第一级减速齿轮。(3)第三传动轴装配（如图3.1-6） 图3.1-6 第三传动轴装配(4)惰轮轴装配（如图3.1-7）(4)第四传动轴装配（如图3.1-7）图3.1-7 惰轮轴装配每个摇臂内安装有三套惰轮轴装配，均从采空侧装入，为盲孔轴组。惰轮孔内装有两个圆柱滚子轴承，利用惰轮轴台阶定位轴承，惰轮轴上装有O型密封圈，防止油液外泄，惰轮轴上的固定在摇臂壳体上。惰轮轴装配支撑在摇臂壳体上，只传递扭距而不减速。(5)双行星减速装置（如图3.1-8）它是截割部的最后一级齿轮传动。由两个2K-H型行星减速装置串接，具有2K-H型行星减速装置的优点，即均由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成。第一级行星齿轮传动的动力是由齿轮Z8，传递给第一级的中心轮Z9，齿轮Z8与中心轮Z9为双联齿轮，中心轮Z9与三个行星齿轮Z10相啮合，行星齿轮Z10与内齿轮Z11啮合，内齿轮Z11由轴承座上的两个平键固定在摇臂壳体上，内齿轮Z11固定，行星齿轮Z10转动 ，行星齿轮Z11安装在第一级行星架H1上，所以行星架H1转动 。第一级行星架H1上 的齿轮Z12 为第二级行星齿轮传动的中心轮，同样中心齿轮Z12与三个行星齿轮Z13相啮合，行星齿轮Z13安装在第二级行星架H2上，因内齿轮Z14固定，所以行星架H2转动，从而将动力通过滚筒座(B)将动力输出给截割滚筒。为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外泄，在滚筒轴与密封座之间安装有浮动端面密封(C)，它由两件对称的密封环配以两只耐高温的橡胶矩型密封圈组成。 图3.1-8 双行星减速装配一个密封环（静环）通过矩型密封圈与密封座相连，另一个密封环（动环）与滚筒座相连。两环接触端面为滑动密封面，矩型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。1.2.2.离合操作装置（如图3.1-9） 图3.1-9 截割电机图在截割电机内设置有离合操作装置,在截割电机的采空侧的端部安装有离合操作手柄(1),通过操作离合手柄(1)(推、拉)使电机输出轴的花键与第一传动轴(2)啮合或分离，同时与转子啮合或分离，离合手柄以推入为合，拉出为离。从而使滚筒转动或停止。（注意操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。1.2.3截齿喷雾系统（即内喷雾）如图3.1-10供水系统通过软管、接头将水送到摇臂的进水块，水通过安装于摇臂行星减速装置内的内喷雾管，将水从采空侧送到采煤侧，由分配盘将水分三路送至滚筒的端盘及螺旋叶片，最后由截齿前的喷嘴喷出。起到降低采煤工作面的煤尘含量及冷却截齿的效果。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾效果完全有效。内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是为防止水进入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。 图3.1-10 截齿喷雾系统1.2.4行星密封装配（如图3.1-11）图3.1-11行星密封装配行星密封装配是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄及水进入摇臂齿轮腔室。行星密封的结构如图所示，行星密封管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在滚筒轴座上且装有O型密封圈，滚筒轴座固定在滚筒轴上，使行星密封管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套及轴承座上，一对背对背唇型密封圈是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄水进入摇臂齿轮腔室。唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂以润滑密封圈。1.2.5冷却系统(1).截割电机的冷却由于截割电机功率大，转速高，而且装在摇臂壳体内，不易散热，故需对电机冷却，截割电机的冷却采用定子水套冷却，冷却水的流量不少于2.1m/h, 冷却水的压力不大于2Mpa,如果冷却水的压力过高,容易使定子水套变形, 截割电机将无法拆卸。(2).摇臂齿轮箱的冷却由于摇臂齿轮箱内齿轮、轴承转速高，传递功率大，因而齿轮腔温升较高，易产生较大的热量，影响齿轮、轴承等重要零件的寿命，故在摇臂齿轮箱低速腔和高速腔装有水冷却器，来降低油温，保证各轴组可靠地运转。1.2.6 .注油及润滑(如图3.1-2) (1)稀油润滑在摇臂处于水平位置时,通过装于主机架采空侧的加油阀，用注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/2为止。摇臂齿轮箱的齿轮、轴承采用飞溅润滑。(2)锂基脂润滑a行星密封装配的唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂润滑。b电机的前、后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺塞可定期给轴承注入锂基脂。c电机扭距轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法：先拆去第一传动轴采煤侧的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。1.2.7 操作规程(1)开动摇臂电机前作以下工作 a.保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/3为止。 b.接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2Mpa。 c.检查各密封面是否漏水、漏油。 d.检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e.检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f.检查固定电机的螺钉M24x90（15件）是否紧固可靠。(2)操作方法a.将电机离合操作手柄位于合的位置上,并可靠锁紧。b.接通电源,按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。1.3 截割滚筒1.3.1结构与作用滚筒是采煤机的工作机构，其作用主要有二：一是将煤从煤壁上截割下来，二是靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装上工作面输送机。由于采煤机电动机功率的绝大部分消耗在滚筒的落煤和装煤上，因此，滚筒的结构和参数（主要是螺旋叶片升角和高度，截齿排列状况和数量，截齿的结构形式及锋利程度等）对功率的消耗影响很大。此外，滚筒对煤的块率、煤尘的生成量及采煤机工作时的稳定性等也有很大的影响。滚筒为螺旋滚筒，按叶片的螺旋方向分为左旋和右旋，左、右滚筒转速相同，转向相反，滚筒转向采用反向对滚，即在采空侧看，左滚筒顺时针转动，右滚筒逆时针转动。滚筒为焊接结构，如图3.2-1所示，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的耐磨强度，在排煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。为了适应电牵引采煤机的需要，该滚筒采用多头螺旋叶片；为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀具采用镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过程中的牵引阻力。本机选用凯南麦特滚筒。图3.2-1 滚筒端面图采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每一个水道安装一只喷嘴，每只喷嘴布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷嘴。滚筒的连接方式采用锥形法兰连接。利用锥形自锁把截割滚筒安装在摇臂的输出轴上，并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生的轴向移动。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。1.3.2 滚筒的拆卸先将滚筒与摇臂输出轴的连接螺丝取出，再用滚筒拆卸工具将滚筒拆下来。2 牵引传动部2.1 牵引传动部的用途(1) 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台120KW交流电动机驱动。(2)采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。2.2 规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注额定功率kw120额定转速r/min1480额定电压V660冷却水量m3/h1.5冷却水压MPa3.0传动比184.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg306022.3 概述 本采煤机共有两个牵引传动箱，分别布置在采煤机机身的左右两侧，与主机架组成一体并且完全互换。与每个牵引传动箱连接的外牵引装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左（或向右）运行。 牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求；牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状态；只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。2.4 传动系统 图3.3-1 牵引传动箱 牵引传动箱传动系统参见图3.3-1。由牵引传动箱端部的牵引电机（A）的输出轴通过花键与第一传动轴装配中的联接齿轮（B）相联接，联接齿轮（B）与第二传动轴装配中的轴齿轮（C）相啮合；轴齿轮（C）通过花键与齿轮（D）相联接，齿轮（D）与第三传动轴装配中的齿轮（E）相啮合；齿轮（E）通过花键与轴齿轮第三传动轴（F）相联接，第三传动轴（F）与太阳轮装配中的齿轮（G）相啮合；齿轮（G）通过花键与太阳轮（H）相联接，通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（K）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈中的内齿轮（J）相啮合，这样使行星轮架（K）转动；行星轮架（K）的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星轮架（P）上的五个行星齿轮（L），行星齿轮（L）与双联内齿圈的另一个内齿轮（M）相啮合，这样使行星轮架（P）转动。2.4.1 第一传动轴装配 结构如图3.3-2所示。联接齿轮（B）的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。为了防止齿轮油渗漏，轴端用O形密封圈和油封密封。另外，在第一传动轴装配中的端盖上安装有一个测轴承温度传感器。 图3.3-2 第一传动轴装配2.4.2 第二传动轴装配 图3.3-3 第二传动轴装配结构如图3.3-3所示。在该轴上有两个齿轮，第二传动轴C（大齿轮）与第一传动轴上的联接齿轮B相啮合，而小齿轮D则与第三传动轴装配上的齿轮E相啮合。C、D两齿轮之间由花键联接。第二传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。2.4.3 第三传动轴装配结构如图3.3-4所示。在该轴上有两个齿轮，齿轮E与第二传动轴装配上的齿轮D相啮合，第三传动轴F（轴齿轮）与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。E、F两齿轮之间由花键联接。第三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。 图3.3-4 第三传动轴装配为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板，轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。在此处的箱体底部，安装有测油温传感器，牵引传动箱中的油液温度即可显示于采煤机的显示屏上。2.4.4 太阳轮装配 图3.3-5 太阳轮装配结构如图3.3-5所示。在该太阳轮装配上有两个齿轮G、H，齿轮G与第三传动轴装配上的齿轮F相啮合，齿轮H（轴齿轮）与行星机构中的行星齿轮I相啮合。G、H两齿轮之间由花键联接。太阳轮装配装配有一个支承点，由安装于箱体的轴承支承。2.4.5 双行星减速器结构如图3.3-6所示。双级行星减速器具有较大的承载能力，其特点是：第一级太阳轮和行星架均采用浮动；第一、二级均为三个行星轮，结构紧凑，传动比大；该行星机构可整体拆装，安装维修方便。 图3.3-6 行星机构第一级行星机构由一个太阳轮H（即太阳轮装配中的齿轮H）、三个行星齿轮（一）I、双联内齿轮中的一个内齿轮J、一个行星轮架（一）K等组成。其中，太阳轮H和行星轮架（一）K浮动。第二级行星机构由一个太阳轮即行星轮架（一）K、五个行星齿轮（二）L、双联内齿轮中的另一个内齿轮M、一个行星轮架（二）P等组成。行星轮架（二）P两端分别安装有两件轴承，其中，小轴承安装在内齿圈上，大轴承安装在轴承座上。 动力由第一级行星机构中的太阳轮H与安装在行星轮架（一）K上的三个行星齿轮（一）I相啮合，三个行星齿轮（一）I又与双联内齿轮中的一个内齿轮J相啮合，由于内齿轮J固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（一）K随之转动。行星轮架（一）K一侧的齿轮同时作为第二级行星机构中的太阳轮，与与安装在行星轮架（二）P上的五个行星齿轮（二）L相啮合，五个行星齿轮（二）L又与双联内齿轮中的另一个内齿轮M相啮合，由于内齿轮M固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（二）P随之转动。行星轮架（二）P的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。2.4.6 制动器装置A.制动器的工作原理结构如图3.3-7所示。摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，位于箱体的传动中心线上，与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）通过花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时制动器起作用，摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，采煤机不牵引，保证了采煤机的安全。采煤机牵引时，需要先松开制动器。当按下牵电按钮的同时，刹车电磁阀得电，压力油通过接头（4）进入制动器腔室内，压缩碟形弹簧（3），松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着太阳轮装配中的齿轮G转动，制动被解除。图3.3-7 制动器 B.制动器的检查和调整制动器必须定期检查磨损程度，必要时应调整。采煤机在倾角大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。(1)制动器检查方法 a.在端盖（B）上卸去螺堵（Y）。 b.在制动器处于制动状态时，定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调整正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，需按如下的方法进行调整。 (2) 调整方法a.先将螺钉（A）卸下，使用搬手转动端盖（B）上的六方头部，同时带动调节螺钉（X）的零件顺时针方向转动，（X）产生轴向移动。b.每转动1/8圈时（即转动一孔距），调节螺钉向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米，即允许端盖（B）转动约1 7/8圈。C.注意事项制动器的调整不可使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部打开制动器，将造成制动器及其它零件的损坏。2.5 牵引传动部轴承目录（见图3-15、表牵引部轴承目录）附表 牵引传动部轴承目录序号名称及规格部位数量备注轴承11017028一轴装配1SKF6022/C3轴承8014026一轴装配1SKFNJ216EC/C3轴承6512031二轴装配2SKFNJ2213EC/C3轴承7513031三轴装配1SKFNJ2215EC/C3轴承11024050三轴装配1SKFNJ322EC/C3轴承16024060太阳轮1SKF23032CCJ/W33C3轴承1218行星减速机构180SKFRC-12*18轴承26032028行星减速机构1SKF61852/C3轴承1522行星减速机构260SKFRC-15*22轴承28035033行星减速机构1SKF61856/C3轴承5512029制动器1SKF21311CCJ/C3轴承5011027制动器1SKFNJ310EC/C3注；以上单套的牵引传动箱的数量2.6 牵引传动部冷却2.6.1 牵引电机的冷却牵引电机的冷却水口在采空侧电机端盖处。为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定为2MPa。2.6.2 牵引传动箱的冷却在牵引传动箱的油箱的煤壁侧的高速轴下方装有冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。冷却水压力不大于2MPa。2.7 润滑牵引传动箱的润滑见图3.3-8。牵引传动箱的注油是从牵引传动箱正面内齿圈上的注油口注入N320号极压齿轮油，加注到油位计的刻线的2/3处。 图3.3-8 牵引传动箱润滑图2.8、外牵引左、右外牵引（见图3.3-9、图3.3-10）为双排结构。主要由外牵引底座、链轮、17T齿轮、19T惰轮、23T齿轮、轴承、导向滑靴、油封等组成。采用开式传动，轴承采用润滑脂润滑。齿轮为大模数渐开线齿轮，链轮为十一齿齿轮，具有足够的承载能力。外牵引底座与牵引传动箱箱体之间采用止口定位，与主机架采用止口、定位销及楔块定位，并用螺栓紧固在主机架上。通过空心轴一端与牵引传动箱行星架的内花键连接，另一端与17T齿轮连接，17T齿轮与19T惰轮啮合，19T惰轮再与23T齿轮啮合，链轮通过键和23T齿轮相连，将使采煤机在工作面运输机上行走。 图3.3-9 外牵引