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基于S7-300与6SE70间DP通讯的三相交流电机控制系统设计一，分析被控对象与明确控制任务1.1分析被控对象本实验目的是建立S7-300与6SE70变频器的RROFIBUS-DP通讯，通过PLC对变频器进行操作，从而使变频器能够按照预期目的对电机进行控制。该系统的被控对象为SEW厂商的三相交流异步电动机，主要铭牌参数如表1所示。型号额定频率 额定功率额定功率因数 额定电压此次实验的三相交流电源从变频器引至电动机，电动机采用星型接线方式。三相交流电源在进入变频器前使用空气开关和电抗器将电源与变频器隔开。系统接线总体结构图如图2所示图2 1.2 明确控制任务控制任务是S7-300通过DP通讯口，操作6SE70，实现电机的启动、停机、正转、反转、变速和正反转点动，并读取电机当前速度反馈、电流值及频率值。2 控制任务的分解与被控对象的描述2.1 控制任务的分解可以按通许的性质将控制任务划分为两大部分。第一部分是S7-300通过DP控制6SE70参数，以实现电机的启动、停机、正转、反转、变速和正反向点动。第二部分是S7-300通过DP读取6SE70参数。读取控制电流、速度反馈及频率。2.2 被控对象的描述对电动机的操作工艺流程图如图2.1所示，可以实现启动、停止、正转、反转、变速及正反向点动功能。2.1 操作工艺流程图二 系统硬件结构设计实验系统硬件总体结构设计如图3所示。由两部分组成：控制单元和现场设备。1，控制单元使用S7-300和6SE70实现对电机的控制。2，现场设备三相异步交流电动机。实验系统硬件总体结构设计 图33.3 系统硬件组态1. 组态主站 打开SIMATIC manager，通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为S7300_speed，在下方的Storage Location 中设置其存储的位置，如图4所示。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,如图5所示，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。图4图5打开SIMATIC 300 Station,然后双击右侧H 双击MPI/DP槽，在弹出窗口Interface Type中选择PROF
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