SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳.doc

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳 1 先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第5152 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板可看到有六只09 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 电 枢 电 压（伏） 开关 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转 速1500 转/分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置 为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或1、1、0、0；将安装在面 板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为11020001500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或100）打在0 位置，将下面的十位拨动开关打在8 位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3 位置（代表3）。 2 首次通电时，四个操作键（键、键、E 键、M 键）都按下，给调速器送控制电源，此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE； 下行显示：MENU LEVEL。 3 按一下M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下 键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS； 按数下键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M 键（进入磁场控制参数），液 晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL （表示励磁为电压控制）。按一下键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制， 在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E 键 （回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下键， 使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN； 下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设 置在180380100%=47.4%。按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。 按数下键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M 键（进入电流环参数），此时，液 晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CURLIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED； 此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C 直流调速器，再生方式应选择ENABLED （电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下键， 直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M 键，液晶屏上行 显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指 示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值 不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。 4 此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）； 按一下M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。 5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下键，直至液晶屏下行显示： CALIBRATION（校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动 电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调整 修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3 下键， 直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示： PROP GAIN（速度环比例增益）。按4 下键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）； 按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下键，将下行显示由ARM VOLTS FBK 改为ANALOG TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS； 下行显示：SPEED LOOP。按3 下键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4 下键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟 测速校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调 整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。 综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、 励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有： 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）； 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有： 再生方式（REGEN MODE）；做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参数中有：