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文档简介

姓名_ 专业名称_班号_学号_教学中心_ 密 封 线 电子科技大学网络教育考卷（A1卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制原理 教师签名_ 大题号一二三四五六七八九十合 计得 分一、名词解释(每题4分，共20分) 1. 随动系统2. 传递函数3. 稳态误差4. 带宽5. 稳态误差系数 二、化简下面的方框图，并求传递函数和（13分，要求有主要的化简步骤）三、已知控制系统的特征方程为应用劳斯判据判断系统的稳定性。（10分） 四、单位负反馈系统的开环传递函数为，当时，求系统的单位阶跃激励下的，。（10分） 五、已知控制系统的框图如下图如示，试计算在反馈环节分别等于1和0.1时，为使系统稳定的取值范围（10分） 密 封 线 六、系统的开环传递函数为，（1）试绘制系统的渐近线式的对数幅频特性的渐近线。（2）试绘制对数相频特性草图。（对图中的相关参数给出必要的计算过程）（15分）七、系统的开环传递函数为，绘制其根轨迹。（10分）八、根据下图所示的Bode图，判断对应（a）、（b）系统的稳定性，并简要说明理由。（12分，每题6分）4
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