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姓名_ 专业名称_班号_学号_教学中心_ 密 封 线 电子科技大学网络教育考卷(A1卷)(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制原理 教师签名_ 大题号一二三四五六七八九十合 计得 分一、名词解释(每题4分,共20分) 1. 随动系统2. 传递函数3. 稳态误差4. 带宽5. 稳态误差系数 二、化简下面的方框图,并求传递函数和(13分,要求有主要的化简步骤)三、已知控制系统的特征方程为应用劳斯判据判断系统的稳定性。(10分) 四、单位负反馈系统的开环传递函数为,当时,求系统的单位阶跃激励下的,。(10分) 五、已知控制系统的框图如下图如示,试计算在反馈环节分别等于1和0.1时,为使系统稳定的取值范围(10分) 密 封 线 六、系统的开环传递函数为,(1)试绘制系统的渐近线式的对数幅频特性的渐近线。(2)试绘制对数相频特性草图。(对图中的相关参数给出必要的计算过程)(15分)七、系统的开环传递函数为,绘制其根轨迹。(10分)八、根据下图所示的Bode图,判断对应(a)、(b)系统的稳定性,并简要说明理由。(12分,每题6分)4
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