四自由度物料搬运工业机器人设计（含solidworks）
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自由度
物料
搬运
工业
机器人
设计
solidworks
- 资源描述：
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- 内容简介：
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使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆1说明无数据模拟对象为主连接杆日期2017年6月1日设计师SOLIDWORKS算例名称静应力分析1分析类型静应力分析目录说明1假设2模型信息2算例属性3单位3材质属性4负载和夹具4接头定义5联系信息5网格信息6传感器细节7合力8横梁8算例结果9结论11使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆2假设模型信息模型名称主连接杆当前配置默认实体文档名称和参考视为容积属性文档路径/修改日期切除拉伸6实体质量00453175KG体积167223E005M3密度2710KG/M3重量0444112NCUSERSLIVECDESKTOP陈晨的毕业设计并联机器人主连接杆SLDPRTAPR092046122017使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆3算例属性算例名称静应力分析1分析类型静应力分析网格类型实体网格热力效果打开热力选项包括温度载荷零应变温度298KELVIN包括SOLIDWORKSFLOWSIMULATION中的液压效应关闭解算器类型FFEPLUS平面内效果关闭软弹簧关闭惯性卸除关闭不兼容接合选项自动大型位移关闭计算自由实体力打开摩擦关闭使用自适应方法关闭结果文件夹SOLIDWORKS文档CUSERSLIVECDESKTOP陈晨的毕业设计并联机器人单位单位系统公制MKS长度/位移MM温度KELVIN角速度RAD/秒压强/应力N/M2使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆4材质属性模型参考属性零部件名称1100H12棒材SS模型类型线性弹性同向性默认失败准则最大VONMISES应力屈服强度992845E007N/M2张力强度11E008N/M2弹性模量689E010N/M2泊松比033质量密度2710KG/M3抗剪模量26E010N/M2热扩张系数24E005/KELVINSOLIDBODY1切除拉伸6主连接杆曲线数据N/A负载和夹具夹具名称夹具图像夹具细节固定1实体2面类型固定几何体合力零部件XYZ合力反作用力N05086750390629132047E0050641359反力矩NM0000载荷名称加载图像负载细节力1实体1面类型应用法向力值1N使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆5接头定义无数据联系信息无数据使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆6网格信息网格类型实体网格所用网格器标准网格自动过渡关闭包括网格自动环关闭雅可比点4点单元大小255813MM公差0127907MM网格品质高网格信息细节节点总数22744单元总数13506最大高宽比例14668单元，其高宽比例100111扭曲单元（雅可比）的0完成网格的时间时分秒000004计算机名CHENCHEN使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆7传感器细节传感器名称位置传感器细节位移1数值实体结果位移零部件URES合位移准则模型最大值步长准则通过所有步长步骤号1警戒值NA使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆8合力反作用力选择集单位总和X总和Y总和Z合力整个模型N05086750390629132047E0050641359反作用力矩选择集单位总和X总和Y总和Z合力整个模型NM0000横梁无数据使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆9算例结果名称类型最小最大应力1VONVONMISES应力119439N/M2节117636044N/M2节21387主连接杆静应力分析1应力应力1名称类型最小最大位移1URES合位移0MM节10000143718MM节22349使用SOLIDWORKSSIMULATION进行分析模拟对象为主连接杆10主连接杆静应力分析1位移位移1名称类型最小最大应变1ESTRN对等应变297294E010单元251261323E007
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