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QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计【53张CAD图纸+毕业论文】

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qtz40 塔式起重机 总体 整体 机构 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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目录

第1章 前言································1

1.1塔式起重机概述······················1

 1.2塔式起重机的发展趋势···············1

第2章 总体设计··························2

  2.1 概述···································2

2.2确定总体设计方案·················2

2.2.1 选择确定总体参数············· 2

   2.2.2工作机构·························20

2.2.3安全保护装置·················· 28    

  2.3 总体设计设计总则·················30

   2.3.1 整体工作级别··················30

2.3.2 机构工作级别···············30

2.3.3 主要技术性能参数···········31

2.4 平衡重的计算······················31  

2.5 起重特性曲线······················33

2.6 塔机风力计算···················· 35

   2.6.1工作工况Ⅰ·················· 35

   2.6.2工作工况Ⅱ·················· 39

2.6.3非工作工况Ⅲ················41

2.7 整机的抗倾覆稳定性计算·········44

2.7.1工作工况Ⅰ················· 45

   2.7.2工作工况Ⅱ·················· 46

2.7.3非工作工况Ⅲ···············47

2.7.3非工作工况Ⅳ················48

2.8 固定基础稳定性计算·············49

第3章 变幅机构的设计和计算····· 51

3.1变幅机构的形式···················· 51

3.2 确定卷筒的尺寸·····················51

   3.2.1 卷筒的名义直径·············51

3.2.2 多层绕卷筒相关参数计算·····52

3.3. 选择电动机、减速器、制动器、联轴器······················· 53

3.3.1选择电动机················ 53

3.3.2 选择减速器··················· 54

3.3.3 变幅机构制动器的选择·······54

3.3.4变幅机构联轴器的选择······ 55

  3.4. 验算变幅速度·····················57

  3.5验算起、制动时间验算············ 57

  3.6电动机发热校验···················· 59

  3.7 校验卷筒强度······················60

第4章  变幅小车的设计············61

  4.1 变幅小车的形式····················61

  4.2 变幅小车的设计···················61

     4.2.1绳索牵引式小车构造及其驱动方式·

      4.2.2 运行小车牵引力计算·········63

4.2.3牵引绳最大张力·············66      

      4.2.4 选择牵引绳·················67

     4.2.5 牵引卷筒计算···············67

毕业设计小结·····························71

致谢········································ 72

参考文献·································· 74


摘要 


塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械,本次设计的塔式起重机为水平臂架,小车变幅,上回转自升式多用途塔机。该机能够随建筑高度的升高而加升,具有占地面积小和拆装方便等优点,塔机上部能借助于液压顶升机构,根据施工的建筑物的增高而相应地升高,使司机操作方便,视野宽并始终保持高清晰。

本设计的题目是QTZ40塔式起重机—变幅系统的设计,主要设计理念是通过参照同类塔式起重机进行设计。此次设计的QTZ40塔式起重机形式为上回转液压顶升自动加节,固定式高度为30米,在附着状态下可达到100米,其工作幅度为40米。本机性能先进,结构合理,操作使用安全可靠.其主要特点是起重高度大,工作幅度宽。

本设计书主要包括三部分:第一部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程;第二部分是变幅机构的设计与计算:包括变幅机构的形式、确定卷筒尺寸、选择电动机、减速器、制动器、联轴器;验算实际变幅速度 验算起、制动时间;电动机发热验算;卷筒强度的计算;第三部分是变幅小车的设计:包括变幅小车的形式、变幅小车的强度计算。

关键词:QTZ40塔式起重机  总体设计: 变幅系统


ABSTRACT


Tower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The design of Tower crane is horizontal boom, trolley luffing, on the back or decanted from the tower-type multi-purpose machines . To the building of the height of the rise and add up, this crane covers an small area and open a convenient advantages of the tower on top of the department have the promotion, according to the construction of buildings improves and correspondingly increase, the driver is easy to operate with wide and remained high.

The design of the topic was QTZ40 tower crane-minus its finite  luffing system design. My design concept is refered to similar crane under design QTZ40 crane. There are many forms, the design form for the promotion and hydraulic automatic increase in fixed for 30 meters in height, which can achieve 100, the rate is 40 meters. The crane have good performance, logical structure and operation of using safe . Its main characteristics are lifting a great job in the wide .

This design mainly includes three parts: the first is the QTZ40 tower crane overall scheme selection and overall design calculation process; 

The second part is to become the design and calculation of Trolley travelling:Include to become a form of organization, certain book tube size, choose electric motor, decelerate a machine, make a machine, allied stalk machine;Check to calculate to physically become speed to check to start to calculate and make time;The electric motor has fever to check to calculate;The calculation of book tube strength;The third part is to become the design of a small car:Include to become a form of small car and become the strength calculation of a small car.

Keywords: QTZ40 tower crane    The total design:luffing system



1.1 概述

塔式起重机是我们建筑机械的关键设备,在建筑施工中起着重要作用,我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程,如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。

QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机,是一种结构合理,性能比较优异的产品,比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点,能够满足高层建筑施工的需要,可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装,并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。高层建筑施工中,它的幅度利用率比其他类型起重机高,其幅度利用率可达全幅度的80%。

QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机,几乎是万能塔机。它的最大特点是可以架得很高,所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程,都可以用它去完成。这种塔式起重机适应性很强,所以市场需求很大。

1.2 发展趋势

   塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。在六十年代,由于高层、超高层建筑的发展,广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。并在工作机构中采用了比较先进的技术,如可控硅调速、涡流制动器等。进入七十年代后,它的服务对象更为广泛。因此,幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。

就工程起重机而言,今后的发展主要表现在如下几个方面:①整机性能:由于先进技术和材料的应用,同种型号的产品,整机重量要轻20%左右;②高性能、高可靠性的配套件,选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥;③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用;④操作更方便、舒适、安全,保护装置更加完善;⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。


内容简介:
河北建筑工程学院 毕业实习报告 系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机 092 班 姓 名 孙立明 学 号 2009307221 指导教师 李常胜 实习成绩 毕业实习报告 时间过得真快 ,转眼 间我 大学四年就要过去了, 看了上几届大四的学长们做的毕业设计,今年也该我们做毕设了。毕业实习是毕业设计其中一部分, 我们 大多数人对 机械 专业还是不够 了解 ,然而 毕业设计 是我们加深对专业知识了解的一个很好的渠道。我们懂得的只是一些课本上所学的理论知识, 为了 更 直接、 更 深入的了解 对我们设计的塔式起重机 , 我决定利用三周的时间去工地上亲身体验,学习塔式起重机的操作,从而更加形象的去设计自己的课题,毕业实习的意义就是让我们把理论与实际结合的最好的方法为我们的毕业设计提供帮助。 一 实习目的 本次实习的目的是通过实物及实习单位的相关设计资料全面了解起重机的结构和设计并对其进行设计。希望通过这次实习能够巩固和扩大我们在校期间所学的基础知识和专业知识,训练我们综合运用所学知识分析和解决问题的能力,尽量有自己的一点创新。 为了让我们把毕业设计做的更好,通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面,我 们进行了毕业实习。毕业实习是每个毕业生都必须经过的过程,是毕业设计的一个重要环节。是将毕业生所学的理论知识与实际知识相结合,使我们对专业知识有了更深刻的了解,为将来的 设计、 学习和工作打下了坚实的基础。 二实习内容 这次的实习我 去 的是我们中建六局工业设备安装公司,公司领导为我们的实习提供了很大的帮助,他知道我们这次毕设课题是 式起重机设计后,专门让我们去了陕西省的一个项目部,这个工地上恰好有正在工作的 式起重机,这样一来,我们可以通过 式起重机的说明书加上实际观察,来对其进行全面的学习,从而为毕设积累经验。该工地所用的 压自升式塔式起重机(以下简称 :机 )额定起重力矩为 大起重量 4 吨,最大工作幅度 47 米 ,独立式起升高度 30m,附着式起升高度为 120m。 机各项参数均达到或优于国家标准。 该机采用小车变幅,上回转,液压顶升技术,根据建筑施工需要可采用固定式及附着式使用,该机自重(不含平衡重及附着装置) 装机容量 术参数先进 ,性能优良可靠 ,造型美观 ,质量精良 ,结构简 单实用 ,设有先进的安全装置 ,维修方便 ,使用安全 ,价格合理 ,是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。 升式塔式起重机由金属结构、传动机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成,各部分结构及特点简介如下: 整机的底架被固于专用的混凝土基础上,其上部与塔身连结,塔身最上端与下转台连接,下转台与顶升套架连接,下转台上面与回转支承的外圈连接。紧固在回转支承内圈上的转动部分,包括回转上转台、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、平衡重、起升机构、回转机构以及操纵室等,这些部件均通过回转机构可以绕塔身轴心线 在各自水平面内一起作 540的全回转。 起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接,其根部与上转台的上部用销轴连接,平衡臂则用两根拉杆与塔帽相连,其根部与上转台用销轴连接。起升机构设在平衡臂中后部,回转机构布置在回转上转台的右侧,左侧是驾驶室。变幅小车和吊钩设在起重臂上靠变幅机构牵引,沿起重臂纵轴线做水平往复运动。 塔身高度由底架、标准节组成,独立高度由 12 节塔身节组成。最大起升高度 120 55 节塔身节组成,同时有 6 道附着装置,附着于事先计划好的预埋件附着高度位置,用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。 塔身标 准节第二节上部对角线方向有四个可拆卸耳板(又称抱箍),四根斜撑杆通过上面的销轴与耳板连接,下面通过销轴与底架耳座连接。顶升机构由顶升套架和液压顶升装置两部分组成。顶升套架为框架式空间钢结构件,上部用销轴与下转台相连,其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁,液压泵站放置在套架工作平台上。顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上,在油缸的作用下,套架连同下转台以上部分沿塔身轴心线上升。油缸顶升两次,可引入一个标准节。 起升高度不超过 28 米时,采用独立式,高于 30 米时采用附着式,附着时不论任何情况下,上部悬臂部分不得 大于 22 米。独立高度时标准节共 12 节。附着时可根据需要增加标准节和附着装置 机的 塔身是由标准节组成。标准节是由角钢组焊而成,呈长方形空间桁架结构,每两个塔身标准节的上下连接,均采用 高强度螺栓与螺母紧固连接。每个标准节内部都设有与标准节等长的爬梯。各标准节均具有互换性,改变塔身标准节安装节数,起重机可达到不同的起升高度。在每个标准节的一个侧面的两根主弦杆上,各焊有上下两个带槽的踏步,在主弦杆的该部位内侧已相应加强,顶升作业时,顶升横梁两端的轴头将随着顶升油缸的伸缩,按步骤先后地落在 踏步槽内,使顶升套架沿塔身垂直爬升,完成两个动作循环,可使塔机达到所需要的高度。拆塔时采用相反的程序减节,逐步将塔身高度降下来 我的课题还包过塔机的变幅机构设计,因此我对此也做了一些学习,变幅 机构用于带动变幅小车沿起重臂纵线往复运动,以实现吊钩与起吊物品的变幅。该机构装于起重臂第二节臂内,主要由双速电机、蜗轮减速机、卷筒和幅度限位器组成 , 变幅小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动钢结构件,具有四 只行走轮,每边两只。每个行走轮下面设有一个侧滚轮,用于导向作用。 行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆。在小车的右侧,设有检修吊篮,该吊篮随变幅小车一起运动,可将操作人员安全地送到起重臂的任意位置进行检修或安装,变幅小车的一端设有棘轮,可用于张紧变幅钢丝绳,同时还有断绳 和断轴保护器,小车变幅绳一旦断开或轮轴一旦断裂,能防止小车失控。小车两侧还设有防坠落装置。 另外 变幅限位器 可以 使变幅小车在行驶到最小幅度或最大幅度时,切断变幅机构相应方向的工作电源,以保证有效幅度范围,保护其安全运行 以上就是我此次实习所掌握的一些关于 机 的内容。 三实习结果 在这次实习中我们不仅了解了有关 体及变幅机构 的知识还和其他同学一起了解了关于塔机其他部分的知识。以前在课本上不能理解的问题都懂了。这次实习以及前一段时间查阅的大量资料为我的毕业设计提供了良好的基础,使我深深地体会到要想搞好设计,就必须耐心仔细地查找与设计相关的资料和信息(包括设计产品的基本功能、主要结构、应用特点及其发展前途,市场效益等)。只有与效益挂钩,我们的设计才能成为真正的产品。 四 毕业实习 结束了, 时间虽然不长,但通过以实习,我们扩充了视野,开阔了大脑思维,巩固和阔充了我们在学校学不到的实践知识, 使我们收益颇深。 培养、锻炼了我们独立工作的能力和创新的精神;进一步巩固和深化了所学的理论内容,弥补了以前理论学习的不足 , 更加深刻地体会到了自己学习上的不足。 这次毕业实习进一步巩固和深化了我们所学的理论知识,弥补了以前理论教学的不足,扩大了我的视野。通过这次毕业实习培养了我收集资料的能力及提高分析问题和解决问题的能力,也给我的设计带来了许多灵感。要想搞好设计,就要耐心仔细地查找与设计相关的资料和信息,它要包括设计产品的基本功能、主要结构、应用特点及其发展前途,市场效益等。此次去公司,使我对塔式起重机有了一个比较感性和直观的认识。以前也看到一些塔式起重机,但是没有认真观察过。对于塔式起重机的印象基本上只停留在课本上的几个简单的图片上。通过本次实习,我对塔式起重机有了一个相对全面的基本认识,培养和锻炼了我的综合运用课本所学的基础理论、基本技能和专业知识,为接下来的毕业设
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