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飞剪机传动装置的设计【8张CAD图纸+毕业论文】

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装配图 A004.dwg
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轴1 A204.dwg
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轴2 A304.dwg
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轴3 A304.dwg
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齿轮1 A304.dwg
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齿轮2 A204.dwg
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齿轮3 A204.dwg
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飞剪机 传动 装置 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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目  录

内容摘要 1

关键词 1

Abstract 1

Key words 1

1.绪论 2

1.1飞剪机的概述 2

1.2传动装置的概述 3

2.传动方案的确定 3

2.1电动机的选择 4

2.2传动方案的确定 5

2.3传动装置的运动和动力参数 6

3.主要零部件的设计计算与校核 7

3.1减速级齿轮的设计与校核 7

3.2传动级齿轮的计算与校核 12

3.3轴的设计与校核 13

3.4键的选择与校核 23

3.5轴承的选用与校核 24

4.零部件的选取及润滑 26

4.1对离合器性能的要求 26

4.2对制动器性能的要求 26

4.3飞剪机箱体结构 26

4.4飞剪机传动装置的润滑 27

结论 28

参考文献 30

致谢 31



飞剪机传动装置的设计

内容摘要:飞剪机是冶金工业的重要装备,它为冶金行业的发展注入了新的生机。随着现代化钢材生产的产量和品种的不断增加,要求轧钢生产向高速,连续化生产方式发展的今天,飞剪机的需求量不断增加。因此,作为其核心部位的传动装置,就显得尤为重要。传动装置是为机械提供动力的装置,它处于能量流系统的中间位置,主要用于将原动机的运动和动力传给执行机构。它具有基础性和独立性,其性能的优劣直接影响着飞剪机的性能。本文根据设计要求,通过对相关齿轮、轴以及相关传动部件的设计计算,完成了对传动装置的设计,使其符合设计要求,达到使用目的。

关键词:传动装置    齿轮    轴    设计

Abstract:The shearing machine which has injected vigorous into the development of metallurgical industry is the major equipment of metallurgical industry. With the continuous increase of modernization steel production and varieties, and the developing requirement for high speed ,continuous means of rolling production process, the demand of shearing machine is constantly increasing. So, the transfer device which is regarded as the main parts of shearing equipment is particularly important. It takes the middle position in the flowing process of energy system, provides power for machine, and is always used for delivering the movement and motivation to the actuating mechanism. Considering its basic and independent characteristics, the quality of transfer device directly influences the function of shearing machine. According to the design requirements, this paper finished the design for transfer device through the careful design counting of the gears、axles and other relevant transfer devices and finally achieved the purposes of practice.

Key words:Transmission    Gear    Shaft    Design





1.绪论

1.1飞剪机的概述

1.1.1飞剪机的认识及分类

飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备,是连续式轧钢生产线上不可缺少的,非常关键的设备之一。特别是随着现代化钢材生产的产量和品种的不断增加,要求轧钢生产向高速,连续化生产方式发展的今天,飞剪机的需求量不断增加,自然而然的对飞剪机的设计和制造质量提出了更高的要求。由于是运动中对轧件实施剪切,因此,对飞剪的运动特性,反应灵敏性,以及工作稳定可靠等各方面都必须有很高的要求。

飞剪机的剪切工艺主要包括:对连轧生产线上的轧件实施切头、切尾,切定(倍)尺,以及事故处理和轧件的样品剪切等。

飞剪机的分类方法有很多种,主要有:按照轧制线上生产钢材的品种不同分为,钢坯飞剪机、板带飞剪机、型钢飞剪机和高速线材飞剪机等;按其机体结构和剪切形式不同分为,曲柄连杆式飞剪机、摆式飞剪机、滚筒式飞剪机、圆盘式飞剪机;按工作方式又可分为连续式飞剪机、起停式飞剪机和连续—起停复合式飞剪机。

1.1.2飞剪机的设计要求

(1)速度要求  飞剪机的剪切速度应与轧件同步,最理想的状态是在剪切时,飞剪机的剪刃在轧件运动方向上的速度应等于或略大于轧件运动速度(俗称抛钢)。但此时必须要考虑飞剪机剪切时的动态速降。

(2)剪切质量要求  为保证轧件剪切断面(平直)质量,要求飞剪机的一对剪切刀片在剪切过程中作平移(平行移动)运动,剪刃间的刀片侧隙应尽可能保持不变,同时,两刀片始终与轧制中心线相垂直。

(3)剪刃要求  剪刃的运动轨迹应是一条封闭曲线,在剪切段应尽量平直,在剪切过程中要求剪切速度均匀,并且不能出现相碰卡死现象。剪切完后,剪刃仍恢复到固定的初始位置,不影响轧件自由通过。

(4)刃侧隙要求  应能根据不同的轧件厚度,甚至轧件形状,合理方便地调整剪刃侧隙及重合量,以保证剪切工艺的正常实施。

(5)精度要求  尽量减少参与剪切运动的机构零部件的数量和重量,以降低剪切机构运动的惯量值(即飞轮矩),减少速度变化量,提高飞剪机剪切机构的灵敏性稳定性和定位精度,从而提高飞剪机的剪切定尺精度。

(6)辅助设备要求  合理配置适合于飞剪机的同步机构及前后设备,如夹送测速辊,或末架轧机,拨钢管(槽)等。此项因飞剪机结构选型及工作方式不同而不同,以保证飞剪机剪切速度与轧件速度始终保持线性系从而保证剪切定尺精度和剪切质量。

1.2传动装置的概述

1.2.1传动装置的认识

古语常说“路遥知马力”,这句话其实就是从正面肯定了传动装置的地位,一台好的机器只有具备了良好的传动装置,才能构成良性的动力结构,使其发挥出应有的作用和效力,因此,说传动装置具有“心脏”的价值一点也不为过。

在各种机械系统中都大量存在各种运动构件,他们分别具有传动、操作和执行功用。根据其功能的不同,我们把它们分别称为传动系统(其中包括变速装置、起停与换向装置、制动及安全保护装置等部分),执行系统、操纵系统,总称机械运动系统。传动系统处于能量流系统的中间位置,它主要用于将原动机的运动和动力传给执行机构。

1.2.2传动装置的任务

第一,将动力机输出的速度降低或提高,以适合工作(执行)机构的需要。

第二,直接用动力机进行调速不经济或不可能时,采用变速传动来满足工作(执行)机构经常要变速的要求。

第三,将动力机输出的转矩,变换为工作(执行)机构所需要的力矩或力。

第四,将动力机输出的等速旋转运动,转变为工作(执行)机构所要求的按某种规律变化的旋转运动。

第五,实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不相同速度的工作(执行)机构。

第六,由于受到动力机或工作(执行)机构机体外形、尺寸等的限制,或为了安全和操作方便,执行机构不宜与动力机直接联系,也需要用传动装置来连接。


内容简介:
to by of of In , to a a of in of as if In a of of In at be is of is as 8 On to in a be to to of 1) a to as to of on a to of go of at in on as go of As (2) at an or to of of on a to of of to to of be to 2.9(a)or at an to 2.9(d). A 2.9(c) is to a a by of of on A by of a of a a is in (3) of a on of a in of on at to be to to 0 to be or 0 of of of or a of of be or so we on to do of of be on of of of is in of (4) to at a it is to in a a of of or it to be to If a be in a so to a) b) of of (5) A is a an or a a It is to to or A is of of he of is of Of in on of a of is is of as to at of of at of be by of is of (in An of is by on a as it a of is to of of by a of of at is to is a a is to It is to an be as as an us a of in If of of at an to In of of is (is in a to of in a to of p g to In to is we a as If is a to in In is as by is at c, to de fg It be is of is at an to A do of is a as of of of is to of of of of is s is to at is is of is of is is an is on m of a is on as a is as m=p/. of to m. is to is to is in by p is of is to is of It be of a is it is of is of on a on is It is 0(5). of is a of of of h of is of is to as of is of of is of in an of is of of is is at of is of of a of In to (a) (b) (c) is he of by a of in of in or or by on no as in of or of a a is to a of as is of in of at as as is to a as do is a to be id in in a be in of ad a a 齿轮机构 齿轮机构用来传递运动和动力,通过连续啮合轮齿的正确接触,从一根轴传动到另一根轴。大约公元前 2600 年,中国人就能够使用一系列战车而闻名复杂的齿轮机构而构成的。公元前 4 世纪,亚里士多德写的齿轮好象推动的是平凡的。在公元 15 世纪, 计 了能与许多种类的齿轮枢结合的大量装置。与皮带和链传动相比较,齿轮传动装置更加紧凑,能高速运行,也能够被运用在要求准确定时的场合。齿轮传动的传动效率高达 98。另一方面,齿轮传动机构成本高,而且要求注意润滑、清洁度、轴的对中等等,经常用在提供准确箱体润滑的闭式情况下。 齿轮机构能被分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。平面齿轮机构被用于传递运动和动力,而平行轴间的运动和动力空间齿轮机构用于传递不平行轴间的运动和动力。 齿轮的分类: 一、 直齿轮 直齿轮有节轮表面和平行于轮的轴线的直齿轮,如图 示。它们用于传递两平 行轴间的运动和动力。两配合的直接齿面啮合在一条平行于其轴线的直线上,这意味着整个齿宽在同一时刻啮合脱开,这样在齿面上导致加载或卸载,当齿轮啮合或脱开时,结果推动和噪声就产生了。 ( 1) 斜齿轮 这种齿轮的轮齿有一位角度或与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互啮合,斜齿轮齿面相啮合于一条倾斜于轴承的直线上,啮合线的长度从 0 逐渐变化到最大再从最大变化到 0,轮齿的加载和卸载变得平稳均匀的运动和动力。人字齿轮相当于右旋齿轮和左旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这 一推力,允许其使用以推力轴承代替大推力轴承,或不同推力轴承,为了加工方便经常沿着齿轮加工一个中心槽。 ( 2) 伞状齿轮 伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿轮的齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为 90 度,有时会比 90 度或多或少。两个相互啮合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。锥齿轮可能是直齿的也可能是螺旋形齿轮,以便我们有简单的和螺旋形的齿轮。准双曲 面来自于双曲面和齿面的放置的表面。准双曲面的齿轮属于锥齿轮,但是两轴不能横断,因为轴的材料,它的齿是曲线的,轴承可以位于各齿轮的各个侧面。这种齿轮主要用在汽车后方末端是为了降低传动轴并且用在汽车踏板处。 ( 3) 蜗轮蜗杆齿轮 蜗轮传动惯于传递动力和功率,它的轴既不相交也不平行,通常都是垂直的,尤其是要求获得高的齿轮减速在一定的极限运算范围内。蜗杆是螺旋的,通常为了方便起见都是顺时针方向的,如果需要的话也可是左旋方向的。按照类型,可以是单螺旋的也可以是双螺旋的,螺杆通常用来降低速度的,即使不自动锁住,螺杆也能够被驱 动,所以称作回力驱动机构,为了提高速度。下面是蜗轮蜗杆传动装置的两个特点:( a)有很高的传动速度( b)后者意思指和其它种类的齿轮相比中心有高的发热性和电力传输效率。 齿轮轮齿形状 轮齿几何形状的基本要求提供一个准确不变的角速度,当然制造端差和轮齿变形将会在速度比上产生微小的偏差,然而可接受的齿形依据基于满足这一判剧的理论曲线得出的。 满足这要求的一对配合齿轮的运动被称为共轭齿轮传动。如图 示,共轭齿轮传动的基本定律论述为当齿轮转动时,接触点表面的公法线总是与中心线交于一点 P,这点叫节点。 共轭齿轮传 动原则能被各种齿形适应,目前最重要的一种是渐开线齿轮更精确地说一个圆的渐开线(与它相近的重要的竞争者是摆线齿轮,它被用在福特汽车厂模式中)是条曲线,当从一个基圆满开时,张紧线上每一点所形成的,两条渐近线轮齿右外形相对应,相应地,通过逆时针方向展开预先在右基圆上的线所产生的渐开线会形成轮齿左边的外形,该点在每一点上,渐开线始终垂直于这条张紧线,因为渐开线理一条半径不断增加的圆弧,值得注意的是渐开线能够在基圆外部产生并绘制,而不能在基圆里面。 用以下三个步骤研究一对相配合的齿轮:摩擦传动,带传动和渐开线齿轮传动 。如图 示两个节圆,假设他们是两个压在一起的圆柱,如果不发生打滑,一个圆柱的旋转会引起另一个圆柱以一定角速度旋转,且这个速比反比于他们的直径比,任何一对相啮合的齿轮,两个中较小的叫小齿轮,较大的叫大齿轮,用下标 p 和 g 分别指明。 为了使传动的扭矩比摩擦传动产生的扭矩大,要附加一个带有基圆的皮带办的皮带驱动装置。如图 示,如图,小齿轮逆时针旋转一个小角度,皮带将带动大齿轮以相应的速比旋转,在齿轮传动中,角度 为压力角,人相似三角形得,把基圆具有相同速度的点称为节点。 如图 皮带在 c 点被切 断,两端分别形成了大齿轮和大齿轮上的渐开线齿形 在应该清楚了为什么称 为压力角,忽略滑动摩擦,一个齿轮作用于另一个齿轮的力总是形成一个与压力角相同的角度。图 带的渐开线齿轮只是几何形状满足当齿轮旋转时压力角多产生这一原则,特别注意共轭渐开线齿轮传动只能发生在两基圆外面,从而摩擦传动和皮带传动所提供的速度三角开相同。 直齿轮的专用术语 直齿轮的术语大部分可用于其它种类的齿轮。 两个相配合的齿轮的每个最初的圆柱直径被称为中径,并 且圆柱体的横截面外形被称为节圆,两个节圆相切于节点。产生渐开线的圆称为基圆。位于齿的顶部的圆称为齿顶圆,同样的,位于齿的根部的圆称为齿根圆,在齿顶圆和齿根圆之间的重要的圆称为分度圆,分度圆的参数是标准化了的。用在齿轮分度圆的模数作为基本参数, m=p/ ,齿和齿轮的尺寸正比于模数 m。 齿顶是指由分度圆到齿顶圆的径向距离,齿根是指由分度圆到齿根圆的径向距离。相互啮合的齿轮的齿顶和齿根之间的间隙是有差异的,此间隙的存在是为了防止两齿轮相互啮合引起偏心。 周节 p 是指相邻齿的相应边之间的距离,它是沿分度圆测量的。类似 于周节的基节沿分度圆测量代替分度圆。很容易看出来基圆半径等于分度圆半径乘上压力角的余弦,因为对于给定的角度,任一相对的弧和半径之比为常数,它确实是基圆节距等于圆的节距乘上压力角的余弦。压力角是一确定的圆上法线和圆周速度相交点所在的角。在分度圆上的压力角是标准化的,它通常是 20(有时 15)。 中心线是指通过相互啮合齿轮的中心线的那条线。中心距(沿中心线测量)等于小齿轮和大齿轮节圆半径的和。 齿厚是指齿的宽度,是沿着分度圆测量的这段距离称之为齿厚。齿间宽是沿着分度圆测量相邻齿相对边之间的距离,齿厚加上齿间宽 等于节距,齿侧是齿间宽减去齿厚的距离。齿面宽是沿轴线上测量出齿的宽度。 齿顶面是在节圆作用之外的齿的作用面,齿根面是在节圆之内的作用面。齿根圆角是齿的根部处的圆角,工作深度是大齿轮齿顶高与其相啮合的齿轮的齿顶高之和。 为了正确啮合,齿轮共同运转的准则是:( a)具有相同的模数;( b)有相同的压力角;( c)有相同的齿顶高和相同的齿根高。最后的一条准则只适用于标准齿轮。 滚动轴承 滚动轴承包含了内外尾圈,他由许多滚动元件分开,如滚珠,圆柱或圆锥滚子,或者滚针。滚珠轴承具有球状滚动元件
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