第9讲 传送、比较与运算指令_第1页
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文档简介

第9讲传送 比较与运算指令 一 常用功能指令二 传送指令三 比较指令四 运算指令 一 常用功能指令 S7 200PLC的功能指令主要包括以下类型 1 传送 移位和填充指令 2 算术运算与逻辑运算指令 3 数据转换指令 4 时钟指令 5 高速处理指令 6 PID指令 7 通信指令等 二 传送指令 数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送 例 用传送指令编程 控制三相交流异步电动机的Y 降压启动 要求按下启动按钮后 电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作 6秒后KM2断开 再过1秒后KM3接通绕组组成 接法 I O分配如下 启动按钮SB I0 0Q0 0 KM1停止按钮SB1 I0 1Q0 1 KM2热继电器FR I0 2Q0 2 KM3 三 比较指令 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较 条件成立时 触点就闭合 否则断开 所以比较指令实际上也是一种位指令 比较指令的类型有 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较和字符串比较 数值比较指令的运算符有 和等6种 而字符串比较指令只有 和两种 例 一自动仓库存放某种货物 最多可达6000箱 需对所存的货物进出计数 货物多于1000箱 灯L1亮 货物多于5000箱 灯L2亮 控制程序如图所示 其中L1和L2分别由Q0 0和Q0 1驱动 四 运算指令 1 加法指令 2 减法指令 3 乘法指令 4 除法指令 1 整数相除时 不保留余数 如9 2 4 2 完全整数除法将两个16位的符号整数相除 产生一个32位结果 其中低16位为商 高16位为余数 例 算术运算指令应用实例如图所示 用梯形图编程输入图 a 图 b 可以通过编程软件转换后得到对应的语句表程序 若VW10 2000 VW12 150 则执行完该段程序后 各有关结果存储单元的数值为 VW16 2150 VW18 1850 VD20 300000 VW30 50 VW32 13 例 在图6 18中 分析图 a 和 b 的执行结果有何不同 分析 两段时间的区别在于图 a 中用了上升沿脉冲输出指令 而图 b 中没有用上升沿脉冲输出指令 5 加1指令加1指令有字节加1指令 字加1指令和双字加1指令三条 指令
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