【工装夹具类】柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计【三图一卡】【15张图纸-3A0】【优秀】
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【工装夹具类】柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计【三图一卡】【15张图纸-3A0】【优秀】,工装,夹具,柴油机,机体,三面钻扩,组合,机床,总体,整体,设计,三图一卡,15,图纸,a0,优秀,优良
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盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 i 目 录 1 前言 . 1 述 . 1 题由来及基本条件 . 1 . 2 . 2 2组合机床总体设计 . 3 艺方案的拟定 . 3 析研究被加工零件 . 3 . 3 位基准及夹压点选择 . 4 . 4 具的选择 . 4 削用量的选择 . 5 算切削力 切削扭矩 切削功率 及刀具耐用度 . 7 定主轴尺寸 外伸尺寸 . 8 择接杆 . 9 向结构的选择 . 9 . 10 . 10 用滑台形式 . 10 . 11 . 12 . 12 定机床联系尺寸 . 13 床装料高度的确定 . 13 具轮廓尺寸的确定 . 13 间底座尺寸的确定 . 13 . 13 组 . 13 产率计算卡 . 14 3 组合机床夹具设计 . 17 . 17 . 17 具设计的步骤 . 17 位方案的确定 . 18 件的工艺性分析 . 18 位方案的论证 . 18 . 19 . 20 . 20 紧装置的确定 . 20 紧方案论证 . 21 盐城工学院毕业设计说明书 2009 紧力确定 . 22 . 23 具体设计 . 25 4 结论 . 26 参考文献 . 27 致谢 . 28 附 录 . 29 柴油机 机体 钻扩组合机床总体及夹具设计 摘要： 体 为大批量生产的零件，为了提高生产效率，满足被加工零件的精度要求且保持加工精度稳定，本课题设计了一台用于 一部分是总体设计，首先，进行了总体方案论证，采用单工位三面钻削组合机床，刀具选用高速钢麻花钻，并根据切削用量的选择，计算切削力、切削扭矩及切削功率，确定主轴直径、外伸尺寸、接杆型号，选择滑台、动力箱等通用部件，再确 定动力部件的工作循环及工作行程，完成机床联系尺寸的制定。最后绘制了三图一卡。第二部分是夹具设计，经过对被加工零件的全面分析，导向采用固定钻模板可换钻套导向，夹紧装置采用机械夹紧机构，直接夹压于工件上，反应快捷，夹压平稳可靠，夹具体有良好的刚性，使夹具能长期保持可靠的精度和稳定性。该组合机床不仅能保证钻孔精度，还能提高加工效率，降低工人的劳动强度。设计的夹具定位可靠、夹压稳定、操作方便，达到了设计要求。 关键词： 组合机床；钻孔；夹具 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 of of is of In to of it a to be in is it of to it so of of it is it on to 城工学院本科生毕业设计说明书 2009 1 1 前 言 述 组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、缝纫机、自行车等轻工行业大批大量生产中已经获得广泛的应用；一些中小批量生产企业，如机床、机车、工程制造业中也已推广应用。组 合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，如汽缸盖、汽缸体、变速箱体、电机座及仪表壳等零件；也可用来完成轴套类、轮盘类、叉架类和盖板类零件的部分或全部工序的加工。 组合机床的设计，目前基本上有两种情况：其一，是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计，这是当前最普遍的做法。其二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为 “ 专 能组合机床 ” 。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。 本次毕业设计课题来源于生产实际，具体的课题是 油机机体 三面钻扩组合机床总体及 夹具 设计。在设计前认真研究被加工零件的图样，研究其尺寸、形状、材料、硬度、重量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容，为设计提供大量的数据、资料，作好充分的、全面的技术准备。在准备了充足的资料之后进行总体及零部 件的设计工作，总体的设计的主要工作是完成 “ 三图一卡 ” ，即绘制机床的总体尺寸联系图、加工示意图、零件的工序图及编制生产率计算卡；夹具 设计的方法是：绘制 夹具装配图 ；确定 夹具 的结构； 选定钻模板等 。在此次的设计中采用三面夹紧定位， 液压 夹紧，提高了生产效率，降低镣动强度，同时在设计中采用了大量的通用零部件，降低了产品的成本 题由来及基本条件 a）设计内容 设计一台加工柴油机机体上左右面孔系的钻扩组合机床 . 设计：制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方案，“三图一卡”设计； 部件设计：组合机床夹具设计 b）设 计依据 课题来源： 盐城市江动集团 产品名称： 柴油机 被加工零件： 机体（附零件图） 工件材料： 工内容：齿轮室盖面：钻 9孔至 9 19；钻 孔至柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 2 22； 主轴承盖面：钻 6孔至 6 19 钻 8孔至 819；钻 2 孔，深 16；钻 ，深 16； 上面：钻 4孔至 22；钻 5孔至 6 18 钻孔至 孔；钻 孔至 口倒角 45 批量：本机床设计、制造一台 题设计思路 在确定工艺方案之前，需要通过实习对被加工零件的结构特征的了解，并对加工精度，加工位置和加工要求的熟悉，有利于确定经济可行的方案。 根据零件的结构，选择合适的机床结构，尽可能多选用公用部件和标准件。 在确定前面的方案的时，通过计算得到生产率卡和绘制“三图”，根据计算选择合适的主轴箱的轮廓尺寸和动力设施。 首 先确定夹紧方案、定位方式和夹紧力的计算，然后选用相应的标准部件和标准件，绘制夹具装备图和夹具的相关的零件图。 本次设计的组合机床同时加工三个端面，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，从而降低了零件的加工成本。 期成果及实际价值 最终将完成被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡；夹具总装图、夹具非标准零件图等技术文件，指导组合机床及夹具的生产。这样一台组合机床设计好后，可直接投入 柴油机汽缸体的生产，提高生产效率，满足加工精度要求，帮助生产厂家降低加工成本，获得良好的 经济效益。 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 3 2 组合机床总体设计 艺方案的拟订 组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析，制订出合理的工艺方案，才能设计出合理的专用机床。根据具体的被加工零件， 在制定的工艺和结构方案的基础上，进行方案图纸的总体设计。 析、研究被加工零件 本课题设计的组合机床加工的工件为 柴油机机体，工序为三面孔系加工，零件材料为铸铁件 硬度为 285，属于箱体结构，结构复杂。生产纲领：大批大量加工，工艺采用 钻削加工 。 本机床加工零件的工序 内容： 齿轮室盖面：钻 9孔至 9 19；钻 孔至 22； 主轴承盖面：钻 6孔至 6 19 钻 8孔至 8 19；钻 2 孔，深 16；钻 ，深 16； 上面：钻 4孔至 22；钻 5孔至 618 钻 孔至 孔；钻 孔至 口倒角 45 合机床总体方案论证 根据任务书的要求： 设计的组合机床要满足加工要求、保证加工精度；尽可能用通用件、以降低成本；各动力部件用电气控制、液压驱动。因此根据任务书要求和气缸体的特点初定两种设计方案： 机床的配置型式有立式和卧式两种 ,如图 2 图 2式组合机床结构 柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 4 图 2卧式组合机床 特点：卧式组合机床重心低、振动小运作平稳、加工精度高、占地面积大。 立式组合机床 特点：立式 组合机床重心高、振动大、加工精度低、占地面积小。 方案比较：根据被加工工件和两种组合机床的特点比较可知 柴油机汽缸体的结构为卧式长方体。通过以上的比较，考虑到卧式振动小，装夹方便等因素，选用三面卧式组合机床。 位基准及夹压点的选择 组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准，是确保加工精度的重要条件，同时也有利于实现最大限度的集中工序。一般常采用一面两孔定位和三面定位。 本机床加工时采用的定位方式是三面定位，以底面为定位基准面，限制三个自由度；在左面用两个圆柱定位销， 限制两个自由度；后面再用一个圆柱销限制剩下的一个自由度。 定切削用量及选择刀具 具的选择 根据工艺的要求及加工精度不同，组合机床采用的刀具一般有简单刀具（标准刀具）、复合刀具及特种刀具。 选择刀具的原则： a）只要条件允许，为使工作可靠，结构简单、刃磨容易，应尽量选择标准刀具和简单刀具。 b）为使工序集中或保证加工精度，可采用先后加工或同时加工两个或两个以 上表面的复合刀具。 c）选择刀具结构时，还须认真分析被加工零件材料特点。 根据工艺要求及加工精度的要求，查文献 18196页表 4工 17个孔的刀具均采用标准锥柄麻花钻。 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 5 刀具材料为高速钢，标准号： 1438 切削用量的选择 组合机床多轴箱上所有刀具共用一个进给系统，通常为标准动力滑台。工作时，要求所有刀具的每分钟进给量相同，且等于动力滑台的每分钟进给量。这个每分钟进给量（毫米 /分）应是适合于所有刀具的平均值。因此，同一主轴箱上的刀具主轴可设计成不同转速和选择不同的每转 进给量（毫米 /转）与其相适应，以满足不同直径工件的加工需要，文献 853 页，即 2211（ 1 式中： 1n , 2n , ,各主轴转速（转 /分）； 1f , 2f , ,各主轴进给量（毫米 /转）； 动力滑台每分钟进给量（毫米 /分）。 在选择了转速后就可以根据公式 1000 （ 1 选择合理的切削速度。 查文献 2第 130 页表 6 2速钢钻头切削用量 加工材料 加工直径 1d （ 切削速度 v (m/进给量 f (mm/r) 铸铁 200 241 6 10 18 6 12 据上表合理选择所需要的切削速度与进给量。 A. 左侧面上 17个孔 a)孔 11孔 24 盲孔， 14 l=19 n=630r/f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=b)孔 25、 26 盲孔， 2 8， l=16 n=630r/f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=c)孔 27 盲孔， l=16油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 6 取 n=720r/ f=r，由公式（ 1得： 0mm/ 由公式（ 1切削速度： v=0个孔 a)孔 1 9 盲孔， 9 l=19 n=630r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=b)孔 10 盲孔， l=22 n=630r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=. 后面上 11个孔 a)孔 28 31 盲孔， 4 l=22 n=630r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=b)孔 32 36 盲孔， 5 l=18 n=630r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=c)孔 37 通孔， n=630r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1切削速度： v=d)孔 38 通孔， n=500r/ f=r，由公式（ 1： 0mm/公式（ 1得切削速度： v=的编号见被加工零件工序图 城工学院本科生毕业设计说明书 2009 7 算切削力、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度 根据选定的切削用量（主要指切削速度 f），确定进给力，作为选择动力滑台及设计夹具的依据；确定切削转矩，用以确定主轴及其他传动件（齿轮、传动轴）的尺寸；确定切削功率，用作选择主传动电机（一般指动力箱电机）功率；确定刀具耐用度，用以验证所选用量或刀具是否合理。 查文献 1134页表 6 (2 (29740 (2式中， N）， N）， m/,mm/r） , 钻头）直径（ 30。 由公式 (2 (2 (2得： 1） 由公式（ 2得： F=公式（ 2： T= 由公式（ 2： P=） 由公式（ 2得： F=公式（ 2： T= 由公式（ 2： P=） 8 孔 由公式（ 2得： F=公式（ 2： T= 由公式（ 2： P=油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 8 4） 由公式 （ 2得： F=公式（ 2： T= 由公式（ 2： P=） 由公式（ 2得： F=公式（ 2： T= 由公式（ 2： P=的切削功率：即求各面上所有轴的切削功率之和 左面 2 1 0 6 2 6 0 5 6 6 刀具耐用度至少大于 4 个小时，查机械加工工艺手册公式 9600( (2根据公式（ 2选择 的钻头进行计算 m i 3 4 2) 0 0( T ， 根据计算，刀具耐用度满足要求。 定主轴、尺寸、外伸尺寸 查文献 243页表 3-4 d= 4 10 (2式中： d 轴的直径； T 轴所传递的转矩（ N M）； B 系数（取 B= a）左多轴箱：轴 1 d=4 310 = 15 d=4 = 17 d=4 =b）右多轴箱：轴 1 d=4 310 = 10 d=4 =城工学院本科生毕业设计说明书 2009 9 c）后多轴箱：轴 1 d=4 = 5 d=4 310 = 10 d=4 310 = 11 d=4 =虑到安装过程中轴的互换性、安装方便等因素，则左主轴中： 1 17主轴直径都取 15；右主轴箱中： 1 9主轴直径都取 15， 10主轴直径取 20；后多轴箱中：5 15， 11主轴直径都取 20。 根据主轴类型及初定的主轴轴径，查 文献 144 页 表 3轴轴径 d=15轴外伸尺寸为： D/ 1d =25/16,L=85杆莫氏圆锥号为 1；主轴轴径 d=20轴外伸尺寸为： D/ 1d =32/20,L=115杆莫氏圆锥号为 1。 择接杆 在钻、扩、铰孔及倒角等 加工小孔时，通常都采用接杆（刚性接杆）。因为主轴箱各主轴的外伸长度和刀具均为定值，为保证主轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置，须采用轴向可调整的接杆来协调各轴的轴向长度，以满足同时加工完成孔的要求。 查文献 2171页表 8 表 2长可调接杆尺寸 d d t 莫氏锥号 类型 1D L l 16 A 28 1855 20 2 2 A 28 21510 表 2紧螺母型式及尺寸 名义尺寸 1d 1d h 16 2 20 2 2 向结构的选择 组合机床钻孔时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相互间的正确位置；保证刀具相对工件的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。 组合机床上刀具导向装置通常分为固定式导向和旋转式导向两大类。根据导向的线速度 v 20m/加工精度及刀具的具体工作条件，所有本机床选择固定式导向。 柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 10 查文献 1175 页表 8 表 2用导套的尺寸规格 d D 1D 2D 31l 40 15 18 2 8 3 62 18 22 2 8 3 8 85 22 26 6 8 3 85 22 26 6 8 3 108 26 30 6 10 4 导向长度一般取 所以导向长度 1l =24向套端面至工件端面距离是为了排屑方便，一般取 2l =9 根据 文献 2177 页表 8类导向 ,工艺方法为钻孔 ,H /7H / 力部件工作循环及行程的确定 1）工作进给长度工定 工作进给长度工L，应等于加工部件的长度 L(多轴加工时按最长孔计算 )与刀具切入长度 1L 和切出长度 2L 之和。切入长度一般为 5 10据工件端面的误差情况确定，钻孔时切出长度查文献 146页表 3 32 +（ 3 8） （注： （ 2 适用复合刀具的时候，应根据具体情况来选定，具体如下： 左侧工进长度： 19+9=28侧工进长度： 22+6=28侧工进长度： 22+6=28）快速引进长度的确定 快速引进是指动力部件把刀具送到工作进给的位置，其长度按具体情况确定。在左动力头工作 循环中，快速进给行程为 152右动力头工作循环中，快速进给行程为 152后动力头工作循环中，快速进给行程为 152 3)快速退回长度的确定 快速退回的长度等于快速引进和工作进给长度之和。一般在固定式夹具钻孔的机床上，动力部件快速退回的行程，只要把所有刀具都退至导套内，不影响工作的装卸就行了。左、右、后侧快速退回长度为 180 4）动力部件总行程的确定 动力部件的总行程除了满足工作循环向前和向后所需的行程外，还要考虑因刀具磨损或补偿制造、安装误差，动力部件能够向前调节的距离（此距离不小于15刀具装卸以及刀具从接杆中或接杆连同刀具一起从主轴孔中取出时，动力部件需后退的距离。因此，动力部件的总行程为快退行程与前后备量之和。在本机床的动力部件循环中：前备量选 30备量选 40 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 11 用部件的选择 用滑台型式 滑台型式一般分为液压滑台和机械滑台，液压滑台与机械滑台由于采用的传动装置不同，因而在性能、使用及维修等方面各有特点。目前，这两种滑台都得到广泛的应用。 根据文献 218 页表 2们的优缺点比较如下： 表 2压滑台与机械滑台的优缺点 液压滑 台 机械滑台 优 点 速无爬行，高速无振动，可以降低加工工件的表面粗糙度。 续切削、钻头钻通孔将要出口时，不会因冲击而损坏刀具。 用寿命长。 发现故障，调整维修方便。 过液压换向阀，很容易实现。 声和液压站占地的问题。 调速阀来控制滑台的快进转工进，转换精度 高，工作可靠。 缺 点 速比较麻烦。 费能源。 换位置精度较低。 经比较，本组合机床选用液压滑台。 液压滑台的型号 每 种规格的动力滑台有其最大进给力 F 进 的限制。 根据选定的切削用量计算得到的单根主轴的进给力，按文献 4第 62 页公 ni 多轴箱 （ 2 式中，主轴所需的 向切削力，单位为 N。 柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 12 左主轴箱 左F= =13185 N 右主轴箱 右F= 主轴箱 后F=5 = 2 2 = 实际上 ,为克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于多轴箱F。又考虑到所需的最小进给速度、切削功率、行程、主轴箱轮廓尺寸等因素，为了保证工作的稳定性， 再查看文献 1 91页表 5=20000N，所以选择液压滑台的型号为：1择的行程为： 400面宽度： 400面长度： 800台与滑座总高： 320座长： 1240速行程速度 8m/进速度 00mm/许最大进给力 动力箱型号 根据各刀具主轴的切削用量，计算出切削功率，再算出总切削功率，再考虑到多轴箱的传动效率，计算出消耗于多轴箱上的切削功率，这是作为选择组合机床主传动用动力箱型号规格的依据。计算结果如下： 左P=P=P=文献 162页多轴箱所需功率按下列公式计算： 多轴箱P= 切削P+ 空转P+ 损失P（ 2 所以得出多轴箱的驱动功率如下： 左多P=16+多P=9+多P=5+6+了方便起见，使三边的动力箱的型号一致，所以选了功率比较大的作为选择动力箱的依据，所以根据文献 1114页表 5 2力箱及电动机型号表 动力箱型号 电动机型号 电动机功率( 电动机转速（ r ） 输出轴转速( r ) 左主轴箱 1 440 720 右主轴箱 1 440 720 后多轴箱 1 440 720 再根据文献 1 116页表 5轴箱结合面的尺寸以及动力箱输出轴距箱底面高度，具体如下： 与动力滑台结合面的尺寸：长 800 400主轴箱结合 面：宽 800 355城工学院本科生毕业设计说明书 2009 13 动力箱输出轴距箱底高度为 160 择滑台侧底座 根据所选的液压滑台查文献 192页表 5择液压滑台侧底座为 1高度为 60 ，宽度 00 ，长度 350 。 定机床联系尺寸 床装料高度的确定 装料高度一般是指工件安装基面至地面的的垂直距离 ,本课题中，最低孔位置 2h ，主轴箱最低主轴高度 001 ，所选滑台和滑座总 803 ，侧底座高度 604 ，夹具底座高度 755 ，中间底座高度 606 ，综合以上因素，该组合机床装料高度取 H=935 具轮廓尺寸的确定 夹具底座的轮廓尺寸，即长宽高为： 450 500 375。 夹具高度尺 寸为夹具体高度加上夹具底座高度，定为 831度、宽度尺寸除考虑工件本身宽度外，再加其他宽度方向上能布置下工件的定位、夹紧及其他机构，从总图中查得长度尺寸为： 545度尺寸为： 700 间底座尺寸的确定 根据选定的动力箱、滑台、侧底座等标准的位置关系并考虑滑台的前备量，通过尺寸链就可以计算确定中间底座加工方向的尺寸取 800定中间底座高度方向尺寸为 560 轴箱轮廓尺寸的确定 主要需确定的尺寸是主轴箱的宽度 及最低主轴高度 1h ，可按下式计算： 12 （ 2 11 （ 2中， b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离（）； 1b 最边缘主轴中 心距箱外壁的距离（）； h 工件在高度方向相距最远的两孔距离（）； 1h 最低主轴高度（）。 对于卧式组合机床， 常推荐40851 ，本组合机床按式 1 2 3 4( 0 . 5 )h h H h h （ 2 计算，得： 1 1 2 9 m m， 1 6 2 , 2 2 0b m m h m m,取 501 ，则求出主轴箱轮廓尺寸： 12 1 6 2 2 1 5 0 4 6 2B b b m m 11 2 2 0 1 2 9 . 5 1 5 0 4 9 9 . 5H h h b m m 柴油机机体三面钻扩组合机床总体及夹具设计 14 根据上述计算值 ,按主轴箱轮廓尺寸系列标准，最后确定主轴箱轮廓尺寸为 BH=630 500和 B H=630630 H=630630 床分组 a) 夹具（第 20 组）夹具用以裝夹工件，实现被加工零件的准确定位、夹压、刀具的导向等，夹 具是主要的专用部件之一。 b) 多轴箱（第 70 组有多轴箱和第 71 组左多轴箱）多轴箱中有和被加工零件孔位和数量一致的主轴。它也是主要的专用部件。它的功用是把动力箱的旋转运动传给各主轴，再经接杆传给刀具。 c) 传动装置 （第 40 组）传动装置包括 1动力箱和 1液压滑台。它们都是组合机床的主要通用部件。动力箱用于把电动机的动力和运动传给多轴箱。液压滑台用以实现刀具的工作循环。 d）底座（第 10 组中间底座和第 11 组侧底座）底座是机床的支承部件，其中 1 此外，组合机床还有电气设备（第 30 组），刀具和工具（第 60 组和 61 组），
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