伺服驱动器报警处理方案PPT

伺服驱动器报警处理 本资料以山洋电气的R系列交流伺服驱动器为基础 对伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述 对于山洋电气的Q系列驱动器 报警号与R基本相同 但相对应的参数编号不同对于山洋电气的PY系列驱动器 报警号及参数编号不同 产生某一报警的原因多种多样 无法一一详述 本资料仅仅根据经验 对常见的原因及解决方法作叙述 更进一步的处理 请参考山洋电气的说明书 1 报警号 43 再生电阻异常63 主电源欠相85 编码器初始化异常 驱动器常见报警 PY驱动器 J A 8号报警 2 报警号 21 过电流 PY驱动器 1号报警 可能的原因UVW短路 现象1 驱动器UVW短路2 马达UVW短路3 马达绕线耐压不良此时 常温测量绕线电阻无异常 马达低速可以旋转 但高速旋转时出现过电流报警 解决方法请送往山洋修理中心进行修理 修理费用会较高 对于绕线异常的产品 可能修理费超过新买一只马达 说明马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械 由于切削液 切削油的雾化 侵入马达内部 或接头内部 请做好防油防水措施注意 客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试 否则可能损坏产品 3 报警号 61 过电压 PY驱动器 5号报警 可能的原因 电源电压波动大 瞬间超过最高电压的规格 负载惯量较大 停止时的反馈电压造成直流母线电压升高 现象上述第二种现象在负载惯量大 起停频繁的设备偶有发生 解决方法 原先不使用再生电阻的场合 追加外置再生电阻 检查再生电阻的设置 参数sy0B是否已设置成01 使用外置再生电阻 加强对输入电压的管理 使用UPS设备等 再次审视机械的设计 能否减小负载惯量 重新规划运动曲线 减速时的加速度能否减小 4 报警号 62 主回路电压不足 PY驱动器 9号报警 可能的原因限流电阻 RRS 断路DL1 DL2之间的短路片未接或松动电源进线与其他大功率设备 空压机等 连接在一起 电源总线较细 大功率设备起动瞬间 电压过低 现象绝大多数62报警的驱动器 进行检修后发现限流电阻被烧坏 解决方法请送往山洋修理中心进行维修 说明由于电容 电动机 电感 等原件的存在 投入电源的瞬间电路中通过很高的电流 有时高达平常时的100倍 它可能造成开关的烧损 保险丝溶断 电气部品损坏等 必须加以限制 限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流 频繁地开 关电源 造成限流电阻一直工作 持续流过高电流而烧坏 电源的ON OFF次数不能超过5次 小时 5 报警号 A2 绝对值编码器电池异常 可能的原因绝对值编码器使用前必须先对绝对值编码器清零 R系列马达使用绝对值编码器 解决方法方法1 驱动器默认由CN1的35号脚输入信号来进行绝对值编码器清零要使用其他管脚进行清零时 请改变Gr9 03的设定值 注意点 伺服第一次上电后使用一次后 在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作 否则伺服的原点会发生改变 方法2 不想专门配线来进行清零时 上电后将参数Gr9 03的值设定为 01 一次 然后改回默认参数 06 操作顺序 按MODE键数次 直至显示 Gr0 00 按动上 下及移动键改变显示为 Gr9 03 长按WR键后松开 显示当前的设定内容 按动上 下及移动键 更改内容 更改为 01 长按WR键后松开 设定内容闪动3次后停止闪动 重复 步骤 在步骤 时将设定内容恢复为 06 电源OFF ON一次后OK 6 报警号 b4 绝对值编码器单圈计数异常 可能的原因使用R系列马达时 编码器信号受到干扰 现象有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转 速度高时报警B4 解决方法必须加强抗干扰措施 如右图所示 马达电机线的接地线一定要与驱动器相连 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆 按正确颜色接线 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连 说明R马达的编码器是省配线绝对值编码器 编码器与驱动器之间的反馈形式是采用通信方式 反馈位置数据 若编码器的反馈信号受到干扰 容易造成数据丢失 编码器报错 7 报警号 d2 位置脉冲频率异常 可能的原因位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理 现象采用R系列电机 采用默认设置的情况下 马达转速高于1200rpm左右时 可能产生此报警 解决方法计算输入脉冲的宽度 合理设置参数Gr8 13计算方法请参考 滤波器计算 说明R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线 因此 发送的脉冲数量增加 脉冲宽度大为减小 在驱动器默认的 位置指令脉冲数字滤波器 Gr8 13 下 脉冲宽度最小为834ns马达速度提高后 正常的脉冲被过滤掉 产生报警 8 报警号 94 编码器CRC异常 可能的原因编码器的多转数据被清零 造成编码器上电自检错误 现象使用R2AA H00电机 增量式系统用绝对值编码器 时 若对编码器进行了清零处理 可能产生此报警 解决方法将驱动器参数GrC 08的值设定为01 则不会产生此报警 默认设定值为00 说明对于R2AA H00电机 并不存在多圈数据 清零时可能造成94报警对于R2AA P00电机 存在着多圈数据 可根据需要选择是否清零 9 报警号 E2 EPPROM内部参数异常 可能的原因参数异常 现象上电即显示E2报警 写入标准参数后也不能恢复 解决方法请送往山洋修理中心进行修理 说明通过R setup软件往伺服驱动器中写入参数的途中 若发生电源中断 可能会造成参数不正常 E2报警 写入参数途中请注意不可断电 10 报警号 E6 参数异常 PY驱动器 P号报警 可能的原因驱动器中写入了异常参数 现象驱动器中写入错误的参数后重新上电 显示E6报警 特别是PY驱动器 用手操器选择马达型号后 由于马达型号与驱动器不匹配 产生报警 解决方法写入正确的参数 正确的参数请向代理店咨询 P