VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

;.vxworks操作系统 rtp 介绍和使用方法从 vxworks 6.x开始引入rtp(vxworks real time process projec模t)式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响， 而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着cpu 速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的dkm（ downloadable kernel module project ）， rtp适合多个团队独立运作，然后汇总联试，这种模式除了全局函数不能再shell 里直接调用外，其对应用程序几乎不做任何约束，原有的dkm 工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需要添加较多的组件， 内存需要较好的划分， 为保持应用程序直接调用函数调试的习惯，需要封装接口供用户使用。现简单的介绍 rtp使用方法，并给出demo 代码供参考。1. 新建并编译工程：(1) file-new- vxworks real time process projec如t, 图【 1】图【 1】(2) 一路 next 后，选择如图【 2】所示的编译器;.;.图【 2】(3) 选择 finish后，工程新建完毕。(4) 导入源文件：这里的源文件名称是foortpapp.c ，一种较快捷的方式是选中新建的工程，按下f5，源文件会出现在工程中.(5) 右键选择编译，出现如图【3】，选择 continue 继续。图【 3】编译完成后，会生成vxe 格式的可执行文件，此处为usrappa.vxe 。2. 下载可执行性文件待板子启动后，使用ftp将 vxe 文件下载到板子中。步骤如下：（1）运行-cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：;.;.依次执行如下命令：图【 4】(a) ftp (该 ip 可在 vxworks启动后，输入命令ifconfig 查看)(b) bi(c) cd/tffs0(d) put filename（完整的文件路径）(e) by执行完上述命令后，即可把可执行程序下载到目标板上，如下图【5】：;.;.图【5】在串口终端中，输入ifconfig 命令查看 ip 地址；依次输入如下命令查看刚下载到目标板的文件：(a) cd “/tffs0 ”(b) ls上述操作结果如下图 【6】所示：图【6】3. 运行可执行文件;.;.下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x 软重启电路板， 待系统启动后应用程序自动运行。4. 调试方法（ 1 ）原有的 dkm 工程， .out 文件被加载后其全局函数可以在shell 里直接调用，对调试方便的很，但是rtp的实现机制决定了其中的函数不能被调用， 所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便调试。函数原型：n “ file_name”, ” fun_namea”rg2,a,argrg13, , arg4, arg5, arg6假如 usrappa.vxe里有如下两全局函数 :void process_hello(int a,int b,int c); void processb(void；)执行方法如下：n usrappa.vxe,process_hello,1,2,3 n usrappa.vxe,processb这种方式在 up（单核）、多核（ smp）模式下都是安全可用的。（2） ）如果应用程序存在bug而导致 rtp程序被杀掉， 如何能快速定位是哪出了问题？请注意， rtp模式优势来了，此时vxworks 还是活着的，可以输入命令 edrshow 查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。（3） ） 内核启动后，输入命令：aff_lrtp ，即可手动执行应用程序。这种方式可以把 rtp及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在smp时有效， 单核模式无所谓，因为只有一个核。（4） ） 查看任务输入命令 ri “filename可”查看该应用程序中任务状态，比如：ri “usrappa.vxe”这种方式只查看针对本rtp的任务状态。（5） ） 杀掉 rtp进程delk “ filename”;.;.*demo*（6） ） demo代码如下：#include #include/*#include */*user function*/void process_hello(int a,int b,int c)int t1=a,t2=b,t3=c;while(1)printf (hello world,0x%x,0x%x,0x%xn,t1,t2,t3); taskdelay(30);void processb(void)printf (hello worldn);intmain ()intargc,/* number of arguments */char* argv,/* array of arguments */char* envp,/* array of environment strings */void* auxp/* implementation-specific auxiliary vector */taskspawn( hello,