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小型雕刻机设计【8张CAD图纸+毕业论文+开题报告】

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小型雕刻机设计

33页 12000字数+论文说明书+任务书+外文翻译+8张CAD图纸【详情如下】

主轴套筒a4.dwg

任务书.doc

外文翻译--机电一体化技术分析.doc

小型雕刻机装配图A0.dwg

小型雕刻机设计开题报告.doc

小型雕刻机设计论文.doc

工作台a1.dwg

底座a1.dwg

滚珠丝杠a2.dwg

轴承座a4.dwg

轴承端盖a4.dwg

连接板a3.dwg

小型雕刻机设计

摘   要

机电一体化技术综合了机械、电子、自动控制、信息、传感器、电力电子、信号变换接口和软件编程等技术,并且把这些通用型技术整合到一起,结合成一个整体,也是现如今机械工业技术必须发展的也将成为国内外的发展主流。小型雕刻机就是在这种大环境下产生的一种代表性的机电一体化产品,在工艺品的制作与生产行业中拥有有较大的市场。

本课题通过分析国内雕刻机与国外雕刻机的差距以及各自的特点,定义了雕刻机的功能和使用范围,规划了雕刻机的结构布局,详细设计了主轴运动和X、Y向进给运动结构,以及工作台、支撑柱等辅助结构,并在此基础上详细阐述了雕刻机的运动过程,实现了其功能。

本文设计的小型雕刻机,其具有精度高,一致性好,一机多用的特点,应用领域广泛,可用于工艺品雕刻加工的同时,又具有铣削钻孔等功能。

关键词  雕刻机;伺服电机;机电一体化

Small Engraving Machine Design

Abstract

Mechatronics combines mechanics, electronics, automatic control, information, sensors, power electronics, signal conversion interface and software programming techniques, and these versatile technologies integrated together, combined into a whole, is now Machinery Industrial Technology must develop will become the mainstream of development at home and abroad. Small engraving machine is a kind of typical in this environment produces mechatronic products, handicraft production and production industry has a larger market.

The issue by analyzing the gap between domestic engraving machine and foreign engraving machine as well as their characteristics, defines the function and use of engraving machine, planning the structure and layout engraving machine, detailed design of the spindle movement and X, Y direction feed motion structure , and an auxiliary table structure, support columns, etc., and on this basis, it elaborated engraving machine movement to achieve its function.

This design of small engraving machine, which has a high accuracy, consistency, and a multi-purpose machine, which is widely applied in the field, can be used to carving crafts processing, but also has milling and drilling functions.

Keywords  Engraving machine, servo motor, mechatronics

目   录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2 小型雕刻机及其发展现状 2

1.2.1 小型雕刻机的概念 2

1.2.2 小型雕刻机的应用和发展 3

1.2.3 小型雕刻机的特点 3

1.2.4 研究雕刻机的目的和意义 4

1.3 本章小结 4

第2章 雕刻机的结构设计 5

2.1 雕刻机的系统组成 5

2.2 雕刻机的整体布局 5

2.3 进给结构 8

2.4 主轴结构 12

2.5 支撑结构 13

2.5.1 支架设计 13

2.5.2 工作台设计 14

2.5.3 底座设计 15

2.6 本章小结 15

第3章 小型雕刻机的关键参数计算 16

3.1 设计指标 16

3.2 切削力、扭矩和功率的计算 17

3.3 进给运动的计算 20

3.3.1 滚珠丝杠副的计算 20

3.3.2 滚珠丝杠的计算 22

3.3.3 工作台电机的选择 24

3.4 本章小结 26

结论 27

致谢 28

参考文献 29

第1章 绪论

1.1 课题背景

以大机器生产为主流的社会生产形式形成以来,机器生产代替手工劳动不仅使产品数量与日俱增,而且,更使产品质量大为提高。与人口增长及其生产和生活诉求相一致,大机器生产在各个领域中普及逐渐成为全球的共识。作为传统手工艺制作的各种雕刻业,采用机器制作也需与时俱进。

尽管机器雕刻使手工艺品失去了自然特性及其人文特征,但是,它在降低劳动强度与提高劳动效率方面占有绝对优势,尤其产品的精确度明显提高。故此,研发、生产及采用发展小型机器替代手工劳动,成为时代的主流。

随着中国改革开放不断向着纵深发展与传统手工艺的产业化趋势,在各种手工业制作行业有效地采用小型机械,成为社会发展的客观要求。这样,在我国传统雕刻手工艺行业中积极推广与使用小型雕刻机,就成为一种时代需要。

然而,由于各种因素,主要是技术因素的影响,小型雕刻机的生产和利用一直被捆绑着手脚。其主要原因,一是为了经济发展,我国的小型雕刻机一直在中外合作的框架下发展。如上海洛克公司生产的威客雕刻机、北京糟雕公司生产精雕雕刻机和南京科能公司生产的雕刻机等,均是这样的混血儿。二是国内生产的各类小型雕刻机机体结构简单,又采用了基于微控制或PC的控制系统,伺服部分主要是伺服电机细分驱动,属于中等控制精度,故此,不能达到高精度的要求。三是国外小型雕刻机普遍采用现代的技术及其制作材料,精度高、操作安全等,与之相比,国产同类产品捉襟见肘。因此,对于高精度的雕刻加工,我国都没有摆脱受制于人枷锁束缚。

为了彻底扭转这种受制于人的局面,雕刻机研发与设计成为势在必行的大事:本设计企图完成的雕刻机,其机床结构刚高度好、精度高,并采用伺服电机驱动,而且加工精度高,控制系统功能安全可靠,只有这样,中国小型雕刻机才能跟上国际工业化的步伐[1-3]。

1.2 小型雕刻机及其发展现状

1.2.1 小型雕刻机的概念

雕刻加工不仅源远流长,而且内容丰富,因而成为传统手工艺中重要的文化长夜之一。从传统意义上看,雕刻加工是一项技术性要求比较高的手工艺制作业,制品的质量集中反映着手工艺人技艺水平;另外,由于个人手工制作,故此,一件产品的生产周期十分长,换言之,传统手工雕刻产品的生产效率低,成本及其价格十分昂贵;还有,传统手工雕刻工艺品完全反映工艺师技术及其意愿,这样,它在具有个性化的同时隐藏着极大随意性,这也是产品不能得到同一的关键所在。总之,它与现代生产和生活需要具有相当大的差距。

雕刻机的结构、形式,乃至大小等,受到其使用范围的影响,这便构成雕刻机的功能。也就是说,雕刻机的结构、形式受到它功能的制约。这样,根据功能,雕刻机可分为二维平面雕刻、三维立体雕刻和全自由度空间雕刻等主要类型。当然,相较说来,全自由度空间雕刻机适用范围较广,它既可以用于简单雕刻,更主要的是对于一些形状复杂的工艺品或大型艺术作品的雕刻工作,如冰雕、沙雕、玉雕以及木雕工艺品等作品的制作,也能胜任,但是,由于技术制约,直到目前为止,此类制品还远不能被制作完成。与之相比,前两种雕刻机已经在实践中得到推广与利用,并且,有看好的发展前景。

在现代社会环境中,不论从生产角度看,还是从消费角度看,小型雕刻机具有很强的适应性。小型雕刻机是现代机械化需求的必然产物,它替代手工生产与制作,不仅在生产技术上是一个巨大的进步,同时在满足历史与现实紧密结合中有着重要的意义。在现代自动化为主趋势的社会环境中,小型雕刻机通过自动控制系统根据程序代码控制雕刻机运行,实现以自动化为模式的雕刻加工,这是现代雕刻机的设计核心。毫无疑问,这种小型雕刻机不仅彻底改变了传统上以手工雕刻为主的雕刻制作,而且具有生产效率高、成品率高、加工精度高、可以复制,以及对零件的适应性强等明显优势;同时,这类雕刻机设计借助计算机之 CAD/CAM软件构成了一个相对完整的自动控制系统。

为了很好的利用及发展这种雕刻机的社会作用,这种小型雕刻机可以在不同行业中进行具有针对性的应用及研发,就目前发展现状而言,这种小型雕刻机可被划分为模具雕刻机、木工雕刻机、等多种类型。

在性能上,因制作和加工对象的不同,对雕刻机的设计及要求也不同,特别是对其机床和控制系统的要求,成为整个要求的焦点。例如,对模具雕刻机而言,由于它以加工金属材料为主,故此,需要刚性较强的机床本体,不仅如此,因为此类雕刻机主要用于制作模具,要求精度高,所以这类雕刻机更需要精度较高的又加工系统;相比之下,用于广告制作的雕刻机,可以适当降低这些技术指标。然而,并非没有立足点,这个共同点就是雕刻刀,研究发现:每次切削的有效面积比较小,所以雕刻零件的刀具运动轨迹就会很长,加工时间也会很长。故此,提高雕刻机的刀具运行速度对缩短工件的雕刻时间、提高加工的效率具有很重要的意义。

总而言之,雕刻机的划分及其设计必须结合实际需要而进行,才能使其更加符合实际需要,才能赢得很好的社会效应[4-8]。

1.2.2 小型雕刻机的应用和发展

小型雕刻机根据需要进行必要的分类,但是,由于生产技术难以突破,至今仍然不能形成巨细和合理的产品系列。也就是说,在现代雕刻领域中,雕刻机的种类仍然不能满足各种生产需要。这为技术研发与生产留有广阔的天地。现存雕刻机仅仅能适应简单的雕刻,诸如刻字、简单的几何形体雕刻等,至于复杂的造型,就很难采用这种雕刻机了。从传统工艺品与现代产品的造型形象及其特征看,采用雕刻机完成生产制作具有极大的现实意义。不仅省工省力、降低成本与提高经济价值,而且,产品做工精细,产品质量高,便于人们使用等。

随着中国国内市场需求的不断增长与市场供应不足矛盾的彰显,迫切需要从理论到实践,尤其生产上解决技术难关,积极研发各种类型的小型雕刻机[9-10]。

结论

本设计通过对小型雕刻机的结构设计,分析了其构成及其工作原理。在此基础上,对于小型雕刻机目前存在的问题和市场需要进行了研究,在充分考虑雕刻机发展应该适应自动化、机械化等现代特征,采用自动控制技术,进一步提高其自动化的程度。

1. 小型雕刻机不仅可用于刻字、印章等简单的几何形体雕刻,而且可用于一些形状复杂的工艺品。不仅省工省力、降低成本与提高经济价值,而且,产品做工精细,质量高。

2. 通过对小型雕刻机工作流程及工作原理的特性,小型雕刻机能够自动控制,只需要改变雕刻机控制程序,小型雕刻机便可以雕刻浮雕等种种复杂的曲面。

3. 控制部分和机械部分的高精度极大地提高了雕刻系统的精度,机械部分将采用更高精度的滚珠丝杠和驱动电机。

致谢

本文是在张中然老师的精心指导与热心关怀下完成的。在设计与论文撰写过程中无不渗透着张老师的大量心血。几个月以来,从设计细节的斟酌与论文的撰写及其逻辑的推敲,张老师认真、严谨的治学态度,一丝不苟的求真精神,尤其对我的严格要求,使我既受感动,又受鼓舞——在受到鞭策的同时,对张老师的情感由言听计从到十分钦佩,这些都是我人生的极大快事,乃至使我终身受益。在此,对张老师的辛勤付出表示衷心的感谢,并致以崇高的敬意。

同时也要感谢在此次毕业设计中帮助过我和支持过我的的同学,此次毕业设计是我对所学的只是有了进一步的认识和巩固,同时也暴露了自己的很多不足之处,在毕业设计和撰写论文的过程中王洪旭同学虽然自己任务繁忙但是仍然抽出大量时间帮助我查阅资料和修改格式,同时也给予我精神上的支持。

再次感谢张中然老师的精心指导和那些和我一起做毕业设计的同学的鼓励与支持。

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内容简介:
任务书 学生姓名: 学号: 学 院: 专业: 机械电子工程 任务起止时间: 2016 年 2 月 29 日至 2016 年 6 月 26 日 毕业设计(论文)题目: 小型雕刻机设计 毕业设计工作内容: 1、熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告 (第 1 ) 2、方案设计 (第 3 ) 3、 总体设计、设计计算 (第 7 ) 4、绘装配图及主要零件图 (第 9 ) 5、撰写说明书、翻译资料、准备答辩 (第 14 ) 资料: 1、 龚 溎 义 机械设计课程设计指导书 M. 北京:高等教育出版社 2、 澲 良贵 机械设计 M. 北京:高等教育出版社 3、 赵森 教学型数控雕刻机及其数控系统研究设计 D. 山东 大学 , 硕士论文, 2014 指导教师意见: 签名: 年 月 日 系主任意见: 签名: 年 月 日 教务处制表 附录 of of is of of of of of to of of In of of by of so of of in by a of to of of So of a a of of be be of of of to of of in in of of of as a or is on of a of as as of is of by of to it is is to of in to of to as of of is of or s of of of of in be 20 in 960s of or of to of of a to of to a At is in of a of is to a of 200 80 as of of of an is 0th to 980s in a on 990s, to of a of of On is of of on on of At of up a of to a of is 0th in 980s in up a of as 863 In 010 to of on of of on of to do a of to a is a it on of of as of 1st an in of is NC is an of is a of is in on of as of it is in to of a it is it is to of or it is is an As of a is a is a If et of of as as to of of of of of of or in of of of be it is of of or of In 990s, of to of be as a in of as as be As of of is AN of a be of to as of of in of in 980s, to of of of to of in is of of s On on is of to of in of is of in of to or is a of of of of is of is of be at to is in to of to of of to of of is is on of of In by In of is it is of of of to of a Of of of be 机电一体化技术分析 现代科学技术发展机电一体化是机电本文简单介绍一下基本的技术集成与开发背景的必然结果。审查的机电,技术趋势机电一体化的状态的技术集成。 现代科学技术的发展大大加快渗透和交叉的不同学科,导致该项目的区域和技术革命的转变。在机械工程,微电子技术和计算机技术和机电一体化的渗透形成的机械行业快速发展的领域,使工业机械,产品的功能和成分,生产和管理模式的技术结构系统由已经进入了“机电一体化”的发展阶段特征的“电气化设备”发生在工业生产中的巨大变化。 机电一体化是指机构赢家功能,动态的功能,信息处理和 控制功能,引进电子技术,机械设备和电子设计和软件系统的共同约束相结合。 到目前为止,机电一体化的发展已经成为一种新型的自律制度,不仅随着科学技术的发展,将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:但从综合运用机械技术,微电子技术,自动控制技术,计算机技术,信息技术,传感测控技术,电力电子技术的角度机电一体化系统技术,接口技术,信息变换技术以及软件编程技术等群体,按照目标和优化系统功能组织目标和功能模块的合理配置布局,多功能,高品质,高可靠性,低功率消耗在实现特定的功能的值的意义上,和系统工程技术整个系统的优化。 所得系统的功能,作为一个机械和电气或机电一体化系统集成产品。 因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是,机电一体化技术是基于技术的全面有机结合,而不是机械技术,微电子技术的技术小组,以及其他新技术拼凑简单组合。这是机械和电气机械及通过的根本差异的概念形成电气和机械电气化的整合。机械工程技术的纯技术发展到机械电气化,它仍然是传统的机械,其主要功能依然是代替和放大的手册。但是,机电一体化,其中除了所述微电子装置可替换的原始特征的一些机械部件,而且对许多新的功能,如自动检测,信息自动处理,自动记录 ,自动调整的发展并控制自动诊断和保护功能。这机电一体化产品不仅手和四肢,或人们的思想和感官的眼睛的延伸,在两者之间的本质区别电气化机械和电气和机械功能的智能一体化的特点。 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段。 20在第一阶段前 1960,称此阶段的初级阶段。在此期间,人们自觉不自觉地利用电子技术来完善机械产品的性能的初步结果。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械和电子技术,机电军事技术在战后民用相结合,战后经济复苏发挥了积极作用。在从大局那个时候,研究和发展来看仍处于自己的状态。从那时起,电子技术的发 展还没有达到一定的水平,机械技术和电子技术的融合仍无法广泛和深入的发展,并已开发出大量的产品有促进作用。 20世纪 70 80为第二阶段,被称为蓬勃发展阶段。在此期间,计算机技术,控制技术,通信技术的发展,机电一体化的技术基础的发展。大规模,超大规模集成电路和微型计算机的飞速发展,对于充足的物质基础的发展机电一体化。这个时期的特点是:机电一体化第一个字被普遍接受,在日本,大约 20世纪 80年代末在世界上更广泛的认可 ; 机电一体化技术和产品得到了极大的发展 ; 国家已经开始对机电一体化技术和产品给予了极大的关 注和支持。 90年代后期,开始了机电一体化技术的深入发展机电一体化进入期的新阶段的智能化方向发展。一方面,光学通信技术进入机电一体化,微机械加工技术是第一机电一体化湛卢脚,出现了新的分支光学和电气机械及 上的机电一体化系统的建模设计,分析和整合,学科和发展趋势的机电一体化系统,另一方面都进行了深入的研究。与此同时,人工智能,神经网络技术及光纤技术,以及的巨大进步等领域,机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究将导致进一步建立完整的机电一体化,并逐渐形成完整的科学体系的基础。 从 20世纪开始于 80年代初在这项研究和应用中国移动。国务院成立了领导小组和技术的机电一体化的“ 863计划”。在“九五”计划和大纲制定于 2010年的发展,充分考虑对机电一体化技术的发展趋势,并在此潜在影响国际社会。许多高校,科研机构和技术的发展和应用一些大型和中型企业做了很多工作,取得了积极成果,但比起先进国家如日本仍然有相当的差距。 机电一体化,是集机械,电子,光学,控制,计算机,信息等交叉学科的综合,它依赖于相关技术的进步和发展,促进发展和进步。因此,是主要发展机电一体化,如下所示: 智能机电一体化是 21世纪科技发展的一个重要发展方向。人工智能研究的机电一体化建设者越来越受到重视,机器人与数控机床的智能化的一个重要应用。这里所说的“智能化”是本机的说明,在吸收人工智能,运筹学,计算机科学,模糊数学,心理学,生理学和混沌动力学等新思想,新方法,在模拟的基础上,控制理论人类的智慧,判断推理,逻辑思维和独立决策能力,为了获得更多的控制目标。的确,机电一体化产品是同一个人和智能,这是不可能的,这是不必要的。但是,高性能,高速的微处理器赋予智能或智能下部的机电一体化产品,是完全可能的和必要的。 模块化是一项重要而艰巨 的工程。随着机电一体化产品和制造商广泛的研究和开发具有标准接口的机械,电气接口,动态界面,界面环境的机电一体化产品单元是一个非常复杂的,但是是一个非常重要的事情。如果开发集减速,智能调速器,电源装置与视觉,图像处理,识别和控制单元的功能位置整合,以及完成机械装置的典型操作。这可以利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要为各个组件,模块和接口匹配标准的制定。由于利益冲突,近期很难在这一领域的国际或国内标准,而是通过创造一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化,系列化带来的好处可以肯定,无 论是生产企业或经营企业机电一体化产品,大型企业的机电一体化生产经营单位的标准机电一体化将带来更好的前景。 20世纪 90年代,计算机技术,优异的成绩联网技术。和网络技术的兴起,以科学技术,工业生产,政治,军事的迅猛发展,教育报么的日常生活谁带来了巨大的变化。各种网络将全球经济,甚至作为一个生产企业在全球化之间的竞争。新产品一旦开发,只要其独特的功能,可靠的质量,机电一体化很快就会畅销全球。随着网络,基于网络的远程控制和各种技术方兴未艾的监控和遥控设备本身的普及是机电一体化产品。现场总线和局域网技术已经成为家电 网络大势,利用家庭网络(家庭网络)将各种家电连接到计算机的计算机集成家电系统(计算机集成应用系统, 中心,让人家高科技家庭共享的便利和快乐。因此,机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。 在 80年代后期兴起的小型化,指的是微机电机的集成和微型地区发展的趋势。国外称为机电系统),指的是不超过 1立方厘米机电一体化产品的几何尺寸,微米,纳米发展。微机电一体化产品体积小,耗能少,在生物医疗,军事和信息运动灵活,具有不可比拟的优势。微机电一体化微机械技术,微机电一体化产品的加工采用先进的加工技术, 即超精密技术,包括光刻和蚀刻两个发展的瓶颈。 为人们的生活发达的工业带来了巨大的变化。在一方面,丰富的物质生活,另一方面,资源较少舒适,生态环境受到严重污染。于是,人们呼吁环境和资源的保护和回归自然。绿色产品在合适的时机的声音这个概念,绿色是大势所趋。绿色环保产品在生命过程中的设计,制造,使用和销毁,以满足特定的环境保护和人类健康的要求,声音或危及生态环境非常小,资源利用率 高。设计绿色的机电一体化产品,具有发展的未来的憧憬。机电一体化的绿色产品主要是指,使用时不污染生态环境,再造后报废。 系统性能的系统 架构的一个特征是开放的,进一步使用模型总线结构。系统的配置可以是柔性的,剪裁,并在同一时间的任意组合,谋求实现更多的协调和控制子系统和综合管理。第二性能大大提高的通信功能,除了一般 电产品和人们未来整合更注重机电一体化人格化之间的关系有两层含义。水平,机电一体化产品的目标最终用途,机械和电器产品的智能,情感,人性中的权力整合已经变得越来越重要,特别是对家用机器人,高度集成的境界是平面。另一种是基于各种机电产品一花发展的生物学机制。事实上,许多机电一体化产品的灵感来自 于动物开发的。 总之,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学技术的发展,生产力的社会发展到一定阶段的必然需求的结晶。当然,机电一体化相关技术的有很多,并且随着科学技术的各种技术趋势一体化的发展将更加明显,机电一体化技术和广阔的发展前景将更加光明。 开 题 报 告 学生姓名 学 号 专 业 机械电子工程 班 级 指导教师 课题题目及来源: 题目: 小型雕刻机 设计 题目来源: 自拟 课题研究的意义和国内外研究现状: 课题研究的意义: 建国五十年来,我国的机械工业虽然已经有了较大的发展,具备了一定的基础和规模,初步满足国民经济和人民 生活的需要。但随着世界科学技术的迅速发展,我国机械工业的技术水平和生产能力与工业发达国家相比还存在相当大的差距。因此,在我国以新技术改造传统产业和开发高技术含量的新产品,已成为当前机械工业以至各传统产业密切关注和改革的焦点。 机电一体化技术是机械技术和电子技术的有机结合,它包括机械、电子、计算机和自动控制技术。它从系统工程的观点出发,使产品或系统实现整体优化。近年来,世界上各发达国家竞相发展机电一体化技术,以提高制造技术水平,实现生产系统向柔性化、智能化发展。机电一体化技术给传统的机械工业带来了革命性的变革 和惊人的效益,使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势,也是我国机械工业发展的必由之路。 国内外发展状况: 随着近年来我国制造业的迅速发展, 小型 雕刻机产业也获得了良好的发机遇有效地促进了我国 小型 雕刻机的生产和推广应用。我国的 小型 雕刻机起步经济型数控机床,随着技术的进步,经过十多年的发展,己形成了多个国品牌的雕刻机,如上海洛克公司生产的啄木鸟数控雕刻机、北京糟雕公司生产精雕数控雕刻机和南京科能公司生产的威克数控雕刻机等。上述各类型雕刻机本体结构较为简单 ,控制器大多借鉴国外新技术,采用基于高档的微控制或 数控系统,伺服部分以步进电机细分驱动为主,可获得中等控制精度,但价格比较便宜,因此整机的性价比较高,适用于精度要求不太高的普及应用场合对高精度的雕刻加工,目前我国尚以进口数控雕刻机为主,如意大利的左日本的全量等品牌的数控雕刻机。这类数控雕刻机机床本体设计刚高度好、精度高,采用伺服电机驱动,加工精度高,控制系统功能全、可靠性,但价格昂贵往往倍于国产产品,因此主要应用于模具等高精度加工场合。 课题研究的主要内容和方法,研究过程中的主要问题和解决 办法: 课题研究的内容: 为了解决在 生产中 人工雕刻 的失误和降低人的劳动强度,采用的控制系统是51 类型单片机,来完成相应的控制工作。通过对 小型雕刻机工作 流程及工作原理的介绍和分析,控制系统是以 片机为核心的下位机系统,和以的 面下的上位机软件系统。 针对目前 小型雕刻机 存在的问题和对市场需要的调研,设计并开发以基于图像处理技术的适用于机械化、自动化生产系统,系统包含有这样几个部分,分别是机械运动部分、控制电路部分、电机驱动部分和上位机控制处理软件。操作人员先通过对软件界面中驱动 项的设定,再将所设定的信息参数由串口传输给控制电路,再由控制电路对电动部分发送控制信号,实现驱动部分控制机械系统按照规定动作运行。 基于 小型雕刻机 的设计与开发需要解决以下问题: 1建立完善的机械结构,使其能完成项目要求的所有动作,并有良好的可维护性和扩展性。 2建立达到精度要求的传动及控制软硬件系统,能满足用户的需要。 3使系统具有较高稳定性、精度和易用性,基本实现 小型雕刻机 。 课题研究的主要方法: ( 1) 搜集资料,了解并掌握 片机的工作原理和各模块的功能。 ( 2) 确定设计大体思路,撰写开题报告 ,按照要求完成具体的设计内容。 ( 3) 根据设计任务书的要求,熟悉相关软件 定设计方法及设计要点。按要求完成完整的设计计划及预期达到的结果,进行相关设计及计算。 ( 4) 对所设计的 小型雕刻机 进行样机的搭建与调试。 ( 5) 对设计说明书初稿进行相关格式修改,对设计图纸并进行修改。 研究过程中的主要问题和解决的方法: 机械结构作为 小型 雕刻机的硬件部分,对 小型 雕刻机的加工过程、刻字效果等有着重要的影响。下面对 小型 雕刻机的机械结构作详细介绍。 1、 雕刻机总体布局的基本要求 雕刻机总体布局的基本要求有以下几点 : ( 1) 首先必须 满足如加工范围、工作精度、生产率和经济性等等各种要求 ; ( 2) 确保实现既定工艺方法所要求的工件和刀具的相对位置与相对运动。在经济、合理的条件下,尽量采用较短的传动链,以简化机构,提高传动精度和传动效率 ; ( 3) 确保雕刻机具有与所要求的加工精度相适应的刚度、抗振性、热变形及噪音水平; ( 4) 应便于观察加工过程,便于操作、调整和维修,便于输送、装卸工件和清理,注意防护,确保安全; ( 5) 结构简单,合理可靠,便于加工和装配。 2、 影响雕刻机布局的基本因素 在满足总体布局的基本要求的基础上,还应当考虑影响雕刻机布局 的基本因素 : ( 1) 表面形成运动的影响 不同形状的加工表面往往采用不同的刀具来加工,从而表面形成运动的形式和数目就不同,并导致布局的差异。相同形状的加工表面,由于工件的技术要求和生产率要求等不同,也可以采用不同的刀具、不同的表面形成运动来加工,从而形成不同的布局。由此可知,工件表面形成运动直接决定了雕刻机布局的形式,是影响雕刻机布局的决定性因素。因而,在布局雕刻机时,必须根据加工要求,全面、综合地考虑工件的表面形成方法及运动,以期作出具有较好技术经济效果的布局设计。 ( 2) 雕刻机运动分配的影响 工件表面形成方法及运动相同,而雕刻机的运动分配不同,雕刻机的布局也会不同。对于同一种运动分配的布局,由于导轨的布置和其它结构形式的不同,也将使雕刻机的布局出现变化。在分配雕刻机运动时,一般应注意以下几点 : 1) 移动部件的重量应尽量轻。在其它条件相同的情况下,移动部件的重量越小,所需电机功率和传动件的尺寸也越小 2) 应有利于提高加工精度 3)应有利于提高雕刻机刚度,缩小占地面积 4)工件的尺寸重量和形状的影响 工件的表面形成运动及雕刻机部件的运动分配基本相同,而工件尺寸、重量和形状不同,雕刻机的布局也会有 很大差异。另外,还应考虑雕刻机性能要求的影响,如振动、噪声、热变形、刚度和抗振性,操纵方便形的影响,模块化设计法的影响等。 通过查阅相关的文献资料,雕刻机基本布局形式通常有下图所示的两种方案: 图 刻机的布局简图 图 1 雕刻机的布局形式 这两种布局都采用龙门式框架结构,雕刻机的刚度均较高。 布局 (1)方案中,工作台固定,雕刻头作横向和上下移动,立柱作纵向移动。该方案便于变形为不同纵向长度的雕刻机。由于工作台不动,承载能力好,适合加工较重的工件。在使用外伸 支架支撑纵向长工件进行批量加工时,支点高度相同,故支架支撑调整方便。但雕刻头运动精度较难保证且立柱移动较笨重。 布局 (2)方案中,立柱固定,雕刻头作横向和上下移动,工作台作纵向移动。由于工作台移动,承载能力较布局 (1)方案差。若设计所承载的工件较轻,这种布局方式所需电动机功率和传动件的尺寸较小,移动较轻便。在使用外伸支架支撑纵向长工件进行批量加工时,支点高度相同,故支架支撑调整方便,但支架结构较布局 (1)方案略显复杂。该方案的最大优势在于雕刻头运动精度较易保证。 经以上比较,充分考虑到布局的基本要求、影响布 局的基本因素及三坐标数控雕刻机的设计参数,可采用布局 (2)的方案。 雕刻机工作原理如图所示: 图 2 雕刻机工作原理图 课题研究所需的参考文献: 1 张建民等 M北京:高等教育出版社 2 F 53 张培铭 作台实验教学型数控仿真系统研制 D北大学 . 4 毛制怒,冯洁,李宪章 片机的 定位驱动系统J 5 唐中燕 J6 . 009 7 王家文,李仰军 图形图像处理 M防工业出版社 8 1996 9 . 2009 指导教师审查意见: 课题选择可以使学生充分运用所学知识,符合学生专业发展方向,对于提高学生的基本技能有帮助。该学生前期资料查阅充分,对课题理解较好。研究 方法和研究计划基本合理,难度合适,学生能够在预定时间内完成该课题的设计。同意该课题进入下一阶段,同意进行毕业设计。 指导教师签字: 20 年 月 日 指导委员会意见审核意见: 组长签字: 20 年 月 日 哈尔滨理工大学学士学位论文 - I - 小型雕刻机 设计 摘 要 机电一体化 技术 综合了机械、电子、自动控制、信息、传感器、电力电子、信号变换接口和软件编程等技术,并且 把 这些 通用型 技术 整合到一起 , 结合成一个整体,也 是 现如今机械工业技术必须发展的也将成为国内外的发展主流 。 小型 雕刻机 就 是 在这种大环境下产生的一种代表性的 机电一体化产品,在 工艺品 的 制作 与 生产 行业 中 拥有 有较大的市场。 本课题通过 分析国内雕刻机 与国外雕刻机的差距以及各自 的特点 ,定义了 雕刻机的功能和使用范围 ,规划 了雕刻机的 结构 布局, 详细设计了 主 轴 运动和 X、 Y 向 进给运动 结构 , 以及工作台、支撑柱等 辅助结构,并在此基础上详细阐述 了雕刻机的 运动 过程,实现 了其功能 。 本 文 设计 的 小型雕刻机, 其 具有 精度高,一致性好 ,一机多用的特点 , 应用领域广泛 , 可用于 工艺品雕刻加工 的同时 , 又具有 铣削 钻孔等功能 。 关键词 雕刻机; 伺服 电机 ; 机电一体化 哈尔滨理工大学学士学位论文 - a is of at is a of in a by as as of of , Y an on it to of a a is in be to 尔滨理工大学学士学位论文 - 目 录 摘要 . I . 1章 绪论 . 1 题背景 . 1 型雕刻机及其发展现状 . 2 型雕刻机的概念 . 2 型雕刻机的应用和发展 . 3 型雕刻机的特点 . 3 究雕刻机的目的和意义 . 4 章小结 . 4 第 2章 雕刻机的结构设计 . 5 刻机的系统组成 . 5 刻机的整体布局 . 5 给结构 . 8 轴结构 . 12 撑结构 . 13 架设计 . 13 作台设计 . 14 座设计 . 15 章小结 . 15 第 3章 小型雕刻机的关键参数计算 . 16 计指标 . 16 削力、扭矩和功率的计算 . 17 给运动的计算 . 20 珠丝杠副的计算 . 20 珠丝杠的 计算 . 22 作台电机的选择 . 24 章小结 . 26 结论 . 27 致谢 . 28 参考文献 . 29 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 1 - 第 1章 绪论 题背景 以大机器生产为主 流的社会生产形式形成以来,机器生产代替手工劳动不仅使产品数量与日俱增,而且,更使产品质量大为提高。与人口增长及其生产和生活诉求相一致,大机器生产在各个领域中普及逐渐成为全球的共识。作为传统手工艺制作的各种雕刻业,采用机器制作也需与时俱进。 尽管 机器雕刻 使手工艺品失去了自然特性及其人文特征,但是,它在降低劳动强度与提高劳动效率方面占有绝对优势,尤其产品的精确度明显提高。故此 , 研发、生产及采用 发展小型机器 替代手工劳动,成为时代的主流 。 随着中国改革开放不断向着纵深发展与传统手工艺的产业化趋势,在各种手工业制作行 业有效地采用小型机械,成为社会发展的客观要求。这样,在 我国 传统雕刻手工艺行业中积极推广与使用 小型雕刻机, 就成为一种时代需要。 然而,由于各种因素,主要是技术因素的影响, 小型雕刻机 的生产和利用一直被捆绑着手脚。其主要原因,一是为了经济发展, 我国的小型雕刻机 一直在中外合作的框架下发展。 如上海洛克公司生产的威客雕刻机、北京糟雕公司生产精雕雕刻机和南京科能公司生产的雕刻机等 ,均是这样的混血儿。二是国内生产的各类小型雕刻机机体结构简单 , 又采用了 基于微控制或 控制系统,伺服部分主要是 伺服 电机细分驱动,属于中等控制精 度, 故此,不能达到高精度的要求。三是国外小型雕刻机普遍采用现代的技术及其制作材料,精度高、操作安全等,与之相比,国产同类产品捉襟见肘。因此, 对于高精度的雕刻加工,我国 都没有摆脱受制于人枷锁束缚。 为了彻底扭转这种受制于人的局面,雕刻机研发与设计成为势在必行的大事:本设计企图完成的 雕刻机 ,其 机床结构刚高度好、精度高, 并 采用伺服电机驱动,而且加工精度高,控制系统功能安全可靠, 只有这样,中国小型雕刻机才能跟上国际工业化的步伐 1 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 2 - 型雕刻机及其发展现状 型雕刻机的 概念 雕刻加工不仅源远流长,而且内容丰富 ,因而成为传统手工艺中重要的文化长夜之一。从传统意义上看, 雕刻加工是一项技术性要求比较高的手工艺 制作业 , 制品 的质量 集中反映着手工艺人 技艺水平 ;另外,由于个人手工制作,故此,一件产品的生产周期十分长,换言之,传统手工雕刻产品的 生产效率低 , 成本 及其价格十分昂贵;还有,传统手工雕刻 工艺品完全反映工艺师技术及其意愿,这样,它在具有个性化的同时隐藏着极大随意性 ,这也是产品不能得到同一的关键所在。总之,它与现代生产和生活需要具有相当大的差距 。 雕刻机的结构、形式,乃至大小等,受到其使用范围的影响,这便构成雕刻机的功能。 也就是说,雕刻机的结构、形式受到它功能的制约。这样 , 根据功能, 雕刻 机 可分为二维平面雕刻、三维立体雕刻和全自由度空间雕刻 等主要类型 。 当然,相较说来, 全自由度空间雕刻 机适用范围较广,它既可以用于简单雕刻,更 主要 的是对于 一些形状复杂的工艺品或大型艺术作品的雕刻工作,如冰雕、沙雕、玉雕以及木雕工艺品等作品 的制作,也能胜任,但是,由于技术制约,直到目前为止, 此类制品 还远不能被制作完成。与之相比 , 前两种雕刻机已经在实践中得到推广与利用,并且,有看好的发展前景 。 在现代社会环境中,不论从生产角度看,还是从消费角度看,小型 雕刻机具有很强的适应性。 小型雕刻机 是现代机械化需求的必然产物,它替代手工生产与制作,不仅在生产技术上是一个巨大的进步,同时在满足历史与现实紧密结合中有着重要的意义。在现代自动化为主趋势的社会环境中, 小型雕刻机通过 自动 控制系统根据程序代码控制雕刻机运行,实现 以自动化 为模式的 雕刻加工 ,这是现代雕刻机的设计核心 。 毫无疑问,这种小型雕刻机不仅彻底改变了 传统 上以 手工雕刻 为主的雕刻制作,而且 具有生产效率高、成品率高、加工精度高、 可以复制,以及 对零件的适应性强等明显优势;同时, 这类雕刻机设计 借助 计算机之 件 构成了一个相对完整的自动控制 系统 。 为了很好的利用及发展这种雕刻机的社会作用,这种小型雕刻机可以在不同行业中进行具有针对性的应用及研发 , 就目前发展现状而言,这种小型雕刻机可 被划 分为模具雕刻机、木工雕刻机、等多种类型。 在性能上,因制作和加工对象的不同,对雕刻机的设计及要求也不同,特别是 对 其 机床和控制系统的要求 ,成为整个要求的焦点 。 例如,对哈尔滨理工大学学士学位论文 - 3 - 模具雕刻机 而言,由于它以 加工金属材料为主, 故此,需要刚性较强的机床 本体, 不仅如此,因为此类雕刻机主要用于制作模具,要求精度高, 所以 这类雕刻机更需要精度较高的 又加工系统; 相 比之下,用于 广告 制作的雕刻机 ,可以适当降低这些技术指标 。 然而,并非没有立足点,这个共同点就是 雕刻刀, 研究发现: 每次切削的有效面积比较小,所以雕刻零件的刀具运动轨迹就会很长,加工时间也会很长。 故此 ,提高雕刻机的刀具运行速度对缩短工件的雕刻时间、提高加工的效率具有很重要的意义。 总而言之,雕刻机的划分及其设计必须结合实际需要而进行,才能使其更加符合实际需要,才能赢得很好的社会效应 4 型雕刻机的应用和发展 小型雕刻机根据需要进行必要的分类,但是,由于生产技术难以突破,至今仍然不能形成巨细和合理的产品系 列。也就是说,在现代雕刻领域中,雕刻机的种类仍然不能满足各种生产需要。这为技术研发与生产留有广阔的天地。现存雕刻机仅仅能适应简单的雕刻,诸如刻字、简单的几何形体雕刻等,至于复杂的造型,就很难采用这种雕刻机了。从传统工艺品与现代产品的造型形象及其特征看,采用雕刻机完成生产制作具有极大的现实意义。不仅省工省力、降低成本与提高经济价值,而且,产品做工精细,产品质量高,便于人们使用等。 随着中国国内市场需求的不断增长与市场供应不足矛盾的彰显,迫切需要从理论到实践,尤其生产上解决技术难关,积极研发各种类型的小型雕刻机 9 型雕刻机的特点 本课题设计的 小型雕刻机 有一下特点 : 1. 自动化程度高 ,便于操作 。 由于采用数控技术和计算机辅助设计软件,对于 工件的雕刻 ,其全部 过程都是小型雕刻机自动完成的。 2. 产品的 结体合理, 精度高, 并且能够取得整齐划一 。小型雕刻机的雕刻过程是由计算机控制完成,可以达到相对较高的精度和表面质量,而且 能够达到 批量加工 的目的,换言之,就是产品整齐划一 。 3. 适用性强的特点 。只需要改变雕刻机控制程序,小型雕刻机便可以雕刻浮雕等各种复杂的曲面, 甚至,可以采用不同 刀具, 以适应不同部位造型的需要 , 直至雕刻出富有创意产品 。 4. 雕刻机功能的衍生性,即 小型雕刻机同时有钻铣功能,可用于钻孔、切边以及加工小模具,性价比高 11。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 4 - 究雕刻机的目的和意义 近现代以来,随着中国工业化的进程,尽管 机械工业已经有了较大的发展, 但是,由于各种主客观因素的影响,特别是受到科学技术的制约,致使 我国的机械工业技术水平和生产能力与西方发达国家 依然相差甚远 。因此,在我国 ,在机械领域迎头赶上世界先进水平,实现机电一体化,成为时代主流与机械工业发展的大势所趋。 所谓 机电一体化 ,是指将 机械技术和电子技术的有机结合 的新型 技术是机 械技术,它 的核心内容 包括机械、电子、计算机和自动控制 等 技术。 机电一体化是一个系统工程,以计算机及其数控技术为核心,将传统机械推进到自动化的程度,不仅提高劳动效率,而且降低劳动强度,并实现更加精确的设计与生产计划 。 20 世纪末期 ,世界 上各个 国家都努力发展这一技术 ,以提高 各自的综合实力水平以及 机械技术水平,实现整体 水平的新高度发展与突破 向智能化的方向发展。 这不仅是世界工业化的新特征,更是时代赋予人类的生产与生活的新模式: 世界各国争相发展机电一体化技术使人们生活逐渐步入自动化时代使经济效益得到飞速发展。 因此,在中 国实现 机电一体化 ,既 是 中华民族从传统工业走向现代化的必经之路, 也是我国机械工业赶超世界强国的必由之路 12 章小结 本章主要介绍了本设计的课题背景, 我国雕刻行业主要以手工雕刻为主并且国产雕刻机的雕刻精度较低 ,高端雕刻机多数是从国外进口。在此基础上又介绍了本课题设计的 小型雕刻机的 特点、应用领域以及研究小型雕刻机的目的和意义 。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 5 - 第 2章 雕刻机的 结构 设计 刻机的 系统组成 小型雕刻机工作原理是一个三维控制系统, 工作原理如图 2示 : 图 2型雕刻机工作原理 在计算机内安装专用的图形和文字设计 排版 软件 , 将这些 需要加工的文字或图案 信息分析处理 自动 整合出 加工路径 , 然后再 通过 计算机 成的 工件加工 路 线 信息传递 给 控制系统 , 然后 控制系统接收 工件加工路径数据, 再把所要加工的形状整合出来显示在计算机屏幕上,若用户满意 完 ,就 用特定的算法将 这些 信息转化为 控制 信息, 由于电机是靠脉冲信号控制的所以还要 控制器把这些信息转化为驱动电机的信号, 通过控制电机的旋转角度和旋转速度来 控制雕刻机 X 轴、 Y 轴和 Z 轴的走刀。同时,雕刻机的电主轴 进行铣削,即可雕刻出 预想的图案或文字 14。 刻机的整体布局 机械结构作为小型雕刻机 的硬件部分, 直接决定了雕刻机的工作生产能力以及加工效果 。 正因为如此,对小型雕刻机的机械结构,必须根据下面要求进行恰当设计。 1. 首先必须满足 雕刻机 结构的稳定性 ; 其次满足 电机一体化的 工作范哈尔滨理工大学学士学位论文 - 6 - 围 与 加工精度 ,以提高 生产效率 ,乃至确保 经济性等 多 种要求。 2. 确保小型雕刻机 结构必须满足其 加工精度 ,确保雕刻机 结构的刚度、抗震性和抗热变形 等 稳定。 3. 雕刻机的结构必须适应 加工过程 的 直观可视,操作方便,调整和维修方便,运送和装卸工件方便。 4. 结构 简约 ,布局合理,方便装配, 便于操作与具有较强的 安全性 等15。 雕刻 机 不仅要满足 总体布局的基本要,还 要满足 其他外界影响雕刻机布局的因素: 面的形成运动影响。 通常 情况下,需要采 用不同的 刀 具 与 不同的加工方式 对雕刻对象进行不同的处理 , 这样, 在工件表面形成的运动方式和运动路线就不同, 而出现不同的工作布局方式 。如果 出现类似外形的工作表面 , 那么也一定会有对技术和生产效率等不同的要求 , 为此, 对应不同的加工工件表面 和不同的加工加工方式选用不同种类的刀具 。由此 可见 , 雕刻机的布局形式也受到工件表面形状的影响,而且小型雕刻机的布局形式也是为加工工件表面二设计的 。 刻机运动布 局分配的影响。 雕刻机 伺服 电机驱动控制机头加工工件的雕刻 路线相同及 加工相同的工件 , 但是 在这种情况下有时也 会出现 雕刻机 头分配不同 的 运动路线 的情况 , 这种情况也会影响雕刻机的布局,使 雕刻机 出现不同 的布局。 故此,在设计雕刻机运动分配的时候 , 必须做到 以下几点 :移动部件的重量 要相对较轻,因为一般 情况下, 减轻了移动部件的重量 , 就降低了 电机 提供的功率 以及 传动件的尺寸也越小;应有利于提高加工精度;应有利于提高雕刻机刚度,缩小占地面积 16 另外雕刻机本身性质要求对工件影响也很大,如工作时自身产生的运动、刻刀与工件 摩擦产生的噪声、集体发热还会导致热变形以及自身刚度和抗震性的影响。经过查看相关书籍以及上网查询资料得知雕刻机布局形式通常采用如图 2示的两种方案: 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 7 - ( a)工作台固定式 ( b)立柱固定式 图 2刻机的布局形式 上述 这 两种 情况 的 布局 方式都是 仿照 龙门 结构 形状的 框架结构, 两种形式的共同特点在于 结构 的刚度都比较高。 而其不同点在于 在 方案 (a)布局中, 是把 工作台 与机架 固定 在一起 ,雕刻机头 在电机的作用下根据要求 作 左右 和上下 移动 ,支架 在 Z 向电机的作用下 作前后移动。 这种 工作台固定形式的 的优点在于 对雕刻机纵向长度不同的工件加工都能适应,而 且由于工作台 直接与机架固定 , 所以 承重能力较好。 另外, 在批量加工较长工件时, 若要 支撑点高度相同, 可以调整 支架 便于达到目的 。但 , 雕刻头运动过程中振动幅度较大所以难以保证加工精度。 方案 (b)中布局, 与方案 ( a) 最大的不同就 是 把 立柱固定,雕刻头在电机的作用下根据工作需要 作左右和上下移动,工作台 在 Z 向电机的作用下 作前后移动。由于 这种设计是把 立柱固定工作台 承载着加工工件移动, 所以 承载能力与布局 (a)方案相比较差。如果 是用于 加工 较轻的 工件, 采用方案( b)这种设计 所需轴向力和传动件的尺寸较小,且移动方便。如果是进行批量加工外伸支架支撑纵向长工件,支点高度相同,所以支架支撑调整方便,但支架结构与 布局 (a)方案相比会稍微复杂。而这种设计方案的最大优点就在于雕刻头前后运动时震动较小,能保证加工精度 18 通过比较 两种方案, 显而易见,根据 雕刻机加工的工件 须 偏小又充分考虑到结构的稳定性原则、结构的基本要求、影响结构布局的基本因素,可采用布局 (b)的方案。 小型雕刻机的机械几何结构,由以下几部分组成 : 撑和固定小型雕刻机,承担整个雕刻机的重 量,要求稳定坚固。底座的四角又与地面连接进一步提高雕刻机的稳定性。 T 型槽台、 Y 轴方向的丝杠和导轨组成,由丝杠哈尔滨理工大学学士学位论文 - 8 - 驱动,导轨导向,是用来放置并固定工件的, T 形槽工作台作为工作台,其特点是精度稳定不易变形、耐磨性好。 X 向的丝杠和导轨 组成 。 光轴导轨除了导向作用之外还起到承载 机头重量 的作用 , 丝杠的旋转运动带动 机头 运 动。 主轴 结构和 Z 方向的丝杠和导轨组成。 电机驱动 丝杠 转动,丝杠的旋转运动带动 主轴 结构 运动,主轴 结构 在 工作时电主轴作高速铣削运动 。 给 结构 进给结构 是 由 伺服 电机 、 执行 机构 和 机械传动 结构 组成。 其 作用是接收 控制系统发出的指令按照这些指令运行驱动雕刻机走刀 ,可以根据按照合成信号精确地控制指令的执行单元的速度和位置,以及执行轨迹的几个执行结构 的运动 轨迹 。 下面 是 小 型 雕 刻 机 进给 结构 的机械 部分 和电机 部分 。 小 型 雕 刻 机 进给运动方式如下 : 把 工件固定在工作台 上, 由于雕刻机的布局 工作台移动立柱固定的形式所以工件随着 工作台做 Y 方向的进给运动 ,机头 在 X 方向 电机和丝杠的驱动下 做 进给运动, 与此同时 电主轴 做高速 铣削 运动 ,并 且 在 Z 方向做上下运动。 雕刻机就是这样雕刻出 预想的 文字和图案。 在 丝杠 的驱动下和在光轴导轨的导向作用下 机头沿 X 方向的 左右运动 ,如图 2示: 图 2刻机 X 方向进给图 在 丝杠 的驱动下和在光轴导轨的导向作用下 工作台沿 Y 方向前后运动,如图 2示: 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 9 - 图 2刻机 Y 方向的进给图 在 丝杠 的驱动下和在光轴导轨的导向作用下 机头沿 Z 向上下运动 , 如图 2示: 图 2刻机 Z 方向进给图 为 保证 雕刻 运动 稳定工作加工和雕刻机的结构严瑾,雕刻机的各传动链全部使用滚珠丝杠 副 。 用联轴器把 丝杠 的 一端与电机轴 连 在一起 , 伺服电机 的转动 带动 与其 连接 的 丝杠 转动 , 这样就 把 旋转运动转化 成 直线运动。 用轴承把 丝杠的 另一端 固定在机架上 。电动机的转动步数 是由 指令脉冲数 控制的 , 伺服 电机的旋转方向 是由高低电平控制的 ,电机的转动快慢是由 脉冲 信号 的频率控制 。 而且 伺服 电机 具有以下特点 : 置 功能, 电机 需要 转动多少 角度 ,就 发 送 出 多少 具体的脉冲哈尔滨理工大学学士学位论文 - 10 - 数量 。 如果要改变 电机 转 动 速 度 的快慢 ,可 通过 改变 发送脉冲的速 率 来实现 。 反、 急停及 自锁 功能 , 如果要 伺服 电机的正反转 ,可以 通过 控制电平的高 低 来实现 ,在 伺服 电机锁定 的 情况下仍 然 输出 静止力矩。 高精度位置功能 , 可通过控制脉冲速度把电机转速调到极低, 而 且中间 不需要 再 通过 连接 减速器 , 这样就使功率的损耗 和角度位置的偏差 减少了很多 , 提高了控制精度 。 电机轴与丝杠连接 不需要通过电刷和换相器换相 ,直接用套筒联轴器连接 ,从而减少了摩擦,增长了 使用 寿命,如图 2示: 图 2杠与电机轴的连接 套筒 联轴器用于 联接 丝杆与电机 , 采用套筒联轴器 连接的固定精度 相对较 高 , 其 特点 在于 : 可 连接 小型 轴 、 转动 惯量小 以及 适用于 高速 旋转运动 的 连接 ; 安 装 后 没 有 反 作 用 力 ;提高丝杠 与电机轴连接的 强度 ; 采用 销连接 的方式 连接 , 在 较高 转动 速度 时 仍 可保持 稳定运行 。 如图 2示: 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 11 - ( a) 套筒联轴器平面图 ( b)套筒联轴器 实体 图 图 2筒 联轴器 光 轴 导 轨 主 要 功 能 是 横 向 导 向 和 纵 向 承 载 。导轨 的作用是 使运动部件按照规定 的轨迹运动,从而保证 了 各部件的相对位置精度,在很大程度上决定 雕刻机 的精度与精度保持性, 如图 2示: 2轴 导轨 雕 刻 机 X 和 Y 向, 安装 一对圆柱形导 轨在 丝杠的两侧, 其作用是 可以 帮助 丝杠 分担 所 机头、工作台和工件所给的压力 。圆柱形导轨加工容易, 刚度好 精 度 高 可 满 足 定 位 精 度 的 要 求。 虽然 Z 向 丝杠不承受 向下的压力 , 但是 为保证 Z 向 精度, 在 Z 向丝杠的两侧也安装两个光轴导轨 。 Z 向 电主轴 的 定位 是依靠 伺服 电机的自锁 功能 来实现的 。 把光轴 导轨 的 两端 用 螺母 固定在 雕刻机 支架上,并 且 与导轨 套 形成移动副, 如图 2示 : 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 12 - 图 2杠和圆导轨的支承方式 各 个 传 动 链 上 的 丝 杠 螺 母 与 不 同 零 件 以 螺 钉 固 定 连 接 ,通过丝杠 副把旋转运动转化成直线运动的特性形成 相对运动实现传动 ; 与工作台固定连接, 然后 相对于 Y 向丝杠 做直线运动 ;与机头 支架固定连接, 同理与 Z 向丝杠 形成移动副带动机头做上下移动 13。 轴 结构 主 轴 结 构 是 雕 刻 机 的 执 行 件 。 其 功 用 是 支 承 并 带 动 工 件 或 刀 具 旋 转进 行 切 削 , 承 受 切 削 力 和 驱 动 力 等 载 荷 , 完 成 表 面 成 形 运 动 。 主 轴 组 件 由主 轴 及 其 支 承 件 和 安 装 在 主 轴 上 的 传 动 件 、 密 封 件 等 组 成 , 要 求 良 好 的 回转 精 度 、 结 构 抗 振 性 、 热 稳 定 性 及 回 转 精 度 的 保 持 性 。雕刻机主轴部分 用螺钉固定在 Z 向的 连接板 上, 利 用电主轴高 速转 动 , 带动 刀具 做 切削 雕刻运动。 近些年来我国科技不断发展进步 , 使 雕刻机 以及 加工中心 的核心部分主轴 也得到 迅速 发展 。 使得 高 速 雕 刻 机 主传动机构得到 非常大 的 提高 , 并且 逐渐 把 带传动和齿轮传动 的形式 向电主轴的形式转化 ,机床主轴由 机床内 装 的 电动机直接驱动, 从而 使较长的传动链形式逐渐被淘汰 , 使 机床主运动 部分不在 需 要 传动链 形式传动 ,这种结构 就是 电主轴。本雕刻机 应用电 主轴转速达到 18000r 如图 2示: 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 13 - 图 2主轴 实体图 撑结构 架 设计 支架用来支撑进给结构 并且保证进给结构与工作台的相对位置精度 ,并且 承载 这 各种 动 态力和 静 态力 以 保证 小型 雕刻机整体稳定性 , 如图 2 图 2刻机 支架 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 14 - 作台 设计 工作台的作用是用来放置并固定工件的, 在设计工作台 的 时 候 , 从 整体的刚度和经济性来考虑, 并且 按照机床的工作台、丝杆、 光轴 导轨的长度来决定 小型雕刻机整体 的大小 ,选用 T 形槽工作台 作为工作台 ,其特点是 精度 高、 稳定不易变形、耐磨性好、价格便宜。 本次设计的工作台长800 800图 3示 : (a)工 作台实体图 ( b)工作台平面图 图 2作台 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 15 - 座 设计 底座的作用是起支撑和固定小型雕刻机的作用。 底座的四角又与地面连接进一步提高小型雕刻机的稳定性。 设计的底座 稍微 大一点, 目的是 使机床稳定性更强。底座材质为 45 号刚,底座尺寸 1700图 3 图 3刻机 底座 章小结 本章主要 分析 了 小型雕刻机的整体机构设计 :采用了龙门式框架结构雕刻机头做横向和上下移动工作台做纵向移动。在此基础之上有介绍了进给结构 : X 轴方向 、 Y 轴方向 Z 轴方向 进给 结构; 主轴结构 :采用电主轴; 支撑 结构 :支架、工作台和底座 。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 16 - 第 3章 小型雕刻机的 关键参数计算 计指标 主运动系统中的电主轴, 是小型雕刻机的核心部件之一, 确定电主轴的型号和参数 , 以及给 出 结构的关键参数计算与校核。 除应满足的要求外,还应满足一下要求 : 1. 设法满足最大 的调速范围,并实现无级变速。 小型雕刻机工作的时候一定要保证切削用量在合理范围内,这样才能保证刀具充分发挥其性能, 使 生产率和生产质量得到保证 ,还有就是必须保证电主轴的转速足够快以便于提高雕刻速度提高生产率。电主轴好要有更大的调速范围且必须保证加工的步骤相对集中即只建立一 次 安装固定工件就能完成许多步加工步骤。 2. 具有较高的精度和刚度 。 只有设法提高主运动结构的刚度,才能使雕刻机工作相对稳定,才能提高雕刻机的加工精度,保证工件质量。为此,首先要保证传动件的精度与刚度,只有保证了传动件的性能才能使传动相对稳定,可以采用高频加热淬火的方式增强传动件的刚度;最后轴承要选用高精度的,并且合理支配轴承之间的跨度。 3. 良好的抗振性和热稳定性 。 小型雕刻机雕刻顺序一般是先进性粗雕刻再进行精雕刻雕刻时可能会因为运动部件不协调以及雕刻过程中零部件的影响,导致主轴结构也跟着发生震动现象, 这样就会使加工无法正常进行,因此各零部件一定要拥有一定的抗震性。 还有, 雕刻机在雕刻加工的时候主运动结构工作时间长了就会发热,导致其他零部件也发热,进而产生热变形,由于出现热变形各零部件之间的位置精度和运动精度就会降低,从而使加工误差增大 , 机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生热变形,破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差,且热变形限制了切削用量的提高,降低了传动效率,影响到生产率。为此要求主轴 不仅 具有较高的热稳定性,通过保持合适的配合间隙,并 且,需要 进行循环润滑保持热平衡等措 施来实现。 结合 设计参数 以及 小型 械雕刻机的总体设计方案,初步 制 定该雕刻机机械部分的主要参数,如表 3示: 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 17 - 表 3械设计参数表 设计 项目 设计 参数 单位 主轴最高转速 20000n r/轴 最大进给速度 3600 mm/ 向 总行程 800 向 总行程 800 向 总行程 100 位精度 25 m 脉冲当量 用寿命 20000 削力、扭矩和 功率的 计算 小型 雕刻机 雕刻加工的材料 主要是非金属材料和铝合金材料 等 一些不太硬 的材料 。 也正是 由于 这些材料 的材质 较 软所以 具有良好的塑性 。小型雕刻机所雕刻的工件性质不一样,这样就使雕刻机雕刻工件所用时间会不一样,而且对于不同的材料小型雕刻机所采用的雕刻方式也不一样通过查阅资料,查的雕刻的方式分为:一般雕刻、强力雕刻、精细雕刻和快速进给这几步。 通过查阅 陈宏君 主编的机械加工工艺手册 查 得 表 3 半部分 的切削 经验 计算 公式, 然后将这些查得的公式代入已知的参数进行简化 , 得到 表格右半部分 与切削深度 进给速度 铣刀转速 n 有关的 简化 计算公式 如 表 3示 : 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 18 - 表 3削力、扭矩和功率计算 切削经验 计算公式 简化的计算公式 铣削力: 0( N )F F F y uF p f w z 0 . 7 5 0 . 6 24 2 . 7 6 ( N )z p fF a v n 铣削扭矩: z0 0 N ( )铣削功率: 0 7 1 4 1 0 n k ( ) 1 1 6 , 1 , 0 . 7 5 , 0 . 8 5 , 0 . 7 3 , 0 . 1 3 , 0 . 2 5 F F F F F F Y U q W K 。 铣 削 宽 度 w(mm)a 铣 削 深 度 p(mm)a 进 给 速 度 ( m m / m i n )a z n 铣削速度 0 / 1 0 0 0 ( m / m i n )v d n , 0d 铣 刀 外 径 ( 每齿进给量 (mm/z), z 铣 刀 齿 数 , n
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本文标题:小型雕刻机设计【8张CAD图纸+毕业论文+开题报告】
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