发那科系统参数总表

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用mdi 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认pmc 信号或连线无误，应检查有关参数。一 16 系统类参数0： off1:on1. setting参数（与设定相关的参数）参数号符号意义16-t16-m0000/0tvc代码竖向校验o ：不进行1 ：进行0000/1isoeia/iso代码o： eia 代码1： iso 代 码0000/2inimdi 方式公 /英制o ：米制1 ：英制0000/5seq自动加顺序号o：不进行1：进行0002/0rdg远程诊断o 不 进行1 进 行0002/7sjz手动参考位置返回0 参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1 只 用减速挡块进行参考位置返回。0012/0mirx各轴镜像的设定0 关闭1 开 启0012/4aic轴命令的移动距离0 依照指定的地址1 总为增量命令0012/7rmvx各轴的受控轴拆除设定0 不拆除受控轴1 拆除受控轴精品资料3216自动加程序段号时程序段号的间隔o12. rs232c口参数0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1rs-232-c串行端口12rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10dnc1/dnc2接口，osi因特网12dnc1 接 口 #20021前台输入设备的设定0022后台输入设备的设定0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3 。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 p/s 233或 bp/s233, 同时，注意设定值0 和 1 表示相同的输入输出设备。）100/3ncr程序段结束的输出码o1100/5nd3dnc 运行时 :读一段 /读至缓冲器满o13. 与存储卡接口相关的参数0300/0pcm存储卡接口0 ： nc 端接口1 ：电脑端接口4. 与 factolink相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0sb2停止位的个数0 ：一位1： 2 位0810/0bgs对factolink报 警 任 务 通 信 ， 没 有 显 示factolink屏 幕 时0 ：不启动1 ：启动0810/1fasfactolink使用了 answer、answeex命令后，在回答栏是否进行回答编号“ z01 ”的显示。0 进行1 不进行0810/2fcl时钟是否进行反向显示0不进行反向显示1 进 行0810/3fyr时钟显示方式0:2 位 显示1： 4 位显示0810/4ftm时刻显示格式0 ：“wednov1200:00:00 ”形式 1 ：“97/11/1200:00:00 ”0810/5fmnfactolink屏幕为0 彩色显示1 黑白显示5. 与轴控制 /设定单位相关的参数1001/0inm公/英制丝杠0 ：公制1：英制（设定此参数后需要关机重启）1002/0jax慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0 ：一轴1: 3 轴1002/2sfd是否使用参考位置位移功能o：不使用1 ：使用1002/3azr未回参考点时是否报警0 ：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。1 ：发生p/s 报警（ no:090 ）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数dlz no ：1002/1 ） 时 ， 参考位置确定前的g28 命令将发出p/s 报 警 (no ：090 ）而 与 azr 的设定无关。1004iscisa设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）ipr设定单位为is-b 或 is-c, 且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10 倍。设定单位为is-a, 或英制或小数点输入时， 都不能是最小移动单位的10 倍 。1005/0zrn未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0：报警（ p/s 报警no.224 ）1：不报警dlz另无挡块参考位置设定功能0：无效1 ：有效edp各轴正方向的外部减速信号0 ：只对快速移动有效1 ：对快速移动和切削进刀有效edm各轴负方向的外部减速信号0：只对快速移动有效1：对快速移动和切削进刀有效1006/0,1rot,ros设定回转轴和线性轴o1 （设定此参数后需要关机重启）1006/3dia指定直径 /半径值编程o：半径编程1 ：直径编程1006/5zmi回参考点方向o：正方向1 ：负方向1007/3raa回转轴的转向(与 1008/1:rab合用 )oo1008/0roa回转轴的循环功能o 无效o（设定此参数后需要关机重启）1008/1rab绝对回转指令时,是否近距回转o为近方向1：依照命令值的符号6坐标系参数1201/0zpr手动回零点后是否自动设定工件坐标系o ：不进行1 ：进行1201/2zcl手动回零点后是否取消局部坐标系o：不取消1 ：取消1201/3fpc在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化）1 ：相对位置显示预设为零。1201/5awk变更工件原点补偿值的数值后0 ：执行程序后变更1 ：立即变更1201/7wzr程序结束后是否返回g54 坐 标系0: 不返回1 ：返回g541202/3rlc复位时是否取消局部坐标系o：不取消1 取消1202/4g52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0 ：不考虑1 ：考虑1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值1221工件坐标系1(g54)的工件原点补偿值1222工件坐标系2(g55)的工件原点补偿值1223工件坐标系3(g56)的工件原点补偿值1224工件坐标系4(g57)的工件原点补偿值1225工件坐标系5(g58)的工件原点补偿值1226工件坐标系6(g59)的工件原点补偿值1240第一参考位置机床坐标系下的坐标值1241第二参考位置机床坐标系下的坐标值1242第三参考位置机床坐标系下的坐标值1243第四参考位置机床坐标系下的坐标值1250自动设定工件坐标系的坐标值7. 行程限位参数1300/0out二个行程限位的禁止区域（no.1322 、 no.1323 ）0 ：以内为禁止区域1：以外为禁止区域1320每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值1321每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值1322每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值1323每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值1324每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值1325每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值1326每个轴行程检查1的正方向的坐标值1327每个轴行程检查1 的负方向的坐标值8. 与进刀速度相关的参数1401/0rpd接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0 ：无效（变为慢速移动）1 ：有效1401/1lrp定位（ g00 ） 0: 非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。） 1 ： 线性插补型定位（刀具路径为直线。）1401/2jzr是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：不进行1：进行1401/4rf0快速移动时，切削进刀速度超控0% 时0 ：不停止1：停止1401/6rdr空运行快速移动0 无效1 有 效1402/4jrv0: 每分钟进刀1 ：每转进刀（请用参数no.1423设定进刀速度）1403/0mif每分钟进刀时f 的最小单位0:1mm/min1:0.001mm/min1410空运行速度1411切削进刀速度1420每个轴的快速移动(g00) 速度1421快速移动倍率的低速(fo)1422最高进给速度允许值(所有轴一样 )1423每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设 )1424每个轴的手动快速移动速度1425回参考点的慢速fl1430-1431-1432每个轴的最大切削速度9. 与加速 /减速控制相关的参数1620快速移动g00 时直线加减速时间常数1622切削进给时指数加减速时间常数1624jog 方式的指数加减速时间常数1626螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/1opt用分离型编码器位置检测o不用1 用（需关机重启）1815/5apc用绝对位置编码器位置检测o 不用1 用1816/4,5,6dm1-3检测倍乘比dmr1820指令倍乘比cmr1819/0fup位置跟踪功能生效o跟进1不跟进1825位置环伺服增益1826到位宽度1828运动时的允许位置误差1829停止时的允许位置误差1850参考点的栅格偏移量1851反向间隙补偿量1852快速移动时的反向间隙补偿量1800/4rbk进给/ 快移时反向间补量分开11 di/do 参 数3003/0itl互锁信号的生效o有效1 无 效3003/2itx各轴互锁信号的生效o 有效1 无效3003/3dit各轴各方向互锁信号的生效o 有效1 无效3004/5oth超程限位信号的检测o 进行1 不进行3010mf ， sf， tf ， bf 滞后的时间oo3011fin 宽 度3017rst 信号的输出时间3030m 代码的容许位数3031s 代码的容许位数3032t 代码的容许位数3033b 代码的容许位数12 显示和编辑3100/1cem面板的键显示0 ：用英文显示1 ：图标显示3100/7cor显示器为0 黑白显示1 彩色显示3101/1kbf屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0 清除1 不清除3101/4bgd是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序止（但仅显示程序不能编辑）0 禁止1 不 禁3102/3chi中文显示o 禁止中文显示1 中文显示3103/2nmh是否显示系统报警历史屏幕0 不 显示1 显 示3104/3ppd自动设坐标系时相对坐标系清零o不预设1预设3104/4drl相对位置显示是否包括刀长补偿量o 显示刀具长度补偿后的实际位置1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在 t 系列中参数no.5002/4为 0 ，与 drl 的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）3104/5drc相对位置显示是否包括刀径补偿量o显示刀具半径补偿后的实际位置1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置3104/6dal绝对位置显示是否包括刀长补偿量o 显示刀长补偿的实际位置1 不显示刀长补偿后的程序的位置3104/7dac绝对位置显示是否包括刀径补偿量o 显示刀具半径补偿的实际位置1 不显示刀具半径补偿后的程序的位置3105/0dpf显示实际进给速度o 不显示1 显 示3105/2dps显示实际主轴速度和t 代码o 不经常显示1 经常显示3106/0dhd是否进行程序双路径同时编辑0 不 进行1 进行3106/4oph是否显示操作历史屏幕o 不显示1 显 示3106/5sov显示主轴倍率值o 不显示1 显 示3106/7ohs操作历史采样o 进行1 不进行3107/0nam程序清单0：只显示程序号1 ：显示程序号与程序名3107/2dnc是否用复位清除dnc 操作的程序显示0 不 清除1 清除3107/7mdl屏幕是否显示模态状态0 不 显示1 显示（但限于mdi 方式）3107/4sor程序目录按程序序号显示o 按程序记录顺序显示1按程序号的大小顺序排列显示3107/5dmn显示 g 代码菜单o13108/4wci在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0 无效1 有 效3108/6slm是否显示主轴负载0 不 显示1 显示【参数dps3105/2为 1 时 有效】3108/7jsp是否显示进刀或空运行速度0 不 显示1 显 示3109/1dwt几何 /磨损补偿显示g/wo 显示1 不显示3109/2iky是否显示 input 软键0显示1 不显示3109/5rhd手动手柄中断是否更新相对位置显示0 不更新1 更新【参数 inh7100/2为 1 时有效】3110/0ofa偏置屏幕及y 轴偏置屏幕的轴名0 固 定为xy 及 z1 为参数no.1020指定的轴名3110/2ahc报警历史是否能用软键清除0 能 清除1：不能清除3111/0svs显示伺服设定画面o 不 进行1 进 行3111/1sps显示主轴调整画面o 不 进行1 进 行3111/5opm显示操作监控画面o 不 进行1 进 行3111/6ops操作监控画面显示主轴和电机的速度o 显示主轴电机速度1 显示主轴速度3111/7npa发出报警时及操作信息输入时o切换到报警/信息屏幕1 不切换到报警/信息屏幕3112/0sgd波形诊断显示生效（程序图形显示无效）o1 进行3112/5oph操作履历记录生效o1 无效3114/0ipo按功能键“pos ”时，是否切换屏幕01 ：不切换3114/1ipr按功能键“prog ”时，是否切换屏幕01 ：不切换3114/2iof按功能键“offset setting”时，是否切换屏幕01 ：不切换3114/3isy按功能键“system ”时，是否切换屏幕01 ：不切换3114/4ims按功能键“message ”时，是否切换屏幕01：不切换3114/5ius按功能键“custom graph”时，是否切换屏幕01 ：不切换3114/6ics按功能键“custom ”时，是否切换屏幕01：不切换3115/0ndpx对每个轴是否进行当前位置显示的设定0：是1 ：不3115/1ndax是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示01 不进行（显示机床坐标）3115/2sfmx当前位置显示中的轴名的注脚0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上1 ：只添加到机床坐标的轴名上3115/3ndfx轴的移动是否加到实际速度显示上0：加1 ：不加3116/0mdp是否显示存储卡的输入输出屏幕01 ：显示3116/2pwr报警 n100 （可以写入参数）0：用can+reset键清除1 ： 用 reset 键 清 除3116/4fov程序检测屏幕的速度f 栏0：显示命令速度1 显示（命令速度）x（超控）3116/5coa发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1 ：不进行3122操作履历画面上的时间间隔3124-3125-3126-3127dxx在程序检查屏幕的模态g 代码显示中， 是否显示xx 组 g代码0 ：1：不显示3201/5n99参数 npe （ no.3201/6 ）为 0 时，记录程序时m99 程 序块0 视为结束1不视为结束3201/6npe在记录程序时，m02,m30或 m99 程 序块0 视为结束1 不视为结束3202/0ne8是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑0 不 禁止1 禁止不能进行如下编辑操作：1 程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）2 程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示3202/1olv删除或输出非当前选择的程序时0 不保留当前选择的程序的显示1 保留3202/2cnd是否用软键 【condense】进行程序清单的整理（压缩）0 不进行（不显示软键【 condense】）1 进行3202/3osr程序号搜索中，不键入程序号而按软键o-srh( 程序号搜索 )时0 搜 索下一程序号（记录顺序）1 操作无效3202/4ne9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0 不 禁止1 禁 止不能进行如下编辑操作：1 程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）2 程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示3202/5cpd删除 nc 程序时，是否给出确认信息及软键0 不 给出1 给 出3202/6psr使被保护的程序的程序号搜索0 无效1 有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）3203/5mze在 mdi 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0 不禁止1 禁 止3203/6mer在 mdi操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0 不 删除1 删 除3203/7mcl是否通过复位删除mdi 方式编辑的程序0 不 删除1 删 除3204/0par小型键盘时，将“ ”、“”0 ：直接作为“”、“ ”使用1：作为“（”、“）”使用3204/2exk在 edit 方式下编辑程序时，是否用软键 c-ext 进行文字输入0 ：不进行（不显示软键c-ext ）1：进行软键 c-ext 为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(”“)”“”、“ ” 这三个字符。c-ext 在使用小型mdi 键盘时，即键盘上没有“(”“)”“、”“ ”键时使用。3204/6mkp在 mdi 操作中，如执行m02m03或 eor(%), 则 创 建的mdi 程 序0 ：被自动删除1 不被自动删除参数 mer(no.3203/6)为 1 时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。3205/0col在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时0 变换为字母o 后显示或输出1 直接按冒号显示或输出3205/1chg扩展功能的变更0 在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1 将光标移动到变更源，选择是否变更3205/2cmo在扩展磁带编辑中， 复制或移动0 按通常方式1 可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。3205/3pns在程序屏幕上是否用光标键进行搜索03205/4osc令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能不进行1 进 行0 有效1 无 效3205/7mck是否使用程序存储器检查功能0 不 使用1 使用（禁止使用）3208/0sky令 mdi 面板的功能键system0 有效1 无 效3208/1cok自动屏幕清除功能0有效1 无效此参数为1时，与参数3209/0no.3123的设定无关，mpd执行子程序时是否显示主程序号0 不显示1 显示3210设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0 且不等于参数 no.3211时为锁定状态。3211关键字如输入与参数no.3210相同的值， 则将解除锁定状态，可变更密码及参数no.3202/4 ne9的值3216自动插入序列号时的编号增量值3290/0wof用 mdi 键输入刀具偏置值 （刀具磨损偏置值）o 不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数no.3294和 no.3295设定）3290/1gof用 mdi 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）o 不禁止1 禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数no.3294和 no.3295设定）3290/2mcv用 mdi 键输入宏程序变量的设定o不禁止1 禁 止3290/3wzo用 mdi 键输入工件零点偏移设定o 不 禁止1 禁 止3290/4iwz用 mdi 键输入工件零点偏移量（ t 系列） (自动方式 ) 0 不禁止 1 禁止3290/6mcm用 mdi 键输入宏程序变量的设定0 与方式无关准许1 只 在 mdi 方式时准许3290/7key程序和数据的保护键o1 ：只使用key1 信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值t 系列）13 与程序相关的参数3202/0ne8o8000 8999程序的保护o不保护1 保护（禁止编辑）3202/4ne9o9000 9999程序的保护o不保护1 保护（禁止编辑）3401/0dpi可使用小数点的地址，省略小数点时o视为最小设定单位1 视为 mm 、 in、sec 单位。（计算器型小数点输入）3401/4mabmdi方式g90/g91的切换0 用 g90g61进行1 按照参数abs(no.3401)的设定3401/5absmdi 操作过程中的程序命令视为0 增量命令1 绝对命令3402/0g01接通电源时及清除状态时0 ： g00 方式1： g01 方 式3402/1g18接通电源时及清除状态时的平面选择01 ： g18 方 式 （ xz 平面）3402/2g19接通电源时及清除状态时的平面选择01 ： g19 方 式 （ yz 平面3402/3g91如果参数no.3402/1和 no.3402/2同时为0 ，此时默认平面为g17接通电源时及清除状态时0 ： g90 方式1 ：g91 方 式3402/6clr用 mdi面板的复位键、外部复位信号、复位重绕信号和急停停止进入0 复位状态1 清除状态3402/7g230 ： g22 方式（存储的冲程检查打开）1：g23 方式（存储的冲程检查关闭）3403/5cir在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（i,j,k ）也没有给出圆弧半径时0 按线性插补移动到终点。1 发 出 p/s 报 警（ no.022 ）3403/6ad2为相同程序块指定了2 个以上地址时0 后面的命令有效1 视为程序错误，发出p/s 报 警 （ no.5074 ）注释： 1 在相同程序块中指定相同组的g 代码时也会发出报警。2 参数 m3b(no.3404/7)为 1 时， m 代码最多可指定3 个。3404/0nop执行程序时，仅包括o（程序号） 、eob 、n （序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。1 忽略3404/1pol指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0 该命令有效1视为程序块错误，发出p/s 报 警 no.50733404/2sbp在子程序调用功能中，m198 的程序块的地址p0 表示文件编号1表示程序号3404/4m30在存储器操作中指定m30 时0 自动返回程序开始位置1 不返回程序开始位置3404/5m02在存储器操作中指定m02 时0 自动返回程序开始位置1 不返回程序开始位置3404/6eor在执行程序过程中读入“%( 记录结尾 )”时 0 ：发出 p/s 报警 no.50101：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）3404/7m3b一个程序块内可指定的m 代码的个数0:1 个1 ：最多 3 个3405/1dwl暂停 (g04)0 ：总是每秒钟暂停1 ：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停3405/2pps是否使用通过点信号输出功能0 不使用1 使 用3405/4ccr倒角和拐角r 中使用的地址0 ：倒角和拐角r 不使用“c”而使用“i”或“k” 1 ：倒角和拐角r 中使用不加逗号的“ c”、“r”、“a”3409/0c(01-24)参数 clrno.3402/6为 1 时，用复位或急停时。使组号01-24（其中一个）的g 代码0 成为清除状态1 不成为清除状态3409/7cfh参数 clrno.3402/6为 1 时，用复位或急停时。f 代码、 h 代码、 d代码、及 t 代码0 成为清除状态1 不成为清除状态3451/2sdp是否使用带小数点的s 命令功能0 不使用1 使 用3451/3cck当倒角和拐角r 有效时， 圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时）0 不发出报警1 发出报警3451/4nbn当参数 nopno.3404/0为 1 时，只有n（序列号）的程序块0：忽略 1：不忽略而视为一个程序块3455/0axd在可使用小数点的地址中，忽略小数点时0 视为最小设定单位1 视为 mminsec单位。（计算器型小数点输入）注释： 1：dpino.3401/0为 0 时 有效2：本参数即使对所有轴设定， 也不等同于dpino.3401/0=114 螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号oo3621负方向的最小补偿点号oo3622正方向的最大补偿点号oo3623螺补量比率oo3624螺补间隔oo16 主轴参数3701/1isi使用串行主轴oo3701/4ss2用第二串行主轴oo3705/0esfs 和 sf 的 输出oo3705/1gstsor 信号用于换挡/定向o3705/2sgb换挡方法a ， bo3705/4evss 和 sf 的 输出o3706/4gtt主轴速度挡数（t/m 型 ）o3706/6,7cwm/tcwm03/m04的极性oo3708/0sar检查主轴速度到达信号oo3708/1sat螺纹切削开始检查saro#3730主轴模拟输出的增益调整oo3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿oo3732定向 /换挡的主轴速度oo3735主轴电机的允许最低速度o3736主轴电机的允许最低速度o3740检查 sar 的延时时间oo3741第一挡主轴最高速度oo3742第二挡主轴最高速度oo3743第三挡主轴最高速度oo3744第四挡主轴最高速度o3751第一至第二挡的切换速度o3752第二至第三挡的切换速度o3771g96 的最低主轴速度oo3772最高主轴速度oo4019/7主轴电机初始化oo4133主轴电机代码oo4950/0ior主轴定位方式下进行复位时0 ：复位不解除主轴定位方式。1：复位将解除主轴定位方式。4950/1idm用 m 代码进行主轴定位时的定位方向0 按正方向定位1 按负方向定位4950/2isz主轴定位中， 指定了要求主轴定向的m 代 码时0 解除主轴旋转方式， 切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。1 解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。4950/5trv主轴定向的旋转方向0 ：通常的旋转方向。1 ：反转4960指定主轴定向的m 代 码4961解除主轴定位的m 代 码15 刀具补偿编辑到此5001/0tcl刀长补偿a ，b， c0：刀长补偿a， b1 ：刀长补偿c5001/1tlb刀长补偿轴0 ：常为 z 轴 （刀具长度补偿a）1 ：为垂直于平面指定 (g17 g18g g19)的轴。（刀具长度补偿b）5001/2ofh补偿号地址d， h0: 长度补偿用h，半径补偿用d 刀具位置偏置依照参数no.5001/5的设定。1 长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用h 代码指定。5001/3tal在刀具长度补偿中0：对2 个以上的轴进行补偿时报警。1即使对2 个以上的轴进行补偿时也不报警。5001/5tph刀具位置偏置0：用 d 代码指定0：用 h 代码指定5003/6lvc复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。0 ：不取消1：取消5003/6lvk复位是否取消刀具长度的补偿值。0：取消1：不取消5003/7tgc复位是否取消刀具几何的补偿值。0 ：不取消1：取消（ lvc no.5003/6为 1 时有效）5004/1orc刀具位置偏置的补偿值0 ：用指定直径的方式予以设定1用指定半径的方式予以设定5004/2odi刀具半径补偿值0 用指定半径的方式予以设定1 用指定直径的方式予以设定5006/0oim进行英制 / 米制切换时， 是否进行刀具值的自动切换0 不进行1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）5008/1cnc在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差 90 度-270 度时。0 ：发出报警1：不发出报警5008/2g39另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（g39 ）0: 无效1：有效5008/4mcr在mdi方式下指定g41/g42时0 ：不发出报警1 ：发出报警(p/s5257)5008/6gcs在相同程序块指定g49与 g40命令时0 ：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。1 ：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。18. 与定标 /坐标旋转相关的参数5400/0rin坐标旋转的旋转角度命令（r）0：总按绝对命令进行1：按g90/g91命令进行5400/4rcw在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警1 ：发出报警。（ p/s5302 ）5400/6xsc按每个轴进行的定标/镜像0：无效（定标倍率用p 指 定）1：有效5400/7scr定标倍率的单位为0:0.00001倍单位（ 10 万分之一）1:0.001 倍单位5401/0sclx定标0 ：无效1 ：有效541017 其它6510图形显示的绘图坐标系o7110手摇脉冲发生器的个数oo7113手脉的倍比moo7114手脉的倍比noo13 0i 系统的有关参数8130总控制轴数oo8131/0hpg使用手摇脉冲发生器oo8132/0tlf刀具寿命管理功能oo8132/3isc用分度工作台o8133/0sscg96 功能生效oo8134/0iap图形功能生效oo二 0 系统参数1. setting参数参数号符号意义0-t0-m 0000pwe参数写入oo0000tvon代码竖向校验oo0000isoeia/iso代码oo0000inchmdi 方式公 /英制oo0000i/ors-232c口oo0000seq自动加顺序号oo2. rs232c口参数2/0stp2通道 0 停止位oo552通道 0 波特率oo12/0stp2通道 1 停止位oo553通道 1 波特率oo50/0stp2通道 2 停止位oo250 通道 2 波特率oo51/0stp2通道 3 停止位oo251 通 道 3 波 特率oo55/3rs42remote buffer口 rs232/422oo 390/7nodc3缓冲区满oo3. 伺服控制轴参数1/0scw公/英制丝杠oo3/0.1.2.4zm回零方向oo8/2.3.4adw轴名称o30/0.4adw轴名称o32/2.3lin3,4 轴,回转轴 /直线轴o388/1roax回转轴循环功能o388/2rodrc绝对指令近距离回转o388/3rocnt相对指令规算o788回转轴每转回转角度o11/2adln第 4 轴,回转轴 /直线轴o398/1roax回转轴循环功能o398/2rodrc绝对指令近距离回转o398/3rocnt相对指令规算o788回转轴每转回转角度o860回转轴每转回转角度o500-503inpx,y,z,4到位宽度oo504-507serrx,y,z,4运动时误差极限oo508-511grdsx.y,z,4栅格偏移量oo512-515lpgin位置伺服增益oo517lpgin位置伺服增益 (各轴增益 )oo518-521rpdfx,y,x,4g00 速度oo522-525lintx,y,z,4直线加 /减速时间常数oo526thrdtg92 时间常数o528thdflg92x 轴的最低速度o527fedmxf 的极限值oo529feedtf 的时间常数oo530fedfl指数函数加减速时间常数oo533rpdfl手动快速移动倍率的最低值oo534zrnfl回零点的低速oo535-538bklx,y,z,4反向间隙oo593-596stpex,y,z,4伺服轴停止时的位置误差极限oo393/5快速倍率为零时机床移动oo4. 坐标系参数10/7aprs回零点后自动设定工件坐标系oo2/1ppd自动设坐标系相对坐标值清零o24/6clcl