使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作

.使用 canoe进行 can总线的设计信号定义与分配dbc文件制作我们在进行 can总线的通讯设计过程中，对于通讯矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式，最常见的编码格式是intel格式和 motorola格式。但是往往人们都是以一种习惯去选择， 究竟两种格式具体的区别在哪里呢？我们需要明白两种格式对信号是如何排布的，又是按照什么顺序进行正确解析的。本篇文章就是作者根据在整理通讯矩阵和dbc 文件中遇到的一些问题， 提出的自己的一些体会和见解，希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。我们在设计初期， 都会首先选择一种编码格式， 这种选择大多都是根据设计者自己的习惯，具体intel格式和 motorola格式哪个更有优势的问题，在这里没有区别。但是就使用者而言， 需要对接收到数据帧进行正确的解析，否则就无法得到想要的信号。下面我们就来说一下两种格式的区别。首先我们需要明确一点，无论是intel格式还是 motorola格式，在每个字节中，数据传输顺序都是从高位（msb）传向低位（ lsb ）。如下图所示。;.bit(8* x+7)bytexbit(8* x)msblsb注： x=0,1,2,37图 1一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字节的发送顺序，定义 byte0 为lsb， byte7 为 msb。第一种情况：先发送 byte0 ，然后 byte1 到 byte7 ；第二种情况：先发送 byte7 ，然后 byte6 到 byte0 。根据我了解到的大部分主机厂都会采取第一种发送方法，很少会采取后者。我们在用canoe中的 candb+编+库时，肯定会用到如下图所示的编辑界面。辑数据图 2结合工作中的出现的问题，有的网络设计者会在排布信号的时候出现误区。上图中用的是比较常规的排布方式，即位在字节中的索引是从右至左，还有一种是颠倒过来的，即从左至右。如下图所示。图 3我们现在以第一种矩阵模式进行说明。在这种情况下， 如果主机厂在初期定义先发送 lsb，再发送的 msb的形式，那么数据信号可以按照从上到下，从左到右的顺序发送，非常方便，接收器解析起来也比较容易。如果主机厂定义先发送 msb再发送 lsb的形式，那样数据传输比较复杂， 所以一般都不建议用这种方案。至于设计者常出现的错误我们在下文中会重点说明，下面我们先了解一下intel格式和 motorola格式在 candb+中+ 的区别。一、motorola编码格式：如果我们选择使用motorola编码格式，那需要知道它在candb+中+的 3 种信号排布方式。 这三种排布的主要区别在于它们的起始位不同。 我们假设一个信号的位长为 12，那么它就要跨字节排布。在 motorola 格式中的第一种排布形式为motorola forward lsb ，即从小端开始，它的起始位为 lsb （ 16）；第二种排布形式为 motorola forward msb ，即从大端开始，它的起始位为 msb（ 11）；第三种排布形式为 motorola backward，它的起始位为第 8 位，这种形式基本不采用， 因为排布规律相对于前两种比较复杂。如下图所示；图 4针对上述 motorola 格式第一种排布形式，信号的起始位为高字节的低位。在candb+中+ 的具体体现如图所示。在 candb+中+图 5，无法区别这三种排布形式，它的起始位也是自动定义的，所以我们在设计通讯矩阵时，一般都会采用第一种，即motorola forward lsb。只是有的工程师根据自己的个人习惯，去改变起始位，但我们需要明确一点就是， 在 canoe软件中，一种格式的信号排布是没有区别的。二、intel编码格式如果我们选择使用intel编码格式，它在candb+中+我们假设一个信号位长为12，它也是要跨字节排布。也有两种信号排布方式。第一种排布形式为intel standard，即标准形式，它的起始位为lsb （12）。信号的起始位为低字节的低位。如下图所示：图 6图 7第二种排布形式为intel sequential，即顺序排布形式或者叫颠倒排布。这种形式不太常用，但我们也需要了解，它的起始位为lsb （ 11）。如下图所示：图 8以上文字介绍了当信号的位长超过一个字节的情况下，信号分别以motorola编码格式和 intel编码格式排布时的区别。我们现在假设一个信号的位长为4，观察在 candb+中+ 信号的排布有什么区别。motorola编码格式下的信号排布： （绿色信号）图 9intel编码格式下的信号排布： （绿色信号）图 10由图可知， 两种格式的起始位不同， 但是他们的排布方式相同，都是信号的高位放在该字节的高位（ msb），信号的低位放在该字节的低位（lsb ）。所以，当一个信号的位长小于8 时，那么两种编码格式没有区别。如果信号的位长大于8， 那么两种编码格式将会产生很大差别。这是我们在网络通讯设计初期必须要掌握 的。下面我们说一下一些工程师在做通讯矩阵的设计时，常会出现的几个问题：1. 在编写通讯矩阵时， 在起始位的编写中， 常会将 intel格式和 motorola格式弄混。例如：如下图所示的通讯矩阵.如果一个信号的位长为4，那么若是 motorola编码格式，那它的起始位就是4； 而若是 intel编码格式，那它的起始位就是0。2. 在 candb+中+ 进行通讯矩阵的调整时，首先应明确信号选取的编码格式，然后进行拖曳，有的工程师常常在没有区分编码格式，凭借主观感觉对通讯矩阵进行调整，这往往会导致信号的传输错误。3. 在信号跨字节排布中，未明确msb和 lsb ，在拖曳过程中会出现错误。综上所述， motorola编码格式和intel编码格式主要区别还是在信号位长大于 8 或者信位长不超过8 但是跨字节的情况下，前者的规则：该信号的高位（ s_msb）将被放在低字节（ msb）的高位，信号的低位（s_lsb ）将被放在高字节（lsb）的低位；后者的规则：该信号的高位（s_msb）将被放在高字节（ msb）的高位，信号的低位（ s_lsb ）将被放在低字节（ lsb）的低位。希望大家能从此篇文章中收获一些经验。文中术语解释及定义：21. 信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h 按照给定的公式，转换成十六进制数为0x6a5，因为 6 代表的数量级最大（16 ），那么其中 6 就是其信号的高位。2. 信号的低位，即最不能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按照给定的公式， 转换成十六进制数为0x6a5，因为 5