北京地铁车门机械系统_的检修-职业学院毕业设计论文

2017届毕业设计说明书课题名称：北京地铁车门机械系统的检修所在学院 # 班 级 #姓 名 # 学 号 # 指导老师 # 完成日期 # 摘要随着城市化进程的加快,地铁交通迅速发展并逐渐在现代城市交通中担任着越来越重要的角色。由于受到其自身发车短间隔、运量大的特点,地铁车辆必须在较短的停车时间内迅速完成乘客上下车,所以塞拉门系统因其良好的综合性能被广泛使用。但是由于其结构复杂,安装困难,开关门动作繁复,所以塞拉门可靠性问题一直饱受诟病。本文详细介绍了塞拉门的基本工作原理、组成，重点介绍了塞拉门系统的检修和调试，检修则深入了解塞拉门各个故障的发生原因和解决办法，通过对地铁车辆在实际运营过程中所发生的塞拉门故障进行分析和总结,绘制出地铁车辆塞拉门故障树,并且对其进行化简与合并,得出塞拉门哪些部件故障率较高，针对于塞拉门系统高危害度故障模式的检修建议和维护保养方案。关键词：塞拉门系统 检修调试 维护保养ABSTRACTWith the speeding up of urbanization process, the rapid development and gradually subway traffic in modern city traffic holds more and more important role. Due to its short interval grid, large capacity, the characteristics of metro vehicle must be finished parking in a shorter period of time quickly getting, so the plug door system is widely used because of its good comprehensive performance. But due to its complex structure, difficult installation, open closed action is heavy and complicated, so the plug door has been much-maligned reliability problems.This paper introduces the basic working principle and the constitution of the plug door, plug door system has been introduced with the maintenance and debugging, maintenance, deep understanding plug door every fault causes and solutions, based on the metro vehicle in the actual operation occurred in the process of the plug door fault is analyzed and summarized, to draw out of the subway vehicle plug door fault tree, and to simplify and merge, it is concluded that the sierra door which components failure rate is higher, high hazard degree for plug door system failure mode of maintenance advice and maintenance plan.Keyword：sliding plug door systemrepairing and commissioningmaintaining目 录摘要 I第1章 绪论11.1课题研究背景11.2国内外车门的发展现状11.3目前状况31.4目前问题3第2章 地铁车门的类型及比较52.1按驱动方式的不同进行区分52.2按其开门方式不同进行区分52.3按其用途的不同进行区分5第3章 车门机械系统的组成73.1车门机械系统组成73.2车门机械系统主要结构8第4章 地铁客室车门的工作原理124.1车门控制系统工作原理124.2开、关门工作原理及步骤134.3重开门功能154.4自动折返16第5章 北京地铁车门机械系统的检修方法175.1车门解锁故障的检修175.2车门下摆臂滚轮的故障的检修175.3车门EDCU通讯故障的检修175.4 ATO系统故障的检修185.5驱动气缸185.6行程开关195.7机械传动系统195.8其它零部件的故障维修205.9门控电磁阀20第6章 北京地铁6号线车门机械系统的检修216.1检修规程216.2检修作业期间的保护措施226.3电客车客室车门的调整方法226.4周检，月检，年检24结论27参考文献28致 谢29IV第一章 绪论1.1课题研究背景世界上首条地下铁路系统是在1863年英国开通的“伦敦大都会铁路”（Metropolitan Railway），是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建，建于1863年，其干线长度约6.5km。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于机车释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河，但这条铁路并不算成功，在营运数个月后便因新通车的伦敦塔桥取代了大部分的旅客运量而废线。 现存最早的钻挖式地下铁路则在1890年开通，亦位于伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电动地铁。早期在伦敦市内开通的地下铁亦于1906年全数电气化。 1896年，当时奥匈帝国的城市布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁，共有5公里，11站，至今仍在使用。法国巴黎的巴黎地铁在1900年开通，最初的法文名字“Chemin de Fer Mtropolitain”（法文直译意指“大都会铁路”）是从“Metropolitan Railway”直接译过去的，后来缩短成“mtro”，所以很多城市轨道系统都称metro。俄罗斯的地铁也顺理成章，只是改用了西里尔字母，称为。中国最早的一条地铁为1965年开工建造的北京地铁。1965年7月1日，北京的第一条地铁开工，1969年10月1日第一条地铁线路建成通车，使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。天津地铁于1970年开始建造，到1984年12月28日建成通车。上海地铁于1990年初开始建设，到1993年开通第一条线路，目前已经成长为世界上规模最大的地铁网络。 2000年后，中国的城市轨道交通系统开始快速成长，已有多条成熟运营的地铁线路，2009年至2015年，中国准备在全国25个城市以人民币9886亿元建成总长2495公里的87条轨道交通线路。随着轨道交通出行比率的逐年提高、社会各界对地铁的关注不断攀升，地铁的运输效率发展形式也日益严峻。而保证运营效率的前提就是车门能正常工作，这就加大了对车门系统的检修与维护的力度。1.2国内外车门的发展现状德国、奥地利和日本的铁路工业是世界的佼佼者，尤其是日本的铁路新干线开创了日本铁路产业的里程碑，也为其他国家铁路事业的发展树立了榜样。在车门的研究方面日本也有实质性的突破，尤其表现在自动关门机的开发上。他们在设计通勤电动客车时，车门没有设台阶，以便旅客能平稳流动以及安全、迅速上下车，具有缩短停车时间的显著功能。为了缓和客流高峰、缩短上下车时间，从 209 系、E217系以后的“新系列车辆”起，JR东日本客运公司就在市郊型电力客车一侧设置了4个车门，并将其规定为通勤电动客车的车门设置标准。为了贯彻该自动关门机要求的“高可靠性、操纵力易于控闭。车门开闭机构其内部装有一台双向气缸，在每扇单门关闭前 200mm处，这一机构可起动缓冲器(改变双向气缸的压力)，以减小关门力。速度调整装置安装在缸体的端部，用一根钢管将缸体和速度调整装置连在一起，气缸的直径为 30mm、缓 冲器缸径为 22mm、活塞杆的直径为 12mmt”。随着我国铁路客运的不断发展，世界各国的铁路客车自动塞拉门(以下简称塞拉门)也纷纷涌人国门。为了选择适合我国国情的塞拉门，从 1995年起，国内几家铁路客车制造厂就已陆续批量试装了IFE、康尼、BODE及 FAIVELEY四家公司的塞拉门产品，为以后我国塞拉门的最终定型以及合资生产奠定了基础。上述四家国外公司生产的车门代表了当前国际城市轨道交通车门技术发展的现状。四种塞拉门不仅主要结构一致，而且气动控制原理也基本相同。除 FAIVELEY公司的塞拉门外，其它三种塞拉门的门体承重及驱动方式也基本相同。IFE、康尼、BODE塞拉门的门体重力传递方式为：门体一(通过线轴承)一承重导杆一车体钢结构。驱动动力源有两个，即上部的无杆气缸与中部的闭锁(或解锁)气缸；动力传递方式为：(1)驱动气缸一线轴承一门体上部；(2)闭锁(或解锁)气缸一锁舌一门体中制、减少修理”的新理念，JR东日客公司于 1992年首次开发了电气式自动关门机构，并安装于 901系列编组车上在京摈东北根岸线上试用。日本新干线铁路客车车门都采用了自动门，该装置由装在门前与门后两侧的踏板开关、门的驱动机构、手动开关、控制开关、减压阀以及电磁阀等组成。乘客一旦登上踏板，车门就会自动打开。人通过车门从另一侧的踏板走下车时，车门就会自动关部 (只有在门塞人或摆出钢门口过程中才起作用)。 FA IVELEY 的塞拉门体重力传递方式为：门体一门携器上承座一车体钢结构；该门装置仅有一个动力源，即上部无杆气缸，动力传递方式为：无杆气缸一齿轮一(通过同步齿带)一门体。FAIVELEY塞拉门门体上部、中部设有同步随动直齿条，可较好地保证塞拉门门体运动的稳定性，这也是它与其它三种门不同处之一。由于仅有一 个驱动动力源，通过气动系统驱动关门后，塞拉门门体对密封附框的压紧力就比较小，因此影响了客车高速运行过程中门口的密封性。目前，我国在提速客车上采用了多种电控气动塞拉门，其中多为 IFE公 司和 BODE公 司的塞拉门。这两种单扇外摆式电控气动塞拉门系统适用于最高时速不超过 200公里的铁路客车。电控气 动塞拉门具有密封性好、自动化程度高、操作简单、方便灵活、性能稳定等优点，因此深受用户的好评。长春客车厂为乌鲁木齐铁路局生产制造的 25G型客车上既安装了 IFE公 司的塞拉门又装有 BODE公司的塞拉门，用户要求将装有这两种塞拉门的列车混编。为此，长春客车厂将 IFE塞拉门的集控门未关指示灯串联电路改成并联电路，并对 IFE与 BODE 公司的集控电路进行了改造，IFE与 BODE公 司也对他们的门控软件进行了改编。经过反复实验之后，最终实现了装有上述两种塞拉门列车的混编，满足了用户的要求。无论在国外还是国内，为满足旅客以及相关列车提速的需要，对车门的性能要求也愈来也愈高，这不仅能给旅客的安全带来可靠的保证，而且还为列车的正常运营提供了必要条件，从客观上提高了经济效益。1.3目前状况目前车门的驱动多采用钢丝绳和丝杆两种执行机构(香港的地铁车辆车门还采用同步带作为驱动机构)，其控制方式分别为中央控制阀与电子门控单元控制。工作原理：压缩空气的流向与流量由车门的中央控制阀来控制，以便实现双作用气缸的前进和后退，并通过钢丝绳、滑轮和驱动支架等组成的机械传动装置来进行车门的开关动作，转动中央控制阀上的调节旋钮还可调整开关速度与缓冲速度。图2所示的中央控制阀，是控制车门的关键部件，它由用于车门开、关以及解锁的三台二位三通电磁阀与控制关门速度、开门速度、关门缓冲、开门缓冲等功能的四台气动节流阀集成。其工作原理如下 ：电子门控是由PLC可编程控制器来实现的，其控制工作原理。整个门控系统的运行均由电机驱动并利用电子门控单元来控制，电机通过传动系统驱动丝杆系统，丝杆上的螺母又通过铰链与门页相连，由此来驱动门的开关。1.4目前问题上述四种塞拉门都配置了车内与车外的开、关门按钮，其控制原理也基本相同。而它们的车内与车外紧急开门装置却有所不同，IFE、康尼、FAIVELEY公司的车门利用细钢丝绳使车内、车外的紧急开门装置与闭锁止挡联动，因多根钢丝绳须穿越不同的曲线空间，它们的实际尺寸配置难以恰当控制，以致经常出现车内、车外紧急开门费劲的现象，有时甚至会发生控制失灵的情况。此外，由于车门控制对开关位置精度要求较高，而钢丝绳本身又具有一定的伸缩性，采用钢丝绳传动方式增加了检修车门时钢丝绳调整的工作量。以宁波地铁一号线电控气动门为例，它的左右门页依靠钢丝绳传动(见图 5)，若钢丝绳的张紧力足够大时，就可保证左右两门页同步运作以及锁钩与两锁销的间隙均等；车门关闭时，锁钩应能落至水平位，行程开关 s。的触点将断开。然而车门在长时间运行后，钢丝绳有所松弛，车门关闭时，左右门页动作不能同步，锁钩与两锁销的间隙出现不均等，而且经常有一个锁销不能完全落入锁钩，以至锁钩不能完全降到水平位置，s 触头仍在动作，触点闭合，门开指示灯依然点亮。 丝杆系统所采用的螺纹类型分矩形、梯形和锯齿形三种。虽然矩形螺纹的传动效率高，但从工艺角度来看，这种齿形不易加工，即使可以加工，但因齿根的应力集中，在车门不断的开关过程中，螺纹齿容易发生断裂等故障。30第2章 地铁车门的类型及比较2.1按驱动方式的不同进行区分（1） 电控风动门电控风动门由压缩空气驱动传动汽缸，在通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用使将传动奇光活塞杆运动传递至车门，使车门动作。电气控制系统爆过气动门控制、再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等内容。其作用是为了保证车门动作可靠和行车安全。（2） 电传动门电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。齿形皮带与两个门翼相固定，闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供。另一种电器驱动装置为电动机通过一根左右同步的螺杆和球面支承螺母驱动滚珠摆动导向件和与其固定的门翼。2.2按其开门方式不同进行区分（1） 内藏钳入式对开侧移门 开关车门时门翼在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于车厢内侧车门的顶部。 （2）外侧移门 与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时，门翼均处于侧墙的外侧，车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。 （3）塞拉门 借助于车门上端的传动机构和导航，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙和外侧，车门在关闭状态时，门翼外表与车体外墙成一片面。 （4） 外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门翼外表面与车体墙成一片面。2.3按其用途的不同进行区分 （1）客室侧门：每辆车安装了10个客室侧门（每侧5个，均匀分布），整列 车共60个客室侧门，供乘客上下车使用。 （2）紧急疏散门：在A车司机室安装有一个紧急疏散门。列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时，司机可打开设在前后A车端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。 （3）司机室侧门：在司机室侧墙上各有一扇单叶的门，其结构与客室车门类似，供司机上下车。 （4）司机室后墙门：在司机室背墙中间有一通客室的通道门，供司机走入客室的通道。它在客 室一侧没有开门把手，乘客是不能开启这扇门的。但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发疾病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。第3章 车门机械系统的组成3.1车门机械系统组成机械系统包括：门驱机构、悬挂装置、伸缩滑道、电机支撑装置、悬挂支撑装置、协调杆组成、紧急开门装置、门切除装置、门页、密封门框、旋转立柱、隔离装置等。门驱动机构门密封框门控装置旋转立柱内部紧急解锁钢丝绳组成门板组成外部紧急解锁隔离锁开关组成 1.门驱机构 2.门密封框 3.门板组成 4.旋转立柱 5.门控装置6. 内部紧急解锁 7.钢丝绳组成 8.外部紧急解锁 9.隔离锁开关组成图3-1 门系统组成指示灯车门机械系统旋转立柱门板组成紧急解锁密封框驱动机构隔离装置3.2车门机械系统主要结构图3-2车门机械系统（一）驱动机构每套门 1 套驱动装置，安装于车体侧墙上，驱动机构是实现门开关的核心机构。组成：驱动机构是实现门开关的核心机构，也是门系统中最复杂的部分。主要由 1 个机构吊架，1 套拉杆组成及锁闭部件，1 个门控器组成，2 套辊式滑车连接组成，1 个中央电机系统，1 个解锁旋转架及解锁拉杆组成，1 个端子排组成，1 根光轴组成，1 条齿带和 5 个齿带轮。门控器吊架旋转架辊式滑车齿带轮端子排电机光轴拉杆驱动机构 图3-3驱动机构组成连杆锁闭系统机构吊架解锁旋转架电机组成辊式滑车及光轴图3-4 驱动机构 （二）密封框 每套门有上、左、右 3 边密封框，安装在车体门架上，在关门后门架密封框与门板的密封条相结合起到密封作用。（三）门板组成每套门有左、右各 1 扇门板，通过驱动机构的连接板和旋转立柱上下导轮控制动作，具有良好的隔音隔热功能。组成：主要分为外蒙皮，门板骨架，内蒙皮，玻璃组成，调整块，隔离锁，纸蜂窝，门板密封胶条，下部档销和门板上、下导轨几个主要部分。右边密封条左边密封条上边密封条下边密封条门板组成中央辅助定位门板密封胶条外蒙皮玻璃组成内蒙皮调整快门板骨架导轨档销上导轨下导轨图3-5 门板组成 结构：采用复合蜂窝夹层结构，内部采用铝合金型材焊接骨架，填充阻燃浸渍处理蜂窝，门窗玻璃为双层中空钢化安全玻璃。密封胶条上导轨玻璃防夹手胶条门板下导轨隔离锁中央辅助定位图3-6 门板组成（四）旋转立柱每套门有左、右各 1 根旋转立柱，通过上下转轴支座安装于车体钢结构上。旋转立柱的上、下导向轮在门扇的上、下导轨内运动，实现门板的动作。组成：旋转立柱焊接上下两个转臂，转臂随机构动作以立柱为轴心做主动转动。转臂上装有导轮，上、下导向轮在门扇的上、下导轨内运动。（五）紧急解锁分内、外紧急解锁，内部紧急解锁每套门一个，外部紧急解锁仅 3、6 门有。在列车发生紧急情况，且司机室也无法控制门系统正常开启时；可使用内部紧急解锁开门。外部紧急解锁时为了方便操作人员进出客室。组成：紧急解锁分为内紧急解锁组成和外紧急解锁组成。外部紧急解锁解锁复位孔内部紧急解锁解锁手柄解锁复位孔盖板紧急解锁 图3-7 紧急解锁（六）隔离装置每套门安装 1 个，安装在每套门的左门板下侧。当车门发生故障后，可隔离故障车门。（七）按钮指示灯每套门都设置有 1 个开关门指示灯和门隔离指示灯，每节车有 2 个门未关好指示灯，司机室每侧设置有 2 组开关门按钮和 1 个左右门选择开关。安装：开关门指示灯和隔离指示灯安装在车门门驱盖板上方右侧；门未关好指示灯安装每节车左右车体外侧中间；蜂鸣器安装在驱动机构的吊架上；开关门按钮安装在司机台面和司机室门旁边盖板上。第4章 地铁客室车门的工作原理4.1车门控制系统工作原理司机发出的开关门指令通过列车控制系统的信号线向车门控制单元输入符合其工作要求的环境信号，使车门电机在EDCU的控制下驱动车门动作，其工作原理框图如图4-1所示。图4-1客室车门原理框图当司机按压开关门按钮，则EDCU检测到列车发出开关门指令，然后EDCU发出信号使电动机的电路接通，电机开始转动，一方面驱动连杆机构带动车门组塞拉运动，一方面驱动同步皮带带动车门做平移运动。同时这两个运动受到EDCU的监测，然后检测车门状态。车门打开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令，当司机室发出“开门”指令，则控制电路会给出一个高电平的信号给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信号，则EDCU就执行开 门命令，只要两个信号的其中一个是低电平，则EDCU配置的继电器就会阻止车门打开。车门电气控制电路：当驾驶员按下车门关闭按钮后，车门开继电器8K23失电，其常开触点断开；门控继电器8K11失电，其常开触点断开，车门驱动气缸开门端阀门打开排气，8K11的常闭触点闭合，车门驱动气缸关门端进气关门；同时，车门解锁继电器8K21失电，其常开触点断开，车门解锁短行程气缸在弹簧力的作用下，通过节流阀缓缓放气，锁钩下降，在左右车门闭合后，锁钩刚好落至水平位锁闭车门，实现“先关后锁”，保证锁钩与左右车门锁销不发生碰撞，从而延长了锁钩与锁销的使用寿命，减少了车门故障。8K21-车门解锁继电器 8K23-车门开继电器 8K25-车门重开继电器8K11-左边门开关门控继电器 8Y01-车门中央控制阀集成Y03-车门解锁电磁阀 Y02-车门关门电磁阀 Y01-车门开门电磁阀U-电磁阀线圈压敏电阻 S04-车门紧急解锁行程开关图图4-2 车门控制电路4.2开、关门工作原理及步骤开门指令发出后，左边门开关继电器得电，控制“门开”电磁阀、“门解锁”电磁阀得电，气路开通使车门打开。关门指令发出后，解锁继电器触点断开，左边门开关继电器失电，“门关”电磁阀、“门解锁”电磁阀失电，气路关闭使车门关闭。2K04-列车控制继电器 3S01-驾驶台 3K11-列车控制 2K11-速度继电器8K01-左门使能继电器 8K03-开门继电器 8K05-延时断开继电器8K07-车门未锁继电器 8K23-开门继电器 8K21-解锁继电器8K01-左门使能继电器 8K31-左门门未切除继电器 8K11-左边门开/关继电器图4-3 开门控制电路逻辑分析析 车门开门分3个步骤完成：（1）开门第一步：车门解锁 EDCU接到开门指令，给电机通电，由于门机构上导轨端部被协调杆上滚轮锁定，平移运动受阻，造成电机齿轮无法带动同步皮带运动，电机产生的力使电机体转动并驱动连杆传动机构，使悬挂装置及门页向外做塞出运动，使车门解锁。 （2)开门第二步：塞出+平移混合运动 伴随着悬挂装置及门页的塞出运动，协调杆上臂开始绕着它的轴转动；协调杆上臂滚轮离开门页导轨的端部，当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时，悬挂装置及门页的塞出运动结束，电机体转动停止，只有电机齿轮逆时针转动。 (3)开门第三步：平移运动 电机体锁定, 电机齿轮逆时针转动，驱动同步皮带沿着开门方向运动，并通过驱动臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮的导向下做平移运动；当开门止挡碰到门框时，电机电流增大，EDCU根据开门时间和电机电流值判断车门开到位，于是切断电机电源，开门运动结束。车门关门分3个步骤完成：（1）第一步：平移运动 EDCU接到关门指令，使电机通电，电机齿轮开始顺时针转动，并通过驱动臂带动同步皮带运动，门页在伸缩滑道及协调杆滚轮导向作用下，向着关门方向以较高的速度平移运动。 （2） 第二步：平移+塞入运动 门页平移运动直到协调杆上滚轮到达导轨端部，单纯的平移运动结束，门页运动速度减慢，门页随着协调杆上臂滚轮开始绕着协调杆轴心向车厢内转动，电机体开始 伴随着齿轮一起转动,同时驱动连杆机构运动，并带动悬挂装置以及门页做塞入运动。 （3） 第三步：塞入运动，车门锁闭 门页前端的密封胶条彼此紧密接触，协调杆上臂滚轮紧靠门页导轨端部，DCS被激活，门页的平移运动变得不可能，既电机齿轮转动停止，只有电机体转动，并驱动锁定杆超过死点位置， DLS被激活，电机体继续转动到电机体凸缘压迫锁闭止挡，当电机电流增大到规定值时，EDCU根据关门时间、DLS状态以及电机电流值判断车门关闭好后，切断电机电流，车门处于安全锁闭状态。4.3重开门功能重开门功能：重开门时，继电器8K23和8K21已经失电，只有车门重开继电器8K25得电，其常开触点闭合，令继电器8K11继续得电而使车门打开。但是，在车门重新关闭时，锁钩早已在水平位，并与左右车门锁销发生碰撞，出现“先锁后关”故障。为了解决这个问题，门控电路改为在继电器8K21的常开触点上并联继电器8K11的常开触点。这样，保证了车门关闭与解锁短行程气缸排气同时进行，防止了重开门时“先锁后关”情况的发生。图4-4 重开门逻辑分析4.4自动折返自动折返：如果驾驶操作台在自动折返线时已锁，在ATP控制启动之前，开门命令一直保持有效。如果指令输出“列车控制已开”，则开门指令被尾端驾驶室控制取代。尾端驾驶操作台启动激活后，门就可以由该操作台控制打开。图4-6 车门自动折返逻辑分析第5章 北京地铁车门机械系统的检修方法5.1车门解锁故障的检修车门解锁故障现象：主要表现为地铁车门不能正常解锁，地铁车门显示一直处在解锁状态，造成地铁车门不能正常开关，从而影响到地铁的正常应用，甚至危及到人们的人身安全。车门解锁故障的分析处理措施：引起地铁车门解锁故障的原因主要为解锁钢丝绳一段紧固在车门制动器上的螺栓而产生的影响，因此，在对其故障进行分析处理时。主要从这方面考虑检查车门解锁钢丝绳在车门制动器处的紧固螺栓是否存在松脱的现象，很多车门解锁故障都是由紧固螺栓松脱而产生的。通过大量的实践分析，一旦紧固螺栓出现松脱情况的话，地铁车门的解锁器将会产生移动的现象。在碰到紧急解锁开关的情况下将会使其动作，使得控制室车门显示解锁状态，车门不能正常开关，因此在这种情况下，必须重新紧固螺栓，并结合实际地铁车门解锁要求进行紧固这样才能有效的解决地铁车门解锁故障问题。从而保证地铁列车车门系统的正常运行。5.2车门下摆臂滚轮的故障的检修下摆臂滚轮故障现象：该故障在城市地铁列车运行的过程中时有发生，尤其是车门在受到外界以及内部结构的影响下，会造成车门下导轨滚轮丢失的现象，从而导致地铁列车车门无法正常关闭。下摆臂滚轮故障的分析处理措施：经过大量的实践检测发现，下摆臂滚轮故障大多都是因为地铁门页下导轨轮丢失所致，如果导轨轮出现丢失的情况下，就会造成定位销无法正常人槽，EDCU启动了地铁车门开关防夹，从而造成地铁车门无法正常关闭的现象发生。因此，在对地铁列车车门下摆臂滚轮故障进行检修处理的过程中，应加强对地铁列车车门滚轮部件进行全面的检查，是否有存在滚轮松动的现象，旦发现滚轮松动或丢失的现象，必须及时采取处理措施，以免对地铁列车车门的正常运转带来影响。5.3车门EDCU通讯故障的检修EDCU通讯故障现象：EDCU通讯是城市地铁列车车门系统的重要组成部分之一，一旦EDCU通讯出现故障的话，将会导致地铁列车车门系统无法正常运行，也使得地铁车门开关控制受到一定的影响。EDCU通讯故障的分析处理措施：通过大量的实践分析，在通讯故障发生的情况下，大多数都是因内部故障而引发的。一般隋况下，EDCU通讯故障下，地铁车门车灯闪红，地铁车门开关的功能正常，而且地铁车门司机室操纵台的开关灯却是正常的，两者之间对地铁车门的指示未能相互一致，从而对地铁列车车门系统的正常运行带来极大的影响。针对这种故障，工作人员必须对内部控制线路进行检查，是否存在短路、虚接、破损等现象，严格检查各个线路接头，及时排除内部故障，确保地铁列车车门系统的正常运行。5.4 ATO系统故障的检修ATO系统故障现象：ATO系统是当今城市地铁列车运行的重要系统之一，尤其是在地铁列车车门中的应用更为广泛，在日常地铁列车运营的过程中，经常发生ATO不能自动开门，需要在人工多次按下才能手动进行开门，严重影响到地铁列车的正常运营。ATO系统故障的分析处理措施：引发ATO系统故障的主要因素是主触点吸合不良而引发的，针对这种现象，需要工作人员及时对接触器进行检查，将其换下来对其进行检查、清洁等，确保接触器的清洁性，及时消除接触器的故障隐患，从而有效的提高ATO系统故障处理的效率，避免系统故障对整个地铁的运营带来影响，进一步保障地铁列车车门系统的正常运行。5.5驱动气缸驱动气缸是车门系统的主要部件,使执行开关门动作的执行元件,由压缩空气推动其活塞运动,再通过机械传动系统将推力传递至门叶。驱动气缸的性能好坏将直接影响到车门的开关动作是否可靠。驱动气缸为双重活塞、双作用式结构,其活塞可以等效简化为如下所述的模型对称的带有台阶的非等直径的活塞,即活塞两侧直径为,中部为其气缸的内径也是非等直径的,两端头的公称内径为,中间为咖。这样的结构可以使活塞变速运动,在车门打开和关闭的瞬间速度降低而形成缓冲,可以起防止夹伤乘客以及降低冲击噪声的作用。气缸的尾座是铰连接,活塞杆的头部是球铰连接,因此整个气缸是处于浮动状态,不会因车体变形而使活塞在气缸内产生卡死现象。对驱动气缸进行如下故障维修：（1）清洗气缸缸体及其所有零部件（2）检查缸体和活塞组件的滑动接触部位（3）更换所有橡胶圈、橡胶垫（4）更换所有缓冲弹簧（5）检查连接气管的接头及其密封套（6）润滑气缸的缸体内壁、活塞杆、活塞、橡胶圈的滑动接触部位（7）将气缸接入检测试验台,检查气缸的动作和缓冲功能（8）检查气缸是否漏气5.6行程开关行程开关是反映车门开关动作的限位开关,车门进行开关动作时,行程开关把车门的机械动作变成电信号反映到车门的监控回路,使司机随时了解车门的开关状态。S1、S2、S3、S4四个行程开关分别对门钩位置、关门行程、门控切除及紧急手柄位置进行监控和显示。S1为车门锁闭行程开关,当门钩锁定时,其触点常开合上、触点常闭断开,反之则是门钩尚未锁定。指示门钩锁定与否的信息。S2为车门关闭行程开关,当门叶关闭时,其触点常开合上、触点常闭断开,反之则是门叶尚未关闭。指示门叶关闭与否的信息。S3是车门切除开关,故在正常情况下,是常闭导通的。其中它的触点闭合为正常状态,触点闭合时为车门切除状态。当某扇车门由于故障而不能正常开、关时,使用方孔钥匙将应急拉手旁的形成开关的触点合上,触点断开,从而将该扇门的监控回路短接。即将该扇门的控制电路控制,使该车门处于关闭状态而不能开启,以确保列车还能正常运营。S4为紧急解锁行程开关,有如下两种情况在系统开通时,当客室内的紧急手柄被拉下时,和两个行程开关同时动作,此时的触点断开,致使继电器失电,并引起继电器也失电,列车将自动紧急停车,同时此时关门电磁阀也失电,且由于紧急手柄的动作使门锁也被打开,车门可由人工开启。另外由于的触点的合上,则向司机报警,显示在客室里有异常情况发生在系统关闭时,当客室内的紧急手柄被拉下时,的触点合上,则向司机报警,客室有异常情况,但是列车不会自动停车。行程开关未易损件,损坏时只能更换新件。5.7机械传动系统机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动传递至两扇门叶,使车门动作。机械传动系统是由钢丝绳、绳轮、防跳轮、滚轮和上下导轨组成。活塞杆的端头与一扇门叶及钢丝绳的一边相连接,而另一扇门叶与钢丝绳的另一边相连接,则使门叶在活塞杆运动时,能同步反向移动。每扇门叶的顶部装有两个尼龙防跳轮和两个尼龙滚轮,通过滚轮吊嵌在C字形的导轨内,只要合适地调整好防跳轮与导轨的间隙,就可使门叶平稳地灵活滑动。防跳轮与导轨的间隙一般调整为在车两端的车门为0-0.3mm,而在中间车门为0-0.5mm,若门叶在运动时有跳动现象,则可适当减小其间隙,但要保证车体在承担最大载荷时,即车体有一定挠度时,车门也能正常地开关。上下导轨用来支撑和引导车门运动。对机械传动系统进行如下故障维修（1）用抹布和中性清洁剂清洁导轨和所有其他零部件（2）检查导轨工作表明是否磨损或腐蚀,导轨安装是否松动或变形（3）更换所有尼龙防跳轮、滚轮和绳轮（4）检查钢丝绳是否有断股或拉毛的情况,检查钢丝绳头部的螺纹是否损坏（5）用专门润滑剂润滑钢丝绳。5.8其它零部件的故障维修（1）用抹布和无油压缩空气清洁安装门控系统的车体部位（2）清洁和检查解锁气缸动作的灵活性,并润滑其活塞杆（3）清洁和检查解锁气缸的节流阀（4）更换门钩复位弹簧和门钩复位弹簧销（5）更换门钩限位销（6）更换开门、关门橡胶止挡（7）清洁和检查紧急开门装置（8）检查车门外侧防挤变形限位滚轮是否损坏（9）检查车门防挤变形导向磨耗板是否松动（10）检查内侧、外侧门槛条是否松动、损坏或变形。5.9门控电磁阀门控电磁阀是由个两位三通电磁阀（MV1、MV2、MV3）、4个节流阀和两个快速排气阀的集成阀。MV1、MV2和MV3电磁阀分别为开门、关门和解锁电磁阀。4个节流阀的功能分别为调解开门速度、关门速度、开门缓冲和关门缓冲。两个快速排气阀的功能是主气缸两端排气管通过快速排气阀排向大气。它相当于一个双向选择阀,它的排气口是常开的,当驱动气缸通过它充气时,其阀芯将排气口关闭。对门控电磁阀进行如下故障维修(1)用无油压缩空气对阀体及其零部件进行清洁(2)更换所有芯阀的橡胶密封件(3)检查所有调节螺栓的磨损情况,若磨损严重则更换(4)检查所有阀芯的磨损情况,若磨损严重则更换(5)检查钢丝挡圈是否损坏,若损坏则更换(6)检查快速排气阀的消声板、塑料垫圈和弹簧是否损坏,若损坏则更换(7)将维修后的电磁阀在试验台上进行试验,检测其功能是否正常第6章 北京地铁6号线车门机械系统的检修北京地铁6号线车辆自2012年12月30日首期段开通以来，特别是2015年12月26日全线投入商业运行至今，已累计运行100多万公里，客室车门情况总的来说是令人满意的，没有因车门系统故障发生安全事故。但可靠性方面还存在一些不足，如由于车门系统故障造成的一些清客换车事件。故障原因主要集中表现在车门控制继电器（SH04 型）的失效较多、行程开关S2动作不到位等，因此，在地铁车辆客室车门的结构设计及电气控制设计上可从以下几方面作进一步的考虑和完善： （1）用于车门控制的中间继电器可靠性要求很高，因为一旦这些继电器出现故障，将影响车辆车门的控制，对运营影响较大。因此，对于广州地铁一号线车辆车门控制继电器（SH04 型），地铁公司与供货商已决定用可靠性更高的继电器替换。对于广州地铁二号线车辆的技术要求，广州地铁已决定在车门控制电路中尽量不采用或少采用继电器。 （2）由于车门控制对尺寸要求较高，而钢丝绳本身具有一定的伸缩性，采用钢丝绳传动方式，增加了车门计划性检修时对钢丝绳调整的工作量，可以考虑用同步齿形带的传动方式，香港地铁车辆就是用同步齿形带传动的。对于广州地铁二号线车辆的技术要求，广州地铁已决定不采用钢丝绳传动方式，可能采用电控电动螺杆式或其他的传动方式。 （3）行程开关S2动作不到位对运营影响较大，且具有很大随机性和隐蔽性，考虑到频繁的开门动作，可以用光电接近开关代替。 要保证地铁车辆客室车门有高的安全性、可靠性，车门结构及控制的设计是十分重要的，尤其要针对地铁运营大客流量、停站时间短3列车行车间隔小的特点，在满足功能的条件下，尽量采用结构优化、控制环节少、控制元件品质高的车门，以提高车门的可靠性，减少故障率。6.1检修规程检修准备工作：（1）按照车厂控制中心运作程序要求在DCC办理检修作业前的相关手续。（2）阅读车辆状态卡，查阅车辆诊断系统的运行故障信息。（3）收集作业车辆的历史故障信息，制订作业方案。（4） 合蓄电池开关（03S01），检查蓄电池电压表（03P01），应大于90V。 （5） 检查主风缸压力，应大于7.0bar。 （6）对年检车辆进行解钩作业。6.2检修作业期间的保护措施1作业人员严禁班前及班中饮酒。2检修作业时，未设置防护信号，不得对车组进行作业。3作业人员在维修作业期间应遵守适用的作业指导书及各种安全规定；必须始终穿着有橡胶鞋底的绝缘鞋，并穿戴所从事工作要求的防护服和其它与人身安全相关的设施等。4工作人员必须依作业流程规定按步骤准确使用规定的安全标志牌。5车顶作业时：车组必须采取防溜措施，上顶作业人员须系好安全带（绳），防止坠落，保车顶的作业安全。所有登顶人员上、下车顶都必须由作业小组组长确认，上、下车顶人须签字确认，确保上、下车顶人员一一对应。6车门作业时：使用本地解锁操作对单个边门进行打开作业，同时须在该门通道处放检修作业请勿靠近”防护标志牌，防止其他作业人员从此门坠落。作业者需探头查看检修门外部状况时，必须手抓扶手，禁止身体探出边门外。7车下作业时：车组必须采取防溜措施；在车下进行走行部的检修作业时（地沟内的）要求滑触线必须断电。8为保护车组不受划伤和其它损坏，在没有作业平台的检修股道须配备适当的登高作设备、拆卸安装工具，设置部件存放区域，实行定置管理。9车组未进行质量验收时，检修班组严禁擅自撤离防护信号。6.3电客车客室车门的调整方法1、悬挂及导向装置（导轨）门传动装置的悬挂及导向元件由单个零件组成，通过螺钉固定在车辆门道上方的侧梁上。支撑导轨由经阳极处理的铝型材制造，该导轨安装在适当的位置上以便跟其他的传动元件相连接。车门传动装置模式是预装配的预装了气管和电缆线，然后再装在车辆上。为保证门页的正常动作，在大修时拆卸导轨后必须注意要进行重新调整。调整方法：（1）确定安装导轨与车体外侧墙之间的距离。将测量板垂直于整个螺钉联接面上，调整测量板，直至它与车体外侧间距为（48mm）1）用塞尺测量螺钉联接面与测量板间距离。2）根据测量数值确定放置于导轨与螺钉连接面间垫片的数量。 (2）确定导轨长度的中心与门框中心对齐。1）通过测量确定门框的中心，作好标记。2） 测量确定导轨长度的中心，作好标记在导轨上。3） 移动导轨和它的紧固件，直到导轨的中心标记线与门框的中心标记线重合两标记线间的公差为01mm。4） 用手拧紧导轨的紧固螺柱。（3）确认导轨下边与地板顶部间距为1936mm。2、车门供风压力调整由于车门系统原风压设定过高（5bar），导致运营前期车门故障率较高，其中大部分故障表现为车门驱动风缸漏气及卡滞。对车门系统重新设定供风压力为3.5bar及对驱动风缸内部活塞进行改造后，车门系统的故障率已大大降低。车门供风压力的调整方法：运动受门槛间隙影响，必须重新调整以保证车门运动的顺畅。1.松开外侧门槛导轨的6颗紧固螺钉（注意不要全部拧出，避免下部T形槽内与该螺钉连接的菱形螺母松脱），调整门槛导槽间隙，通常调整至13mm（标准值为12+2/-0mm）。 2.用塞尺检查门槛导槽与门页底边的间隙，应当保证在21/-0.5mm。 3.调整后，在紧固螺钉上加乐泰243并拧紧。电客车客室车门检修方法：气动门开/关门动作的动力来自于驱动气缸.车门动作原理简述为:压缩空气经过门控电磁阀的控制,作用于驱动气缸活塞,再由活塞杆带动由钢丝绳、绳轮、防跳轮、滚轮、和导轨组成的机械传动系统使两门叶同步反向移动，完成车门的开/关动作。1、对驱动气缸进行如下维护: （1）清洗汽缸缸体及其所有零部件。（2）检查缸体和活塞组件的滑动接触部位。（3）更换所有橡胶圈、橡胶垫。（4）更换所有缓冲弹簧。（5）检查连接气管的接头及其密封套。（6）润滑气缸的缸体内壁、活塞杆、活塞、橡胶圈的滑动接触部位。 (7）将气缸接入检测试验台，检查气缸的动作和缓冲功能。（8）检查气缸是否漏气。2、对门控电磁阀进行如下维护：（1）用无油压缩空气对阀体及其零部件进行清洁。（2）更换所有阀芯的橡胶密封件。（3）检查所有调节螺栓的磨损情况，若磨损严重则更换。（4）检查所有阀芯的磨损情况，若磨损严重则更换。（5）检查钢丝挡圈是否损坏，若损坏则更换。 （6）检查快速排气阀的消声板、塑料垫圈和弹簧是否损坏，若损坏则更换。（7）将维修后的电磁阀在试验台上进行试验，检测其功能是否正常。3、对机械传动系统进行如下维护：（1）用抹布和中性清洁剂清洁导轨和所有其他零部件。（2）检查导轨工作表面是否磨损或腐蚀，导轨安装是否松动或变形。（3）更换所有尼龙防跳轮、滚轮和绳轮。（4）检查钢丝绳时候有断股或拉毛的情况，检查钢丝绳头部的螺纹是否损坏。（5）用专用润滑剂润滑钢丝绳。4、对门叶进行如下维护：（1）用抹布和中性清洁剂清洁门叶。（2）检查门板是否损坏，损坏严重则应局部修补。（3）检查门板是否扭曲变形，并采取措施校正。（4）检查门板上下侧的密封刷是否损坏，若稍有损害就要更换。（5）检查门锁销的磨损状况，酌情更换。（6）更换门叶前后侧的密封橡胶条。（7）更换门窗玻璃安装橡胶条。（8）更换门叶下侧的尼龙磨耗条。5、