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内容简介：

中国地质大学长城学院毕业设计任务书 学生姓名 丁磊 学号 05208416 班 级 机制四 班 指导教师 沈贵水 职称 教授 单 位 河北农业大学 毕业设计题目 连杆生产线连杆体精拉结合面夹具设计 毕业设计主要内容和要求： 1、内容： 如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。 2、 要求： （ 1） 关节控制 （ 2） 笛卡尔空间运动控制 和自适应控制 （ 3） 点位控制和连续轨迹控制 （ 4） 速度控制、加速度控制、力控制 毕业设计主要参考资料： （ 1） 张屹，邵威，高虹亮，罗成 . 高压输电线路除冰机器人的机构设计 J（ 2） 高虹亮，孟遂民，罗成，马小强 J（ 3） 甘辰予，陈劲生 能除冰机器人的设计 J（ 4） 蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇 . 湖南 2008 年冰灾引起的倒塔原因分析 J（ 5） 吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春，鲍务均，胡杰 . 架空高压输电线路巡线机器人样机研制 J（ 6） 张运楚，梁自泽，谭民 . 架空电力线路巡线机器人的研究综述 J467（ 7） 许源 刘人玮 李军 . 湖南电网 防冻融冰体系改革之探讨 J24（ 8） 李红旗，陈志高，于钦刚，李翔，陈懿夫 . 输电线路机械除冰技术研究 J24 9） 李宁，周羽生，邝江华，彭琢 . 输电线路除冰技术的研究 J. 防灾科技学院学报 ,10 3:（ 10） s 20099， （ 11） 濮良贵，纪名刚 . 机械设计 M. 北京 :高等教育出版社， 2002. （ 12） 张红先，李波，方针 . 2008 年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析 J. 湖南电力 ,2008,10毕业设计应完成的主要工作： 1、 除冰机器人的控制设计 电路 图四 张。 2、 除冰机器人的控制设计 设计 说 明书一份 6000 字。 5、 外文资料翻译不少于 3000 字。 毕业设计进度安排： 序号 毕业设计各阶段内容 时间安排 备注 1 选题， 熟悉课题， 搜集 相关 资料 2 资料翻译，设计加工工艺规程 3 完成设计过程中的参数计算 4 进行初步设计，及设计说明书的初稿 5 除冰机器人控制设计（电路 图） 6 确定说明书及相关文案的修改 8 整理相关资料，准备答辩 课题信息： 课题性质： 设计 论文 课题来源： 教学 科研 生产