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3.4.1LCD显示模块LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似,只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比,液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点,而且不需要外加驱动电路,现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。3.4.2LCD1602的引脚功能LCD1602模块的引脚如图3-8所示,其引脚功能如下:RS:数据和指令选择控制端,RS=0命令状态;RS=1数据R/W:读写控制线,R/W=0写操作;R/W=1读操作A:背光控制正电源 K:背光控制地E:数据读写操作控制位,E线向LCD模块发送一个脉冲,LCD模块与单片机间将进行一次数据交换DB0DB7:数据线,可以用8位连接,也可以只用高4位连接,节约单片机资源。VDD:电源端 VEE:亮度控制端(1-5V)VSS VDD VO RS R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 A KLCD 模 块1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 VSS:接地端图3-8LCD1602模块3.4.3LCD1602的显示操作1四种基本操作LCD有四种基本操作,具体如表3-1所示。表3-1LCD与单片机之间有四种基本操作RSR/W操作00写命令操作(初始化,光标定位等)01读状态操作(读忙标志位)10写数据操作(要显示内容)11读数据操作(可以把显示存储区中的数据反读出来)(1)读状态字执行读状态字操作,如表3-1满足RS=0,R/W=1。根据管脚功能,当为有效电平时,状态命令字可从LCD模块传输到数据总线。同时可以保持一段时间,从而实现读状态字的功能。读状态字流程如图3-9所示。图3-9读入状态字流程图(2)命令字表3-2所示为命令字,其主要介绍了指令名称、控制信号及控制代码。其指令名称是指要实现的功能;控制代号是采用的十六进制的数值表示的。1)清零操作是指输入某命令字后即能将整个屏幕显示的内容全部清除;2)归home位:将光标送到初始位;其中的号为任意,高低电平均可;3)输入方式:设光标移动方向并指定整体显示,是否移动。I/D=0:减量方式,S=1:移位方式,S=0:不移位;4)显示状态:D指设置整体显示开关;C指设置光标显示开关;B指设置光标的字符闪耀;5)光标画面滚动:R/L指右移或左移;S/C指移动总体或光标;6)功能设置:DL接口数位,L指显示行数,F显示字型;如DL=1:8位=0,4位N=1:2行=0:1行,G=1:510=0:57(点阵)7)CGRAM地址设制:相当于一个数据库,可以在其中选择所需要的符号;8)DDRAM地址设制:显示定位;9)读BF和AC:B为最高位忙的标志,F为标志位;10)写数据:将数据按要求写入到对应的单元;11)读数据:读相应单元内的数据;表3-2命令字指令名称控制信号控制代码RSRWD7D6D5D4D3D2D1D0清屏0000000001归HOME位000000001*输入方式设制00000001I/DS显示状态设制0000001DCB无标画面滚动000001S/CRL*功能设置00001DLNF*CGRAM地址设制0001A5A4A3A2A1A0DDRAM地址设制001A6A5A4A3A2A1A0读BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0写数据10数 据读数据11数 据(3)写命令字由表3-2可知当RS=0,R/W=0时,才可以通过单片机或用户指令把数据写到LCD模块,此时就对LCD进行调制。可采用查询方式:先读入状态字,再判断忙标志位,最后写命令字。图3-10所示为写命令字的流程图。图3-10写命令字流程图1)定义光标位置显示数据的某位,就是把显示数据写在相应的DDRAM地址中,DDRAM地址占7位。SetDDRAMaddress命令如表3-3所示。光标定位,写入一个显示字符后,DDRAM地址会自动加1或减1,加或减由输入方式设置。表3-3Set DDRAM address命令RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0001AC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0第1行DDRAM地址与第2行DDRAM地址并不连续,如表3-4所示。表3-4DDRAM地址row12345141516line180H81H82H83H84H8dH8eH8fHline20c0H0c1H0c2H0c3H0c4H0cdH0ceH0cfH2)LCD初始化从通电开始延时,先经过判忙后再进行功能设置,过一段时间后可以设制显示状态(如设制行、位或阵列)再经过延时清屏后才可以设置输入方
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