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文档简介
相册 由User创建 3 中断系统 定时器的设置 80C196KC提供了28个中断源 18个中断向量 2个16位定时器和4个软件定时器 5 LCD实时显示的实现内藏T6963C的单屏点阵图形液晶显示模块的方框图如下 三 CAN通讯原理及实现方法 1 CAN节点的分层结构为使设计透明和执行灵活 遵循ISO OSI标准模型 CAN分为数据链路层 包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC 和物理层 LLC子层的主要功能是报文滤波 超载通知和恢复管理 CAN的分层结构和功能如图所示 2 CAN的初始化初始化程序主要是通过对CAN控制器芯片SJA1000控制段中的寄存储器写入控制字从而确定AJA1000工作方式 在对寄存器初始化前 必须确保系统进入了复位状态 SJA1000初始化程序的流程图如图所示 3 用中断方式实现CAN的接收和发送 接下来完成的任务 1 各个模块之间的连接及系统的优化 2 程序的编写及调试 3 整体电路图的绘制 4 性能测试和论文的撰写
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