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多绳摩擦式提升机的总体及滚筒、制动器设计【6张CAD图纸和全套毕业论文】

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编号:742883    类型:共享资源    大小:1.06MB    格式:RAR    上传时间:2016-08-24 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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摩擦 磨擦 提升 晋升 总体 整体 滚筒 制动器 设计
资源描述:

多绳摩擦式提升机设计

摘要

目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。

多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦轮提升机,对其滚筒和制动系统进行设计。

在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后,液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。

液压盘式制动器作为最新一种制动器,具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。


关键词:提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。


Abstract

Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.

Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for four-rope friction round hoist have been designed.

In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.

Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.


Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.


目录

摘要 i

Abstract ii

前言 1

第一章 提升机的概述 3

1.1提升机的简介 3

1.2提升机的用途和发展概况 4

1.3提升机的工作原理 7

第二章  提升机的组成 9

2.1 工作机构 9

2.2 制动系统 11

2.3 机械传动系统 11

2.4润滑系统 12

2.5观察和操纵系统 12

2.6拖动,控制和自动保护系统 13

2.7辅助部分 14

第三章 提升机的选型计算 15

3.1设计依据 15

3.2提升容器选择 15

3.3钢丝绳及提升机选择 16

3.4.提升机的选择 18

3.5.电机的选择 19

3.6.提升机的校核 19

3.7  提升系统计算 20

第四章  提升机卷筒的设计 23

4.1卷筒的分类 23

4.2 卷筒绳槽的确定 23

4.3卷筒的确定 24

4.4 卷筒强度计算 26

第五章  卷筒主轴的设计 28

5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 28

5.2  轴的设计计算 29

5.3.确定各段轴的直径和长度 30

5.4轴的校核 30

第六章  提升机的制动系统 32

6.1 盘式制动器 32

6.2盘式制动器的设计计算 35

6.3 盘式制动器的调整和维护 43

第七章  提升机的液压站 45

7.1 液压站的功用 45

7.2 提升机液压站的工作要求 45

7.3 液压站的组成部分 45

7.4液压站的维护及注意事项 46

结论 48

致谢 49

参考文献 50


前言

目前,国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是:发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机,研究其用于特浅井、盲井的可能性,以扩大起使用范围;采用新结构,以减小机器的外形尺寸和重量;实现自动化和遥控,以提高工作的可靠性和生产效率。

在国内外,多绳摩擦式提升机得到飞跃发展,同单绳缠绕式提升机相比,它具备以下优点:

1)由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制,更适用于深井提升,这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机,提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m,若用单绳缠绕式提升机,则滚筒直径将达7.2到8m,缠绕宽度将达5到4.5m,钢丝绳直径将为80mm,不仅设备重量大,而且设备和钢丝绳直径过大,制造和安装使用维修都较困难。

2)由于提升容器是由数根钢丝绳所承担,提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小,并导致主导轮直径小,因而在同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小,重量轻,节省材料,制造容易,安装和运输方便等特点。

3)由于多绳摩擦式提升机运动质量小,拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。

4)由于多根钢丝绳提升,几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小,因此提高了提升设备的安全性,可不设断绳保险器(防坠器),这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。

5)在卡罐和过卷的情况下,有打滑的可能性,可避免断绳事故发生。

6)由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数,因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳,这样,提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力,既降低了运行中的摩擦阻力,又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦,从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。


内容简介:
河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 附录: 外文资料与中文翻译 外文资料: 21008, 00083, In to of as a of by of is of in by a to is of on of is as as of in in on of by 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 of is by is by a of on of be A of a BP is of P is to of In we a 637+24 mm as to 00 to 00 P to a 6 at in LC 2 1 t is an in or in to to of of to of At 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3 do in of of It is to of as as to of in 1.A of of a of be of of a P in 2 of he of by us is is of be or is a of a is of of is as as of in As 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 in to a of of is to of in 1 of in is to is of by , by a a BP of by is 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 in jk of C is of of s B c, j of by j of by Zf j of r, j of by F C , a , F is a of sis As a of c, j is is no to is at a by of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 6 at of 4. 3 of he of by a of 1) of of r, j to of is of or in We of In 1), r, j by a up as of be as a as 2. 2 by of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 7 T is a of At of is of of of of of be d j a is of m of T of y is of j of N of of is of c , of of of in by is in a of of a in by it is to j+1)th to 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 8 of at is t of of up of of be is we of is by 4). by a , as 3. 3 of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 9 s is 3, , of of be as a up a of At Z is a of it on of NK of of of by is 0 of m/s .2 of 6 at of =4, Z be a 416 If of of or be to be as of of So we a in of 6), 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 10 we a to a of be h is of to be So as t is h be to -K of t is of z P , is a t j is of z is an by 8), h of be of of in a a to a P of h is as an of 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 11 5 ur of in is a It or of By we of to of 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 12 中文翻译: 对煤矿 矿井提升机钢丝绳 损毁 的钢丝 检测装置 的 研究 王宏姚,华岗, 田杰 1信息和电气工程 系 ,中国矿业大学,江苏徐州 221008 ,中国 2机械电子信息工程 系 ,中国矿业大学,北京 100083 ,中国 摘要:为了克服目前国内 钢丝 故障检测设备的缺陷,如低精度,低灵敏度和不稳定,一 个 新 的由 煤矿 钢丝绳 所造成的漏磁信号的检测和处理 装置已经研制出。 强磁场检测的原 理应用 在 该 设备 中,钢丝 由前磁头磁化强度达到饱和。我们特别的特点是安装 在沿 圆圈方向上传感器的 内壁 数目通量是在 钢丝绳中 两 倍 大的数目。周边组件系列 地 连接在 一起并且由于钢丝 的通量域所产生的渗漏对 钢丝绳 的表面干扰有效地 被 过滤,断丝所产生的采样信号序列,其特点是 在 线缆的表面上由一个三维分布 漏 磁场通量,可以立体简明和 根据特性 提取。 经网络的模型已经被 建立和 经网络的算法是用来定量分析 地 确定有多少 钢丝 损毁。在我们的研究,我们用了 6 37 + 24毫米线缆作为我们的测试对象。随机人为 地 以不同程度破坏和损坏数 根钢丝 ,实验共进行了 100次 ,以为 来自 我们的样本 的 100组对象 获取数据, 然后 将 数据 输 进 行处理 。 然后该 网络用来识别共计 16钢 丝 ,打破了 5个不同地点。测试数据证明我们的新装置可以提高 检测 破碎和损坏的 钢丝的 检测精度。 关键词: 钢丝绳 ;损坏的钢丝 ;信号处理 ;检测装置 中图分类号 2 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 13 1 引言 煤矿 提升 机 钢丝绳是 煤矿 提升 或运输系统的重要组成部分,这是人所共知的。事实上 钢丝 是,由于磨损 , 腐蚀和疲劳 而 受到破损,。 钢丝 的损害程度和承载能力直接关系 到 设备和 员工的 安全。目前, 很多在中国制造的检测损坏的 钢丝绳 装置,但大多数设备不 能 理想 地满足 实践需要,原因主要是 钢丝 的复杂结构, 恶劣的 工作条件, 钢丝 损毁的多重性和不确定性。因此,检测 到钢丝 损毁 的迹象是相当困难,以及作 以 分析和处理在 钢丝绳 1 里 检测到 的钢丝 损毁的信号 也是如此 。 在此论文中,一 套 新的煤矿 断丝检测 设备 已经深入探讨,用 传感器检测 的 特殊结构,从钢丝 扭 曲 而产生的 泄漏领域 的 干扰信号,可以 有 效 地 过滤。在 之后提取多途径的信号的三维收缩和特 征 值, 丝绳对 断丝的识别 得已 定量 地 实现 , 该测试结果 将会显示出来 。 2 联机的 煤矿 提升 机 钢丝绳 检测仪的基本结构原 理 我们研究的 该联机的钢丝绳 检测装置的结构原 理在 图 1 中已经表明 。 检测传感器 由 两个可开启或封闭 的 半 圆圆筒形结构组成,磁传感单元是一种 由 一个单一的磁芯 组成 磁通门单 元并且 是单 一 绕组。一些磁性传感单 元 均匀 地 安排靠近 转换器的 内壁, 它的数量 是 检测钢丝绳 铁丝网 的 两倍 以及,两个 相 邻 的 单 元 有系列 地 联 接 在一项检测通道。 因此,该检测仪 的 检测 通 道 的 数 量与 丝股在线 缆的数量 相等。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 14 如下列图表 1:煤矿 提升机钢丝绳钢丝 损毁检测仪 的 结构原理, 经过过滤和重塑,从每个通道发 出的 检测信号送到信号处理单 元 。 通过多渠道的 A / D 转换,模拟检测信号转化为二维离散序列的采样值 ,然后通过 测 时,另外, 通过每个单磁通门单 元 检测 到的 漏磁场信号是泄漏在钢索的地方相应的磁通河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 15 门单 元的 电场强度, 那就是,任何 该公式中, 驱动器方波的磁通门 宽度的结构参数, S 是额定定磁导率, 丝 损毁漏磁场所产生的应强度, 钢丝绳 曲折所产生的漏磁场的磁感应强度, 毁 钢丝的信号值 ,和 钢丝绳扭曲 所产生干扰信号值 ,公式中系数 在 a, s, D 确定以后, 是一个常数。 线 钢丝绳 深感磁化后, 是很小的。因此, 更大,因此,没有必要 再次去放大和 处理 的检测信号。 当传感器是在指定的速度 下 沿 钢丝绳运行, 每一项磁通门单位检测 到的信号 ,能有效地显示磁泄漏三维立体分布状况, 在钢丝绳 表面产生 2 。 3.产生的 干扰 信号 的波形 振荡的过滤 由一个单一的磁通门检测单 元所获得的钢丝绳 损毁 钢丝的 信号, (公式( 1 )包含各种干扰信号。由于 钢丝绳 特殊结构 产生的磁通量泄露强度 荡影响是最大 地 ,这直接影响到检测的破碎或损坏的 钢丝 ,特别是在煤矿 的 钢丝绳 。我们应该考虑过滤干扰信号可能性。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 16 在公式( 1 ) , 波形 振荡 所造成的干扰信号 示。这种 波形 振荡干扰信号,可算是大约作为一个正弦波,如图图 2所示 :图 2钢丝绳扭曲波形 振荡所产生的干扰信号 通 过 钢丝绳的 长度方向,其 震荡 周期 钢丝绳 的循环方向,其 震荡周期是钢丝绳圆周长度的外钢丝数目的倒数 , 因此, 波形 振荡干扰信号 表示为: 这里 振荡直流电信号组成部分, 波形震荡 信号 的交流电组成量 , T 代表 周期值 , Y 是 检测单元的位置 ,从最初的 位置 开始,初期阶段 波形 振荡信号, n 的数目丝股的钢索,以及数是检测单位。 N 是钢丝绳中的钢丝根数 检测单元的个数 . 显然,当 2 n ,即,当检测单 元 的数目 是钢丝绳 外部 钢丝 数目 的 双 倍 , 由 任何两个邻的检测单位产生的 漏磁场信号 的波形 振荡信号是在一个还原阶段。因此,当周边的检测单位,沿传感器的结构 圆柱 内壁 两个 两个 地 系列连接着成为一个测河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 17 试频道,这是相当于向 试通道信号添加了 j+1 次测试通道信号。因此,钢绞线 波形 振荡信号的峰值补偿为钢绞线的价值是当务之急。这是,在这一刻,剩下的唯一 波形 振荡信号是 直 流电量 的组成部分此时 ,从任何检查的渠道泄漏的磁场信号, 组成 了该磁通门阵列应 该是: 当 零检测 位置被 调整 时, 这个公式 的 掉 ,因此,我们 可以 认为 钢丝绳的波形 振荡干扰信号是 被 式( 4)过滤 了 。这预处理后,损毁钢丝的 每个泄漏, 由 传感器所表现出的磁场信号,由 A / D 转换, 变成一个渠道 采样 值,显示在图 3 图 3来自钢丝绳 的断 钢丝 信号 的 多渠道的采样值 4. 从损毁 的钢丝 信号的特征值提取 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 18 正像 图 3所表示的那样 , 来自 传感器 过 A / 果 损坏的钢丝 信号的 采样数值 是 K, 坏钢丝 样本信号序列,可以表示为一个与 向量 . 成损坏钢丝的 信号的 一个 : 此时 , 有 损毁 钢丝 的矩阵 的 特点,它包含所有损毁 钢丝 的 程度 的信息。 鉴于反复试验分析, 钢丝绳表面上损坏的钢丝所造成的扩散泄漏磁场的宽度断丝不大于 20 毫米。当检测到钢丝绳的速度是 3 米 /秒和采样间隔是 米,样本数目 6。 当检查渠道数目是 N = 4时, Z 应该是一个 4 16矩阵。如果破碎或损坏的钢丝 析过程将十分复杂,将需要对该序列每一行的值进行作为比较和判断。因此,相反,我们减少了一项,在指令处理 公式( 6 ) ,即,我们进行了维收缩。根据一项引理理论线性代数, z 也可以表示为: 其中, 1t,2t, ,立的基体。 h 是该损毁钢丝的一维特征向量,预计在三维收缩后将取得。因此,只要找到适当的 t, 根据该 当 的潜在的基体,河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 19 是 转型错
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