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皮带速差模型 已知参数 1 货物尺寸 600mmX600mmX600mm2 货物重量 30kg3 皮带面的滑动摩擦系数 0 1 最近在项目中遇到 拉距 问题 间距较近的货物依次通过若干段有速差的皮带机 货物间距可拉开 便于后端某项作业 现分析单个货物通过两段有速差的皮带时的受力 速度等的状态变化信息 为以后综合分析全套某系统做铺垫 A货物前端开始进入B 货物受力平衡 动力 FA静动 FB滑阻 阻力 FB滑阻 NB 0 1X30X9 8 29 4N 终态 B货物受力平衡态 平衡前瞬时FA静动 FB动阻 平衡后瞬时FA静动 FB动阻C货物受力平衡 货物后端进入B 动力 FA静动 FB滑阻 阻力 FB滑阻 NB 0 1X30X9 8 29 4N 终态 全过程分析 货物尺寸 600mmX600mmX600mm 状态1 货物完全在输送机A上 快 慢 相对A静止 状态2 货物上B 相对A静止 货物尺寸 600mmX600mmX600mm FB滑动 NBNB为变量 逐渐增大 FA静阻 FB滑动FB滑动逐渐增大 FA静阻也随之逐渐增大 直到达到FA静max 快 慢 a FB滑动 FA静阻 m加速度为变量 相对A静止 状态3 货物上B 货物状态变化临界点 货物尺寸 600mmX600mmX600mm FB滑动 NBNB为变量 逐渐增大 FA静阻 FB滑动 FA静maxFB滑动逐渐增大 FA静阻也随之逐渐增大 直到达到FA静max 之后货物将相对A滑动 FA静阻将变为FA滑阻 快 慢 a FB滑动 FA静阻 m加速度为变量 相对A静止 状态4 货物上B 相对A B滑动 货物尺寸 600mmX600mmX600mm FB滑动 NBNB为变量 逐渐增大 FA滑阻 NA FB滑动NA为变量 逐渐减小 快 慢 a FB滑动 FA滑阻 m加速度为变量 逐渐加大 相对A B均滑动 状态4 5 货物上B 相对B静止的临界状态 货物尺寸 600mmX600mmX600mm FB滑动 NBNB为变量 逐渐增大 FA滑阻 NA FB滑动NA为变量 逐渐减小 快 慢 a FB滑动 FA滑阻 m加速度为变量 逐渐加大 相对A B均滑动 状态5 货物相对B静止 货物尺寸 600mmX600mmX600mm 快 慢 FA滑阻 FB静动 FA滑阻 FB静动 FA滑阻 NANA为变量 逐渐减小 相对B静止 FB静动 FA滑阻逐渐减小 货物尺寸 600mmX600mmX600mm 快 慢 状态6 货物完全在B上 结束 状态4 货物上B 相对B静止 货物尺寸 600mmX600mmX600mm FA静动 FB动阻 快 慢 FA静动 FB动阻 此状态为力平衡态此状态前后货物的变化 此状态前 1 物体相对A静止 2 A对物体的静摩擦力为动力 3 B对物体的动摩擦力为阻力
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