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B-81465CN/04维修5.伺服放大器5伺服放大器伺服放大器的设定和调整，在装置出厂时已经完成，通常用户不必进行设定和调整。本章就故障发生时更换伺服放大器所需的标准设定、调整、LED的含义等进行描述。表5伺服放大器规格表机器人伺服放大器再生电阻A-机箱B-机箱R-2000iA/200TA06B-6105-H001A05B-2452-C200S-900iBA05B-2451-C204M-410iBR-2000iA（200T除外）A06B-6105-H002A05B-2451-C202A05B-2452-C200S-500iBM-710iBM-16iBARC Mate 120iBM-420iA, M-421iAA05B-2451-C204M-6iBA06B-6105-H003A05B-2451-C201A05B-2452-C201ARC Mate 100iBF-200iBLR Mate 200iB注释在触摸伺服放大器之前，通过位于LED“D7”上部的螺丝确认DC链路电压。利用DC电压测试器确认电压低于50V。5.1伺服放大器的LEDLED颜色内容P5V绿色当+5V电压被从伺服放大器内部的电源电路正常输出时，LED点亮。P3.3V绿色当+3.3V电压被从伺服放大器内部的电源电路正常输出时，LED点亮。SVEMG红色当紧急停止信号被输入到伺服放大器时，LED点亮。ALM红色当伺服放大器检测出报警时，LED点亮。RDY绿色当伺服放大器能够驱动伺服电机时，LED点亮。OPEN绿色当伺服放大器和主板之间的通信正常进行时，LED点亮。WD红色当伺服放大器中检测出监控设备报警时，LED点亮。D7红色当伺服放大器内部的DC链路电路被充电而有电压时，LED点亮。5.2伺服放大器的设定设定名称标准设定含义COM1A侧设定RDI信号的公用电压A侧+24V公用B侧0V公用5.3RDO用驱动器驱动器和DO信号的应对驱动器的备货规格：A76L-0151-0062驱动器信号DIO17RDO1, RDO2, RDO3, RDO4DIO18RDO5, RDO6, RDO7, RDO8
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