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文档简介

机器人实验报告二 仿生机器人、人形机器人运动控制 实验目的 熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。【实验方法】1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。2. 打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。【实验器材】 电脑、人形机器人、下载线、电源。【实验步骤】一 检测仿生机器人设备能不能正常运行。二 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。三 编辑人形机器人的动作。1. 添加人形机器人的初始位置。2. 添加人形机器人的动作。3. 添加人形机器人的循环动作。4. 设置人形机器人的结束动作。5. 保存和尚在编辑完的动作。6. 演示人形机器人所编辑的动作。7. 对不符合的动作进行修正。【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。2. 在下载程序时不要动机器人。3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。4. 在演示时以防机器人摔倒。【实验结论】 用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。【实验体会和心得】 通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。通过实验操作，
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