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文档简介

虚拟3D搜救项目 竞赛环境 1 软件环境 1 操作系统 WINDOWSXP 2 比赛系统 中鸣3D机器人仿真搜救平台 2 硬件环境 1 电脑硬件配置 cpuP42 4G 内存512M 显卡32M以上 推荐CPUPE5200 内存2G 64M显卡 2 电脑数量 组委会提供竞赛现场编程用电脑 每人一台 参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场 如U盘等 3 投影仪 组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程 4 所有电脑必须连在同一个局域网 并且可以互相通信 场地 场地 1 场地结构 侧视图 为上下两层 上图仅为例图 具体场地以现场公布为准 2 一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分 3 斜坡水平倾斜度大于20度 机器人在一层通过斜坡 图中黄色区域 到达二层 图中粉色区域 4 图中的圆形模型为巨石 可被机器人推动 5 二层有菱角的模型为黄色岩石 房间各处均可能存在 不能被机器人推动 竞赛规则 1 机器人 机器人必须在22 22 22个单位 一个单位相当于现实的1 2个像素 以内 只能有1个主控器 两个马达 传感器不限 2 参赛队伍 每支参赛队伍须由1名成员组成 3 被困人员 被困人员将会出现在场地上的任意位置 4 解救被困人员 机器人到达被困人员位置 停下3秒 系统时间 即可解救被困人员 竞赛规则 5 竞赛任务 1 以一次救援行动为主线 救出场地中的被困人员 机器人从场地指定区 图中start区域 出发 沿途做搜救任务 最后到达指定的安全出口 图中end区域 2 机器人可沿轨迹救出被困人员 也可不沿轨迹运行 3 被困人员数量与位置 轨迹线复杂程度 石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异 6 竞赛时长 1 机器人搭建 编程及调试 60分钟 组别 2 任务完成 100秒 组别 终止比赛 1 比赛没有进展超过20秒 2 因机器人自身出错而导致比赛中断 该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛 3 未能在规定时间内完成任务 4 参赛选手主动宣布放弃 评分标准 1 参赛队伍程序连续运行两次 取得分较高的一次计为该阶段的竞赛成绩 2 机器人成功解救被困人员 10分 人 3 机器人顺利登上斜坡到达二层 20分 4 机器人顺利推开二层巨石 10分 5 机器人成功到达安全出口 20分 6 成功完成任务实际时长每提前一秒 0 3分 7 参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60 软件使用 编程技巧 程序切换 在
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